全文获取类型
收费全文 | 3445篇 |
免费 | 378篇 |
国内免费 | 248篇 |
专业分类
电工技术 | 199篇 |
综合类 | 349篇 |
化学工业 | 192篇 |
金属工艺 | 508篇 |
机械仪表 | 439篇 |
建筑科学 | 367篇 |
矿业工程 | 269篇 |
能源动力 | 100篇 |
轻工业 | 70篇 |
水利工程 | 84篇 |
石油天然气 | 303篇 |
武器工业 | 38篇 |
无线电 | 205篇 |
一般工业技术 | 403篇 |
冶金工业 | 212篇 |
原子能技术 | 14篇 |
自动化技术 | 319篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 139篇 |
2021年 | 157篇 |
2020年 | 182篇 |
2019年 | 136篇 |
2018年 | 134篇 |
2017年 | 123篇 |
2016年 | 131篇 |
2015年 | 141篇 |
2014年 | 249篇 |
2013年 | 207篇 |
2012年 | 266篇 |
2011年 | 265篇 |
2010年 | 184篇 |
2009年 | 169篇 |
2008年 | 151篇 |
2007年 | 182篇 |
2006年 | 170篇 |
2005年 | 119篇 |
2004年 | 114篇 |
2003年 | 114篇 |
2002年 | 102篇 |
2001年 | 86篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 71篇 |
1998年 | 51篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 6篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1964年 | 1篇 |
1962年 | 2篇 |
1958年 | 2篇 |
1957年 | 2篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有4071条查询结果,搜索用时 10 毫秒
101.
102.
考虑拉筋存在的影响,对不同破坏形式下的加筋土强度理论进行探讨,应用准粘聚力理论,提出两种不同破坏形式的加筋土挡墙墙背土压力计算公式。研究结果表明:拉断破坏下的加筋土粘聚力具有增量;粘着破坏下的加筋土内摩擦角具有增量;所提出的加筋土挡墙墙背侧向土压力比经典土压力和变系数法都小;不管是拉断破坏,还是粘着破坏,加筋土挡墙侧向土压力都随拉筋垂直间距增加而增加;拉断破坏下,加筋土挡墙侧向土压力随拉筋抗拉强度增加而减小;与土工格栅加筋土挡墙试验数据基本一致,粘着破坏法比实测值大。 相似文献
103.
一种七自由度仿人手臂动力学仿真分析 总被引:3,自引:1,他引:2
借助于adams动力学仿真工具,分析了一种新研制的七自由度仿人手臂的动力学问题,并以仿人手臂的自运动为例,求出了随动控制下的力矩响应。进而,利用三次样条插值的办法,得出了时间一力矩函数关系式,显然,这为力矩补偿前馈控制模式提供了数学模型。 相似文献
104.
105.
电动静液作动器(EHA)作为水下液压机械臂的作动系统具有诸多优势。为提高EHA的控制性能,采用基于卡尔曼滤波的模型预测控制(MPC)方法,为提高预测效率,MPC的预测模型采用线性化的EHA模型。在Simulink环境中实现水下机械臂EHA的MPC控制,并与PID和滑模控制(SMC)进行对比。仿真结果表明:MPC的位置跟踪稳态误差约为SMC的10%~24%,为PID的3%~37%;出现负载扰动之后,MPC的平均受扰偏差仅为SMC的31%~66%,为PID的3%~48%;随着油液弹性模量的降低,3种控制方法下的受扰偏差均呈上升趋势,但MPC的上升趋势更加平缓,平均偏差值也较低。这表明MPC控制方法具有更高的位置跟踪精度和更强的鲁棒性。 相似文献
106.
机械臂逆运动学是已知末端执行器的位姿求解机械臂各关节变量,主要用于机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划,如何高效的求解机械臂运动学逆解是机械臂轨迹控制的难点;针对传统的机械臂逆运动学求解方法复杂且存在多解等问题,提出一种基于BP神经网络的机械臂逆运动学求解方法;以四自由度机械臂为研究对象,对其运动学原理进行分析,建立BP神经网络模型并对神经网络算法进行改进,最后使用MATLAB进行仿真验证;仿真结果表明:使用BP神经网络模型求解机械臂逆运动学问题设计过程简单,求解精度较高,一定程度上避免了传统方法的不足,是一种可行的机械臂逆运动学求解方法。 相似文献
107.
108.
109.
A facile synthetic pathway to a multi‐arm star graft polymer has been developed via a grafting‐onto strategy using a combination of a reversible addition–fragmentation chain transfer (RAFT) arm‐first technique and aldehyde–aminooxy click reaction. A star backbone bearing aldehyde groups was prepared by the RAFT copolymerization of acrolein (Ac), an existing commercial aldehyde‐bearing monomer, with styrene (St), followed by crosslinking of the resultant poly(St‐co‐Ac) macro‐RAFT agent using divinylbenzene. The aldehyde groups on the star backbone were then used as clickable sites to attach poly(ethylene glycol) (PEG) side chains via the click reaction between the aldehyde groups and aminooxy‐terminated PEG, leading to a structurally well‐defined star graft copolymer with arms consisting of poly(St‐co‐Ac) as backbone and PEG as side chains. Crystalline morphology and self‐assembly in water of the obtained star graft copolymer were also investigated. Opportunities are open for the star graft copolymer to form either multimolecular micelles or unimolecular micelles via control of the number of grafted PEG side chains. © 2013 Society of Chemical Industry 相似文献
110.
全球65%的环锭纺纱机上安装的摇架都是Texparts PK或者以Texparts PK为原理。毫无疑问,无论对粗纱机,还是细纱机;短纤纺纱,还是长纤纺纱,欧瑞康的短纤纱牵伸系统都是无与伦比的。 相似文献