ZG20SiMn铸钢摇臂壳体铸造过程数值仿真及工艺优化

摇臂壳体是采煤机的重要组成部件,具有多级壁厚、变截面等异形特征。为提高采煤机摇臂壳体铸造质量,解决因铸造工艺不成熟导致的缩松、缩孔等缺陷问题。以MG325型采煤机摇臂壳体为研究对象,设计顶注式和底注式两种铸造工艺方案,采用ProCAST软件探究不同浇注工艺方案下摇臂壳体铸件充型及凝固过程,分析铸件温度场、凝固场及缩松、缩孔铸造缺陷位置。基于Niyama判据和应力场分布对底注式铸造工艺方案进行优化。结果表明:优化后摇臂壳体铸件在凝固冷却过程中保持温度梯度递增,促进铸件实现顺序凝固,铸件缺陷率明显降低且充型效果更佳,缩孔体积仅占摇臂壳体体积的0.004 9%,电机孔薄壁端面应力优化量为38.47%,输出端孔处应力优化量达到91.08%。本文研究成果为采煤机摇臂壳体的铸造工艺提供了理论基础和数据支撑。     

基于数值模拟的镍基高温合金电渣重熔工艺优化

利用MeltFlow软件对镍基高温合金电渣重熔过程进行数值模拟计算,探究了电渣重熔过程中温度场、流场、熔池形貌及微观组织的分布特点,通过工业试验验证模拟的准确性,定量分析熔速对熔炼过程的影响规律,提出了一种改善铸锭凝固质量的工艺优化方法。结果表明,渣池内的温度相对较高且分布均匀,熔池形貌近似“V”型。铸锭一次枝晶间距从中心到边缘沿径向逐渐减小,而二次枝晶间距没有明显差别。对比试验数据,数值模拟结果误差较小,可以准确预测镍基高温合金电渣重熔过程中的熔池形貌和枝晶间距。随着熔化速率的减小,金属熔池深度降低,ESR铸锭二次枝晶间距逐渐减小,且宏观偏析程度得到改善,黑斑产生概率逐渐降低。控制熔化速率由0.47 kg/min降低至0.45 kg/min,有利于获得凝固质量较好的镍基高温合金电渣重熔铸锭。     

电力巡检可调机械人的设计与研究

根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案．设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真,验证方案的可行性．     

Completion and stimulation trends in North American unconventional plays and resulting impact on well productivity

过去十年,非常规油气勘探开发在全球范围内大幅扩张。水平钻井和多级水力压裂技术也在不断地发展和创新,使得超长水平井成为可能。同时,因为压裂强度不断增加,作业者可以最大限度地提高储层接触面积和对储层的改造体积 （SRV）。然而,完井优化方面的挑战仍然存在,作业者持续不断地尝试和试验各种完井与增产参数组合,以确保非常规油气藏开发的经济可行性。优选最佳的完井与增产参数组合是一项非常关键的任务,应结合油气田的具体储层特征进行优化。本文总结了2014—2020年间北美9个主要非常规油气藏的压裂增产趋势,包括Marcellus, Haynesville, Barnett, Utica, Bone Spring, Bakken, Wolfcamp Midland, Eagle Ford, Scoop/Stack。分析了各油气田几个关键的完井和增产参数的整体趋势,同时还评估了单个参数（如水平段压裂长度、支撑剂强度、段间距等）对井产能的影响。然后对比分析相应的初始井产量（90 天平均初始产量）,评估各个参数对产能的影响,从而确定每个完井参数的最佳范围,以实现产能最优化。     

基于arm的图像处理

图像处理技术广泛地运用于工业智能化、医学、仪表安全性测试、以及电子式消费等领域。本论文主要基于arm展开图像的处理分析。对系统的设计原理加以概述,图像处理的具体模块设计,主要包括CPU的型号选择及其设计以及arm型号选择及其设计2个部分。     

Microstructural evolution and microsegregation in directional solidification of hypoeutectic Al−Cu alloy: A comparison between experimental data and numerical results obtained via phase-field model

The objective of the work is focused on predictions of microsegregation, solidification speed, dendritic arm spacings and dendrite morphology by phase-field model. The numerical results were compared with experimental data. The experimental values for cooling rates and effective partition coefficient were adopted during calculations. The results of microsegregation through phase-field model show excellent agreement with the experimental data. Such excellent agreement is because cooling rates, effective partition coefficient and back-diffusion of solute are considered in the model. For solidification speed, the calculation results show good agreement with the experimental data. Tertiary dendritic arm spacing calculated with phase-field model is compared with experimental data. The results show good agreement between them. The dendrite arm spacing varies with position because high cooling rates are responsible for the refinement effect on microstructure. Finally, two-dimensional simulation produced a dendrite that is similar to that found in the experiment.     

基于分数阶微积分的机械臂迭代滑模控制策略研究

为提高工业机械臂的控制性能,将分数阶微积分理论与迭代学习控制及滑模控制相结合,提出一种有效的分数阶迭代滑模控制策略.在控制器的设计过程中,分别采用分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种方法将分数阶微积分引入到迭代滑模控制中,提出分数阶迭代滑模控制策略.并使用李雅普诺夫理论分析系统的稳定性.然后以一个两关节机械臂为例,通过MATLAB仿真对所提出的控制策略进行了验证.实验表明:分数阶迭代滑模控制策略可以有效提高关节的跟踪速度和跟踪精度,减小跟踪误差,具有较强的鲁棒性,并有效地抑制了滑模控制的抖振现象.     

采煤机液压锁的结构性能分析

对采煤机液压锁的结构、原理和性能参数进行分析和计算。     

井巷掘进光面爆破参数的计算

根据光面爆破理论，提出了井巷掘进爆破时光爆参数的计算方法。     

传感器个数及距离对盲分离影响的分析

在使用盲分离技术进行信号处理时,分离高频信号和低频信号对传感器分布的要求是不同的,而传统的方法在处理高低频混合信号时采用了统一的模式,得不到很好的分离效果。为了在采用盲分离技术进行高低频混合信号处理时能得到更好的效果,文章对传感器个数和距离对盲信号分离的影响进行了深入的分析,并提出了一种能有效处理高频和低频混合信号的模型——分离子系统模型。该模型可以根据频段对传感器距离进行调整,分别对高、低频混合信号进行分离。通过实验证明分离效果更好。