ZY3400/15/35液压支架防止误操作改造

液压支架是现代大型自动化煤矿工作面所采用的主要支护设备,它在工作面为作业工人及采煤机、刮板输送机提供一个安全的工作空间。液压支架的每个动作由安装在支架上的操纵阀控制实现,现在各种型号的液压支架操纵阀普遍采用手把裸露在外,没有闭锁装置和任何保护方式,存在操纵阀手把碰触后误动作情况,威胁到煤矿工作面安全生产;用可靠经济的限位装置方案,对其进行技术改造。     

脉冲频率对Fe-Ni-Cr合金镀层成分及结构的影响

采用脉冲电沉积方法制得纳米晶Fe-Ni-Cr合金镀层,并研究了脉冲频率对镀层成分及结构的影响。结果表明:脉冲频率对Fe-Ni-Cr合金镀层影响很大。当脉冲频率为5 000 Hz时,FeNi-Cr合金镀层的形貌质量最好,厚度为25.41μm,其中Fe的质量分数为63.25%,Cr的质量分数为26.19%,Ni的质量分数为5.89%。脉冲频率为5 000 Hz时制备的Fe-Ni-Cr合金镀层结晶度好,晶粒尺寸为13.44nm,晶面间距为1.887nm。通过脉冲电沉积实现了材料表面纳米化,提高了材料的表面性能。     

压杆稳定大挠度理论研究结果在间隔棒设计中的应用

综合运用数学和力学的知识推导大挠度压杆屈曲时压力与挠度的关系，并将这一结果应用到间隔棒设计中。     

小净距隧道拓宽前后围岩应力应变分析

以重庆市机场路渝州隧道为背景，该隧道为存在严重偏压的小净距隧道。根据其实际地质情况，选取了承受偏压最严重的最不利断面，通过建立ANSYS有限元模型模拟隧道的拓展过程。通过对比分析隧道拓宽前后的围岩位移、应力应变及塑性区的变化情况，得出结论：在隧道拓宽过程中，中央岩柱及隧道右侧边墙承受较大的压应力并发生了明显的塑性变形，建议在开挖施工时对该部分区域加强支护力度。     

金山店铁矿低贫化放矿试验研究

为了解决金山店铁矿由于采用了改进的大间距结构参数后所带来的矿石贫化率增大的问题,开展了低贫化放矿实验室模拟研究。利用多分间立体放矿模型,分别进行了低贫化放矿方法和现行截止品位放矿方法2种不同的放矿试验;然后对所得结果进行比较,发现在金山店推行低贫化放矿方法完全可行,并推荐采用放矿截止品位为30%的低贫化放矿方案。     

柔性机械臂动力学建模研究进展

刚性机械臂由于其较高的工作精度和重复性、较强的承载能力,已广泛应用于危险或相对单一、重复性高工作场景.但刚性机械臂的结构及运作方式不够灵活,无法适用于不定型、非标准、狭窄空间等生产场景.最近几年,柔性机械臂因其结构柔性、作业空间大、人机交互安全等优点而受到广泛关注,有希望应用于医疗、服务和智能制造等领域.但柔性机械臂结构柔软,运动比较自由,在作业过程中柔性效应不可忽略,这对其高精度控制提出了重大挑战.柔性机械臂控制的核心科学问题之一是建立包含结构柔性特征和动态特性的高精度动力学模型.为此,本文对柔性机械臂运动学建模和动力学建模研究进行了综述.作为动力学建模的基础,本文首先综述了柔性机械臂的运动学建模方法,主要介绍了曲率法、伪刚体运动学(PRB)方法、基于Cosserat杆的运动学建模方法、结构几何分析方法、Denavit Hartenberg(D H)法及坐标法、数据驱动和机器学习方法等.随后,本文详细综述了柔性机械臂的动力学建模方法,主要包括集中参数系统法、假设模态法、有限元法.最后,本文简述了目前柔性机械臂动力学研究的主要内容,并对未来研究做出展望.     

Definition of spacing constraints for the car sequencing problem

A car sequencing problem deals with the ordering of a list of vehicles to be produced on an assembly line so that the overall capacity of each work station is not exceeded. Some types of vehicles require several time-consuming operations to be done on a work station and will naturally overload that work station. Such vehicles are spaced out in the sequence, by means of a set of spacing constraints, in order to cope with the momentary increase of workload that they create. Two questions arise: which type of vehicles should be subject to the spacing constraints and by which distance should they be spaced out in the sequence. In practice as well as in the car sequencing literature, there does not exist a methodical way to answer the first question and the existing methods for the second one is no longer adequate due to the increased diversity of cars produced in an assembly line. In this paper, we propose two new methods to answer these questions with a special emphasis on the first one. The performance of the proposed methods is illustrated using a real case study.     

高阶系统跟踪低阶模型的MRAC方案及在机械手伺服系统中的应用

基于popov超稳定理论，采用滤波器降阶的方法，设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制（MRAC）方案。使用低阶参考模型简化了系统结构，应用到机械手伺服系统中，验证了方案的有效性。     

标准灌溉井距及其计算

本文提出了标准灌溉井距的含义，并根据地下水非稳定流理论，结合农田灌溉的要求，推导出标准灌溉并距的计算方法，并给出了豫东平原的经验数值。     

7075铝合金防扭臂下接头等温体积成形工艺的研究

根据防扭臂下接头锻件技术条件要求, 确定了等温成形工艺为最佳成形工艺方案。文中简要介绍了在５×１０４ｋＮ 液压机上实现新工艺时模具结构特性。经工艺试验确定了变形温度约为４３０℃, 应变速率为１１×１０－ ３Ｓ－ １～７２×１０－ ３Ｓ－ １, 及较佳的坯料形状、尺寸及润滑剂。本文分析了该模锻件产生缺陷的原因和消除缺陷的方法。用新工艺研制的锻件冶金质量符合ＡＩＲ３３８５、Ｚ９－ Ｊ冶－ ３２４、Ｚ９－ Ｊ冶－ ３２５ 技术条件要求, 并且锻件的冶金质量有所提高, 满足了生产要求。