新型复合弹簧的研究

提出一种金属圆锥弹簧与橡胶圆锥弹簧复合而成的弹簧．分析表明：它可以应用于弹性耦合激励振动筛和座式直线振动筛。     

逻辑程序的一种并行执行模型

本文基于静态相关性分析和动态调整相结合的方法，提出了一种逻辑程序的执行模型，它不仅开发了“与“并行，同进也开发了一定的“或“并行，从而有效地加速了逻辑程序的执行。     

有限周期梁用动力消振器抑振的特性

本文用弯曲波方法导出了多支承梁加动力消振器位移响应的普遍表达式。理论分析发现了周期结构用动力消振器抑制振动的一些新特性：（１）仅用一个动力消振器可抑制周期结构对应传递频带内的一组共振峰。被抑制的共振峰的数量与跨距的数量和消振器的布置位置有关；（２）动力消振器调谐频率与对应传递频带的第一个共振频率相关联。当动力消振器与作用在梁上的外载荷作用在同一点时，最佳调谐频率比总是大于１，否则最佳调谐频率比小于１。     

COMAS制丝线振动输送机的振动分析

本文根据振动理论对卷烟厂ＣＯＭＡＳ制丝生产线上的振动输送机建立了相应的力学模型及其振动方程。通过对振动方程的求解，分析了该振动输送机的振动特点，并提出了主要参数的选取原则，以期减少基础的振动。     

Equipment for Testing Sheet Structural Materials under Biaxial Tension. Part 2. Testing by Biaxial Loading in the Plane of the Sheet

We analyze specific features of the design of equipment used for mechanical testing of sheet structural materials under the conditions of biaxial static, cyclic, or dynamic loading. We propose original solutions of the problems related to the fatigue testing of crosslike specimens performed without using complex hydraulic systems and their dynamic testing carried out by using very simple testing machines for uniaxial tension–compression.     

硫化胶交联结构及其性能

综合讨论了聚合物／聚合物之间的交联结构及聚合物／填料之间的偶联结构对硫化胶抗硫化返牟性，抗氧老化性及动态疲劳性能的影响。     

非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法

考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。     

连续重整装置仿真系统的设计开发

为提高操作人员对连续重整装置开停工及事故处理的熟练程度，并对生产进行指导，采用半机理模型结合设计和现场数据介发的连续重整装置仿真系统已在现场成功投用。介绍了该仿真系统的软硬件结构、动态模型及仿真功能。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

Best L1 Piecewise Monotonic Data Modelling

Let us consider n data measurements of a univariate process that have been altered by random errors. We assume that an underlying model function has a substantially smaller number of turning points than the observed ones. We propose algorithms that make least the sum of the moduli of the errors by requiring k monotonic sections, alternately increasing and decreasing, in the sequence of the smoothed values. The main difficulty in this calculation is that the optimal positions of the joins of the monotonic sections have to be found automatically among so many combinations that it is impossible to test each one separately. Moreover, the calculation seems to be very intractable to general optimization techniques because O(n^k) local minima can occur. It is shown that dynamic programming can be used for separating the data into optimal disjoint sections of adjacent data, where each section requires a single L₁ monotonic calculation. This procedure is highly efficient, requiring at most O(kn²) computer operations and O(n) best L₁ monotonic calculations to subranges of data for a global minimum.