不同滑滚比下轮轨材料损伤行为

在MMS-2A滚滑试验机上采用法向载荷120N(模拟轴重16t),转速500r/min,研究京沪高速铁路用钢轨U71MnK和车轮ER8配副在不同滑滚比下的材料损伤行为。利用SEM,EDX对不同滑滚比下的磨痕及剖面形貌和磨损表面元素进行分析。结果表明:不同滑滚比下摩擦因数变化趋势反映材料损伤的过程;轮轨材料的硬化程度随滑滚比增加而增加;不同滑滚比条件下的损伤机制不同:在近似滚动条件下,轮轨材料损伤较轻,主要为氧化磨损和局部剥落。随着滑滚比增加,轮轨材料损伤逐渐发展为疲劳磨损为主,并伴随氧化磨损和磨粒磨损,且磨粒磨损程度随滑滚比的增加而增加。     

复合材料汽车轮毂的成型工艺及性能研究

研究了不同冲击方向下复合材料的冲击力学性能,设计不同纤维布料裁剪方式并分析原材料的使用率,设计易于铺层操作以及产品脱模的三片式模具,优化热压罐成型工艺,并进行了车轮冲击测试。结果表明,冲击测试时的冲击方向对复合材料的冲击性能有较大影响,相较于垂直于铺层方向的冲击性能,冲击方向平行于铺层方向的复合材料冲击性能更高,产品铺层中应根据冲击工况进行优化铺层设计;采用合适的裁剪结构设计提高了操作便利性,并且使材料利用率达到83.8%,大大节约了材料成本;采用优化热压罐成型工艺制备的复合材料轮毂在冲击静载荷为600 kg的13°冲击测试中未出现断裂情况,满足汽车车轮冲击测试的装车要求。     

车辆四轮转向系统的控制方法

系统地评述了车辆四轮转向系统的原理及其控制方法的发展,在此基础上指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点,并与其它主动安全技术相结合才能真正达到实用阶段。     

融合纹理和形状特征的高分辨率遥感影像道路提取

提出一种结合纹理和形状特征提取道路信息的方法。首先利用灰度共生矩阵提取纹理特征,并将其应用于最大似然分类中提取面状道路,然后利用形态学方法分割道路与其相连地物,最后利用提出的3个形状指数(凹度、精密度、偏心角)有效地识别和区分了道路与非道路地物,并最终实现了提纯道路的目的。实验结果证明,该方法可以准确地提取主干道路网,剔除非道路地物的影响。     

多线程应用中的定时器管理算法

针对高性能电信系统中软定时器效率低下的问题,提出一系列优化方案,采用二次散列的时间轮,并结合免锁算法的低粒度互斥锁,从理论上把定时器查询和定时器插入等常用操作的复杂度从O(n)降至最优情况的O(1)。通过真实高负荷进行测试,采用SunStudio11性能分析工具对优化前后的性能进行定量分析。实验结果表明,该优化方案能够有效提高系统效率。     

在线式汽车轮辋跳动检测机的设计

针对汽车轮辋径向和轴向跳动量的在线检测,设计了基于工业PC机的测控系统,给出了检测机的具体结构和跳动量的快速检测方法.利用数据采集卡PCL-818LS完成轮辋的定位、夹肾控制以及轮辋跳动量的数据采集,由VB6.0完成控制软件的编制,采用Access2003作为存储数据库,自动记录轮辋的各项检测数据,且具有统计分析和打印...     

AltaRica 3.0模型到Promela模型转换与验证方法研究

AltaRica语言用于安全关键系统的建模,其拥有一套完整的建模分析工具,但随着AltaRica3.0的更新,ARC等传统的AltaRica建模分析工具已不再支持,而SPIN作为一个穷尽式模型验证工具被广泛应用。介绍了AltaRica3.0相对于之前版本在表达能力方面的改进,以及其底层模型GTS的基本结构。以AltaRica3.0扁平化为GTS模型的思想为基础,提出了一种AltaRica3.0模型向Promela模型的转换规则。以民用飞机中机轮刹车系统WBS为例,建立了AltaRica3.0模型,并且通过转换规则转为Promela模型。最后根据民用航空标准SAE ARP 4761中对机轮刹车系统的安全性要求,利用SPIN工具对机轮刹车系统的安全属性进行了验证。     

八轮全向移动平台的控制系统设计

针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案.研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动.详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机.通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义.     

增强寻优能力的改进蜂群算法

针对人工蜂群算法易陷入局部最优问题,首先,将蜂群算法中的跟随蜂数量翻倍,用其一半采用轮盘赌选择机制更新,保持蜂群沿着蜜源浓度大的方向进化;增加的一半跟随蜂采用反向的轮盘赌选择机制,用以维持种群的多样性。其次,将所有未更新计数器次数大于阈值的蜜源对应的引领蜂变成侦察蜂,并对相应蜜源进行更新搜索。最后,求出每一轮迭代后所得蜜源的中心位置,通过中心位置与每个蜜源所在的邻域内产生一新解,再比较适应度值的大小,选择优者。经过实验证明,该改进算法具有更高的收敛精度和很好的鲁棒性,且增加了算法跳出局部最优的机会,增强了蜂群算法的寻优能力,具有更好的优化性能。     

擦窗机悬挂轨道三维结构有限元分析

为探究某擦窗机悬挂结构的合理性,在AIP中创建其悬挂轨道的三维参数化特征模型,并根据轨道的结构、材料和特定工况受力等边界条件,建立悬挂系统的有限元模型,模拟计算2种有代表性的偏栽荷工况受力情况,得到悬挂轨道的三维应力分布、结构变形和安全因数．根据工程设计要求和初步分析结果,在保持边界条件和载荷条件不变的情况下,快速更新轨道结构参数,并通过比较分析确定塔楼悬挂轨道的最佳断面参数．该轨道及其固定间距、滑车滚轮和导向轮等构件均满足设计安全要求．