电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人

介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的设计约束,采用ANSOFT和Pro/Engineer仿真对其尺寸进行了优化,从而在相司负载的情况下...     

巧用FANUC系统的刀具半径补偿功能

介绍了对刀尖补偿功能的作用、原理和使用方法 ,以车轮轮缘踏面的加工程序为例 ,说明刀具半径补偿功能的具体应用     

基于ADAMS／Insight的悬架优化设计

针对自行研制的带增程器的电动微型小车（EV-RE）行驶稳定性不佳、前轮摆振问题,通过ADAMS／CAR建立相应悬架模型,在ADAMS／Insight中选取硬点坐标为优化变量,四轮定位参数为优化目标进行优化设计并得到相对最佳的悬架硬点坐标．最后对实车进行调整修改,结果表明通过这次优化改善了该车的操纵稳定性,基本消除了前轮摆振现象．     

基于总成特性的转向系统模型开发

建立了一个基于转向系统总成特性的实时动力学模型,由于该模型基于阿克曼转向机构的角位移传递比、扭矩传递比、机构柔性等特性,不需要过多的硬点位置参数,因此,适用于汽车预开发阶段的建模。模型中考虑了转向系统关键部件的动力学自由度,能够反映其瞬态变化过程。将其嵌入到14自由度整车模型的仿真代码中,进行某A级车操纵稳定性工况的仿真,并将仿真结果与场地试验数据进行对比,验证了模型的有效性。     

基于模型预测前馈-反馈控制的斗轮机上煤系统的优化

利用电厂悬臂式斗轮机循环往复式回转取煤过程中存在重复性的特点,记录前一回转周期取煤过程中的瞬时流量、悬臂回转速度和回转角度等数据,作为当前回转周期取煤时的煤层模型预测依据并进行前馈控制,以克服大迟延环节的影响;同时针对煤层模型预测不能准确预知当前取煤过程中突发的扰动,引入反馈系统进行控制,以解决煤层塌方等引起超载的问题.多次现场运行数据分析的结果表明,与原来的上煤系统相比,采用本方法的上煤流量更均匀,上煤效率更高.     

混合交通特征表达及快速检测算法

针对混合交通特征表达和分类识别的问题,提出了基于边缘偏心率向量的混合交通视频检测算法。将利用上下文比对获取的边缘信息与图像重心相结合构建混合交通的边缘偏心率向量,对混合交通前景进行了特征表达。再结合极限学习机建立了快速学习机制,实现了快速分类识别,克服了采用支持向量机训练难以达到实时检测的问题。试验结果表明:本文算法中各个类别的混合交通边缘偏心率特征区分明显,识别准确率可达93%以上,且处理速度快,能够满足实时检测的需求。     

26型单功能轴冷温挤压工艺与模具设计

26型单功能轴为偏心凸轮轴,精度高,加工难度大。阐述了采用冷温挤压代替切削加工的优点,对偏心轴零件进行了分析,制定了合理的工艺路线并据此设计出了成形模具。经实际生产证明,所做的工艺理论分析正确可行,模具设计合理,使材料利用率和生产效率提高。     

钢管初应力对钢管混凝土偏压构件承载力的影响

对有钢管初应力的钢管混凝土偏压构件承载力的影响因数进行了探讨,介绍了目前国内对该类构件承载力计算的两种方法,并将两种方法的计算结果进行了比较,分析了两者的计算误差,以进一步加深对钢管混凝土这一复杂结构的认识.     

渐开线圆柱蜗杆斜齿轮传动试验分析

圆柱蜗杆斜齿轮传动是在传统的蜗杆蜗轮传动中用斜齿轮取代蜗轮而形成一种新的蜗杆．传动形式．采用机械传动试验台对蜗杆斜齿轮传动与蜗杆蜗轮传动进行传动效率的比较试验，通过结果分析了圆柱蜗杆斜齿轮传动代替蜗杆蜗轮传动中的可行性．     

陶瓷蜗轮的研制及材料摩擦磨损机理的研究

通过疲劳磨损比较试验、接触疲劳强度试验和Mg-PSZ陶瓷蜗轮的模拟试验，分析出了陶瓷材料的疲劳磨损计算公式，试验结果表明：陶瓷试件的磨损量较金属试件小；磨损机制主要是磨粒磨损．在不同的振动条件下，Mg—PSZ陶瓷较Al2O3和ZTA（ZrO2增韧Al2O3）陶瓷的接触疲劳强度高，疲劳寿命长，最适合作轻微冲击载荷作用下陶瓷摩擦副零件．