斗轮堆取料机电动滚筒改造

针对堆取料机电动滚筒频繁发生故障的问题进行了分析,提出了滚筒驱动部分（电动机、减速传动机构和控制部分）的改造方法。斗轮堆取料机电动滚筒改造后,解决了电动滚筒频繁损坏的问题,延长了滚筒运行寿命,降低了维护量,取得了良好的效果。     

基于AT89C51单片机的蔬菜大棚控制系统

主要介绍以AT89C51单片机为主控制器,以温度、湿度等传感器为主要外围元件的蔬菜大棚控制系统。该系统采用AT89C51单片机采集处理、监测控制以及输出显示环境值,为蔬菜的生长提供稳定的环境场所。在系统设计过程中充分考虑性价比,选用价格低,性能稳定的元器件。     

混联混合动力车辆整车控制器设计

设计了基于MC9S12XDP512微控制器的混联式混合动力汽车整车控制器(HCU)的硬软件系统,设计了相应的外围模块电路,并进行了整车控制策略软件的设计以及构建了基于VisualBasic的监控软件程序。实验表明:开发的HCU硬软件工作可靠,能够满足整车控制的要求。     

一种改进编码器角度解算过程的方法与实现

在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的哑巴解决方案。DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配,其输出为两路标准的sine和cosine曲线,通过分析sine和cosine数值来计算编码器所对应的绝对角度位置。通过对DS-25的工作模式分析和实际应用情况提出角度解算的改进方案,该方案利用DS-25工作于粗略模式下测试到的角度值来推算精确模式下的信号周期,结合精确模式下测试到的角度值来计算编码器所对应的绝对角度。摒弃其原有的复杂查表过程进而节省电子表格的存储空间,在降低硬件成本的同时提升了软件灵活性。实验证明,算法的改进能够节省约2KB的存储空间,角度位置误差能控制在1‰以内。     

高温环境下测试信号传输的稳定性分析

针对测试过程中传输线受高温影响导致信号传输产生一定的不确定性的问题,提出了热电耦合的方法来研究导体的温度演变过程,计算温度变化影响下的电信号稳定性传输,并建立误差公式估算输入与输出电信号之间的关系。采用有限元方法建立了分析模型,讨论了外部环境与传输线的对流换热和通过电流时产生的焦耳热对导体产生的共同作用,以及影响电信号的稳定性传输的主要因素。此分析方法为提高高温环境下的结构测试的准确性提供了依据,对实际工程具有一定的指导意义。     

T400工艺板在飞剪电控系统改造中的应用

本文在起停式飞剪的电控系统改造中,采用基于T400工艺模块的分级分布式计算机控制系统,建立了控制系统的数学模型,并针对该控制系统进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,该控制系统设计合理,调节系统的动、静态特性较好。     

基于H桥单元串联式多电平高压变频器在矿井提升机中的应用

针对某煤矿的主井提升机系统采用电动机转子串电阻调速方式存在运行损耗大的缺点,文章提出了一种对提升机电控系统进行H桥功率单元串联式多电平高压变频改造的方案,详细介绍了提升机PLC工艺控制系统的结构、主要技术特点以及变频传动系统实现的基本原理。实际应用表明,经改造后的矿井提升机高压变频系统运行稳定,完全达到了设计要求。     

基于蚁群优化的模糊神经网络控制器的应用研究

针对传统PID控制方式的不足,文章提出了一种新的永磁同步电动机控制策略,即采用蚁群优化算法对模糊神经网络控制器的3个因子参数ka、kb、ku进行全局优化,给出了永磁同步电动机的数学模型,详细介绍了模糊神经网络控制器的设计,分析了蚁群优化算法,并进行了仿真实验。仿真结果表明,基于蚁群优化模糊神经网络控制器的永磁同步电动机调速系统具有很强的鲁棒性和自适应性,动态响应快,能够较好地跟踪负载变化。     

电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计

为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动操作机逆运动学分析。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。进一步分析说明了所设计的体系结构的合理性和可行性。     

KGPS可控硅中频电源的改造实践

KGPS中频电源投产7年以来,故障频繁,维修工作量大,设备的各项性能技术指标均难以满足优质银品生产的需要,必须进行改造。在充分利用原有中频电源设备的基础上,对KGPS中频电源控制系统进行了改造,改造后设备性能稳定,适应负载变化的能力强,投运后获得显著的经济效益,每年节约电能35640KW．h,节约电费1．782万元,节约维修费用1．2万元,同时生产效率提高30％,并增加了产能。