全文获取类型
收费全文 | 19743篇 |
免费 | 2304篇 |
国内免费 | 997篇 |
专业分类
电工技术 | 4860篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 1741篇 |
化学工业 | 1408篇 |
金属工艺 | 1062篇 |
机械仪表 | 1120篇 |
建筑科学 | 1046篇 |
矿业工程 | 892篇 |
能源动力 | 668篇 |
轻工业 | 948篇 |
水利工程 | 1498篇 |
石油天然气 | 538篇 |
武器工业 | 367篇 |
无线电 | 2657篇 |
一般工业技术 | 1318篇 |
冶金工业 | 1103篇 |
原子能技术 | 218篇 |
自动化技术 | 1598篇 |
出版年
2024年 | 159篇 |
2023年 | 480篇 |
2022年 | 743篇 |
2021年 | 872篇 |
2020年 | 761篇 |
2019年 | 602篇 |
2018年 | 515篇 |
2017年 | 695篇 |
2016年 | 707篇 |
2015年 | 811篇 |
2014年 | 1268篇 |
2013年 | 1088篇 |
2012年 | 1418篇 |
2011年 | 1583篇 |
2010年 | 1179篇 |
2009年 | 1211篇 |
2008年 | 1030篇 |
2007年 | 1310篇 |
2006年 | 1161篇 |
2005年 | 939篇 |
2004年 | 811篇 |
2003年 | 730篇 |
2002年 | 560篇 |
2001年 | 491篇 |
2000年 | 410篇 |
1999年 | 296篇 |
1998年 | 203篇 |
1997年 | 196篇 |
1996年 | 163篇 |
1995年 | 147篇 |
1994年 | 130篇 |
1993年 | 77篇 |
1992年 | 69篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 51篇 |
1989年 | 52篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 4篇 |
1976年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
提出了一种按连续系统稳定裕量设计的自校正PID水轮机调节器.仿真试验表明,自校正PID水轮机调节器有快的系统响应和好的鲁棒性. 相似文献
43.
44.
45.
为了保证永磁无刷直流空心轴电机的输出性能和抑制电磁振动,提出了一种基于非线性多元回归的修正代理模型优化方法.首先,通过AE(Audze-Elgl■js)准则确定最优空间填充抽样,并采用核主成分分析(Kernel Principal Components Analysis, KPCA)算法筛选出4个主要变量用于构建代理模型;其次,采用非线性多元回归构建代理模型,决定系数R2值均大于0.9,验证了代理模型的精度;最后,采用鲁棒多目标遗传算法求解代理模型,获得了最优定子槽参数.结果表明,通过优化定子槽参数,电机平均转矩降低了1.3%,不影响输出性能,电机空载、额定负载时最大振动加速度分别降低19%和34.5%,有效地降低了电磁振动,验证了优化方法的有效性和可靠性. 相似文献
46.
47.
48.
通过讨论离散广义系统中的无振控制以及带有外加扰动的鲁棒控制问题,提出了在Ex(t)或x(t)不能直接得到时,设计观测器,采用了与众不同的输入u=kEx(t),同时研究了在此输入情况下系统的正则性,无振控制及分离性. 相似文献
49.
为精准控制剖面浮标的垂向运动,提出一种可精确控制油量的变体积油囊式浮力调节系统,包含外油囊、增压油箱、密封性能良好的电磁球阀和可调节转速的液压泵等组件。采用拉线位移传感器实时采集增压油箱液面位置实现油量监控,并对外油囊体积进行高精度闭环反馈控制;设计极低泄漏量的液压系统,实现系统在待机状态下浮力保持长期稳定。为精确控制浮力调节系统,构建控制系统数学模型,引入比例积分微分(Proportional Integral Differential,PID)控制算法,并采用Simulink进行稳定性仿真。试验结果表明,系统可实现浮力精确控制,最大超调量低于1%,稳定性与响应速度均符合预期,验证了控制策略的可靠性。 相似文献
50.