一种新型蚁群随机树的机器人路径规划算法

为提高复杂环境下机器人的路径规划效率,提出了一种用蚁群算法来优化随机树算法的新的全局路径规划算法。该算法有效地结合了蚁群和随机树算法的优点,利用随机树算法的高效性快速收敛到一条可行路径,将该路径转换为蚁群的初始信息素分布,可以减少蚁群算法初期迭代; 然后利用蚁群算法的反馈性优化路径,求得最优路径。仿真实验表明,该蚁群随机树算法可以提高机器人路径规划的速度,并且在任何复杂环境下迅速规划出最优路径。     

高密度电阻率法在探测土(溶)洞中的应用

本文介绍了在广州白云机场飞行区工程施工阶段补充勘察中,场区的地质简况、土（溶）洞的成因及电性特征,阐述了高密度电阻率法探测地下土（溶）洞的异常规律及应用效果。肯定了该方法的有效性及实用性。     

模拟追逐算法

提出了一种群体智能算法——模拟追逐算法.该算法模拟长跑比赛运动员追逐竞争过程,设计了追逐算子与探测算子.领先个体执行探测算子操作以便获得更优位置,落后个体为取得竞争优势,设定追赶目标,执行追逐算子操作,完成跟随超越,从而实现群体进化寻优.仿真实验表明,模拟追逐算法有较快的收敛速度和较高的求解精度,是一种稳定的优化算法.     

基于代码覆盖的恶意代码多路径分析方法

 传统的恶意代码动态分析每次分析的对象只是恶意代码的某一个执行路径,难以保证分析的全面性.恶意代码多路径分析是解决该问题的思路之一.本文提出一种基于代码覆盖的多路径分析方法,通过标识判断条件节点,减少局部路径被重复遍历的次数,在保证分析效果的同时,提高分析系统的分析效率以及代码覆盖率.通过对大量典型恶意代码的分析验证表明,本方法可明显缩短分析时间,提高分析效率和分析的全面性.     

砗磲的宝石学特征及市场开发

较系统地总结了砗磲的种类、历史、使用价值以及市场开发,主要介绍了砗磲的宝石学特征,砗磲饰品在佩戴和使用过程中的养护,以及当前市场上砗磲仿制品的鉴别方法。结合砗磲的某些宗教意义,其作为一种重要的海洋有机宝石资源,制成佛珠项链或贝类饰品在市场上有一定的发展优势。     

广西合浦盆地地热资源及其开发利用初步评价

为合理开发利用广西中—新生代盆地地热资源提供可靠依据,在充分搜集大量资料的基础上,采用地热地质分析、地质类比等方法进行了综合研究,地热资源初步评价结果显示,合浦盆地属典型的、以大地热流为热源的热传导型地热田.地热田总面积580km2,热水温度、单井出水量视热储层的埋藏条件及累计厚度的不同而不同,在深度600～2400m范围内,推算古近系—新近系热储单井出水量在16.1～152.5m3/h,热水温度在40.19～66.8℃,可利用的资源量达44.426×1017J,具有十分良好的开发利用前景.     

开关磁阻电机及其在料位探测中的应用

介绍开关磁阻电机在料位探测中的应用，探测仪的控制器由MCS—8098单片机构成，可以对料位高度进行自动定时测量和手动随时测量。本装置操作方便，可靠性强、准确度高。     

钢筋混凝土结构探究性实验教学方法的探索

探究性实验教学是当今高等教育改革的方向。根据探究性实验教学的要求,在钢筋混凝土结构实验教学中探索采用限制性开放、数据共享、跨组对比、论文撰写等方法,推进大规模钢筋混凝土结构探究性实验教学,大幅度提高学生的参与度,有效地提升整体教学效果。钢筋混凝土结构探究性实验教学方法的成功实践,对相关学科探究性实验教学的开展有重要的参考价值。     

研究生高等工程热力学课程教学中开卷测试的实践探索

通过在高等工程热力学课程的研究生教学中,实行科研论文写作和知识内容的开卷考试的教学实践,分析了测试的实际效果,阐述了实行开卷测试的积极意义,得出开卷测试有助于提高学生的逻辑分析问题、解决问题的能力,有助于创新能力培养的结论。     

复杂城市环境下无人机三维路径规划

基于转移的快速扩展随机树(T-RRT)算法,能够较快寻找到机器人在二维复杂成本空间的低危险度路径,但面对无人机的三维飞行工况,其规划结果较差,针对此问题,提出了一种基于探索、启发和转移的EHT-RRT(exploring heuristic transition-based RRT)算法.首先,算法在T-RRT的基础上...