中低速磁悬浮列车牵引供电仿真软件的设计

该文对一种中低速磁悬浮列车牵引仿真软件进行了介绍。该软件以磁悬浮列车所涉及的特殊性问题（如直线电机牵引、悬浮电磁铁的电磁阻力等）的分析作为基础，完成了对列车运行过程中的位置、速度、加速度以及能耗等参数的计算，牵引直线电机的运行状态的仿真，以及对牵引供电区间的划分。该软件实现了对磁悬浮列车运行系统中线路选择、弯道安排以及电机牵引能力等设计参数合理性的验证，并对牵引变电站的位置及容量等参数的设置具有一定的指导作用.     

基于物理的虚拟手抓持力觉生成和反馈

提出了一种基于物理的虚拟手静力抓持虚拟物体力觉生成和反馈方法,借鉴机械手抓持原理,在建立基于物理的虚拟手静力抓持通用力学模型并对其进行可解性分析的基础上,针对通用力学模型的多解性,提出了虚拟手最小力螺旋模型以生成力觉,并根据抓持物体的不同,进行模型实例化,实时求得各虚拟手指上的力和(或)力矩,实验结果表明,借助于本文的力觉生成和反馈方法,利用CyberGrasp力觉反馈数据手套,用户可在抓持虚拟物体时感受到真实的接触力。     

随机信号在神经元网络中诱发的双空间相干共振

对确定性行为为静息的神经元网络施加随机信号进行控制,随着信号强度的增加,网络行为由无序到有序的空间行为一螺旋波再到无序,螺旋波的结构由复杂到简单再到复杂到简单的交替,由网络行为的空间结构函数计算出的信噪比会两次达到极大值,即发生了两次空间相干共振,结果不仅展示了该随机信号控制下的网络的动力学行为,还为通过施加控制因素诱导产生空间共振来提高神经系统的信息处理能力提供了可能的方法．     

提高管线钢管焊接质量的措施

介绍了在某管线钢管生产中,为了提高焊接质量而采取的4种措施,并详细说明了具体的实施方法。这些措施包括:提高内焊焊接电流的输出能力,采用焊缝自动跟踪装置,加装外焊电流显示装置,改进内焊送丝机构。实施结果证明,钢管的焊接质量得到明显的提高。     

钢板预弯边机油缸改型设计

预弯边机是大直径直缝埋弧焊管生产线的关键设备之一。国外制造预弯边机的技术成熟,制造设备吨位大,效率高,但价格昂贵。针对我国的中小型制管企业,引进国外预弯边机制造技术,对钢板预弯边机的油缸进行了改型设计,降低了预弯边机的制造成本,可满足国内中小型制管企业的需求。     

新型智能宠物喂养系统的设计与实现

本设计突破目前国外同类产品采用的机械模式,而以触摸显示屏,作为显示和输入设备,在简化操作界面的同时,不但提高了用户交互界面的美观性,也为系统实现智能化提供了可能。传感器件选择目前技术已经非常成熟的悬臂梁式称重传感器,大大节省了成本。微型电磁阀可快速控制水流的通断。微型电动推杆,则通过两个固态继电器,实现伸缩控制。     

基于三次多项式变速算法的中药粉剂下药系统

中药粉剂配方下药系统是一个精度高、反应大滞后的系统,难以使用传统的方法进行下药控制.为有效实现中药粉剂快速、稳定、高精确度的下药问题,本文提出一种利用三次多项式加减速控制算法来实现在线分析医生处方上的中药粉剂配量,并通过Profibus光纤模块控制远程变频电机以计算所得运动曲线进行下药控制.实验结果验证了此方法的有效性.     

济钢2^#1750m^3高炉喂线护炉实践

针对济钢2#1750m3高炉炉缸侧壁G1和E1点温度上升的情况,采取了风口喂入含钛包芯线护炉措施,E1点温度从801℃下降到522℃,但G1点温度下降不明显。对喂线期间高炉操作参数的分析表明,喂线促进了炉缸的均匀,对高炉操作影响不大,为解决炉缸局部区域侵蚀提供了一种技术手段,但需要对喂线部位加强冷却。     

筋板自动进料焊接装置的研制

针对大直径冲击钻头和锥形管与法兰的筋板焊接进行了研究,研制了一种筋板自动上料焊接装置,提高了焊接效率。介绍了该装置的自动化上料装置以及其电控系统的设计。该装置主要由机架、上料机构、夹持测距机构、焊枪运动机构、焊机及控制柜等组成。电控系统包括检测与控制两部分,检测部分的检测锥形管的旋转位置,以确定筋板的焊接位置;控制部分控制焊枪的运动,实现对筋板的焊接。该装置可提高肋板焊接的自动化程度,降低焊工的劳动强度,提高工作效率。     

变载荷下Klingelnberg锥齿轮接触迹线规律

基于克林根贝尔格锥齿轮齿面加工原理, 建立齿面方程, 用拟Newton法在MATLAB中进行齿面方程离散, 构建克林根贝尔格锥齿轮的几何模型;基于变载荷接触有限元分析原理, 应用Abaqus仿真克林根贝尔格锥齿轮在变载荷情况下的轮齿啮合状态, 并研究其接触迹线变化, 给出载荷变化与轮齿接触迹线变化之间的关系;根据克林根贝尔格锥齿轮高重合度, 提取3对啮合轮齿模型, 研究其在轻载、中载、重载下接触迹线变化情况.结果表明:随着载荷的增大接触椭圆的面积逐渐增大, 且接触椭圆的形状、倾斜方向、位置也随载荷的增大而发生变化;接触迹线移动方向由水平方向逐渐变为沿对角方向, 根据受力后接触面移动规律, 可预先将接触区调在小端, 这样可提高齿轮的承载能力.