基于种群多样性的自适应PSO算法求解VRPSPD问题

为有效求解逆向物流车辆路径(VRPSPD)模型,本文提出一种基于种群多样性的自适应PSO算法(SDAPSO)。在SDAPSO运行时,根据种群多样性,自适应地对种群中运行较差的粒子进行扰动操作,提升这些粒子向最优解收敛的能力;同时,对全局最优粒子进行概率扰动,以增加种群的多样性。标准检测函数的仿真结果表明SDAPSO算法是对基本PSO算法的有效改进。在对VRPSPD模型求解中,通过与其它粒子群算法相比,表明SDAPSO是求解该类问题的一种有效方法。     

低温裂纹张开位移预测方法的讨论

把低温影响下的COD试验数据用灰色理论中的累加方法进行累加，可以使一组没有规律的数据成为一条光滑的曲线．然后利用人工神经网络和自适应模糊推理系统两种方法进行预测，算例的结果表明用一次累加后的数列预测精度较高。     

热卷箱是提高热连轧线竞争能力的最佳选择

介绍了热卷箱技术的发展及在我国的应用情况。结合“双工位无芯卷取”热卷箱技术在宝钢集团梅山钢铁公司1422mm热轧厂的成功应用，重点介绍了该技术的特点及在解决热轧板带中节能减排、减少氧化铁皮、避免甩尾、稳定精轧轧制及开发高附加值产品等方面的优势；认为其是提高热轧板厂竞争力的最佳选择。     

基于观测器摩擦补偿的机电系统高精度控制

针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级.     

边缘AI的霜雪识别系统设计与实现

为提高霜雪识别系统的识别率,开展了基于边缘AI的霜雪识别系统设计。综合海思嵌入式处理器Hi3559A高算力、低功耗特点,硬件部分采用模块复用的方法降低功耗和资源消耗,软件部分,从模型训练、模型量化、模型部署入手对MobileNetV2图像分类网络和ISP自适应处理算法进行改进,最终识别率99.7%,预处理时间0.3 s,图像分类时间0.8 s,模组平均功率2 W,鲁棒性好、性能稳定。由此可见Hi3559A智能相机模组可有效纠正雪深探测仪的疑误数据。     

基于改进LMD和能量相对熵的主动配电网故障定位方法

针对配电网发生单相接地故障且分布式电源（distributed generations, DGs）大量接入后,配电网结构和运行方式复杂多变、故障后电气量不明显、故障特征弱等特点,提出一种基于改进局部均值分解（improved local mean decomposition, ILMD）和能量相对熵的主动配电网故障定位方法。首先,利用镜像延拓将信号在两端延拓,消除LMD存在的端点效应,同时,在信号中加入自适应噪声,克服LMD存在的模态混叠问题,对各区段暂态零序电流进行ILMD分解;然后对分解后所有乘积函数（product function, PF）的能量相对熵进行计算,所有PF分量的相对能量熵之和即为区段间的相对能量熵,通过所设置的定位判据,对故障区段进行判断。仿真结果表明,所提算法在10 kV小电流接地系统和改进的IEEE33节点系统中,在不同的仿真条件下故障定位结果准确率高,验证了所提方法的准确性。     

Controlling the Cold Roll Forming Design Process

The cold roll forming process requires successive forming profiles to be determined and an appropriate number of profiled roll sets to be designed for the product to be rolled. This paper examines the design process and how one company has put in place a design-production control system that allows designs to be ranked in terms of quality and efficiency. In addition, consideration is given to the proportion of time given to each design task and how non-creative design activities can be automated.     

二辊轧机轧辊堆焊新技术应用

介绍了二辊粗轧机轧辊利用堆焊新技术开展堆焊修复试验与应用，并介绍了堆焊材料的选择、堆焊工艺以及取得的良好效果。     

涡流检测技术在宝钢热轧轧辊上的应用

介绍了轧辊涡流检测仪的工作要求、设备组成和使用方法,指出对轧辊进行涡流检测可防止爆辊,减少轧辊磨削量。     

万能法轧工字钢

介绍了用万能法轧制工字钢的孔型设计、配辊和轧制压下规程等情况,采用此法已在马鞍山钢铁公司H型钢厂成功生产了8000t工字钢。