基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展

同时定位与建图(SLAM)是实现移动机器人真正自治的必要前提, 视觉传感器由于能够提供丰富的环境信息而在SLAM研究中受到重视, 本文从视觉传感器配置方式、视觉特征提取方法、视觉SLAM实现机制、地图表示类型以及环境对视觉SLAM的影响五个方面综述基于视觉传感器的同时定位与建图研究的发展现状, 对已有的典型视觉SLAM方法进行分析和比较, 并展望了未来的发展趋势.     

从数据中提取生料浆配料过程运行控制的模糊规则

将减法聚类、神经网络、最相邻原则、对提取后的规则进行调整等方法相结合,从过程数据中自动提取出模糊规则,从而实现在氧化铝生料浆配料过程中将生料浆的各项质量指标控制在目标值范围内.某氧化铝厂的应用结果表明,所提取的模糊规则不仅具有良好的完备性和可解释性,同时可根据工况的变化自动调整各个控制回路的设定值,实现了该过程的优化运行.     

掌纹识别算法综述

掌纹识别作为一种新兴的生物识别技术, 近年来得到了广泛的关注与研究. 与其他生物特征相比, 掌纹有许多独特的优势,包括识别率高、采集设备价格低廉、用户可接受性好等. 这些优势使得掌纹识别成为一种有着广泛应用前景的生物识别方法. 本文首先介绍了掌纹的特点、掌纹的采集设备和预处理方法, 之后详细介绍了近几年来提出的各种掌纹识别方法. 根据特征提取以及匹配方法的不同, 本文将掌纹识别方法分为基于结构的、基于子空间的、基于编码的和基于统计的四类方法. 在回顾和比较了各种算法的特点之后, 对未来的掌纹识别方法的发展方向作了展望.     

基于集成学习和二维关联边条件随机场的Web数据语义标注方法

大规模Web信息抽取需要准确、自动地从众多相关网站上抽取Web数据对象.现有的Web信息抽取方法主要针对单个网站进行处理,无法适应大规模Web信息抽取的需要.调查研究表明,有效地实现Web数据语义自动标注,结合现有的包装器生成技术,可以满足大规模Web信息抽取的要求.文中提出一种基于集成学习和二维关联边条件随机场的Web数据语义自动标注方法,首先,利用已抽取的信息和目标网站训练页面中呈现的特征构造多个分类器,使用Dempster合成法则合并分类器结果,区分训练页面中的属性标签和数据元素;然后,利用二维关联边条件随机场模型对Web数据元素间的长距离依赖联系和短距离依赖联系进行建模,实现数据元素的自动语义标注.通过在多个领域真实数据集上的实验结果表明,所提出的方法可以高效地解决Web数据语义自动标注问题,满足大规模Web信息抽取的需要.     

基于串联质谱的快速肽段鉴定算法

在现有RT-PSM算法的基础上,完成蛋白质数据库酶切成肽段数据库的转换过程,提出有效峰提取的优化策略,设计一个肽段鉴定算法——FPI-PSM。对于没有翻译后修饰的情形,采用Keller数据集进行测试。与RT-PSM算法相比,FPI-PSM算法的灵敏度提高了5%,每个质谱的平均鉴定时间从13.6 ms下降到5.6 ms。     

一种快速的特定音频指纹提取方法

针对当前音频哈希指纹方法不足以满足特定音频(如广告)的实时监测问题,提出一种快速的特定音频指纹提取方法,通过提取每帧感知最相关的频域信息,将其分为33个频带,并提取相邻2帧相邻频带的差异作为指纹值,每帧提32个0/1值。实验表明,与现有方法相比,该方法在保证音频检测准确性的同时,能实现指纹的快速提取。     

稀土萃取过程组分含量的RBF软测量建模

稀土萃取分离过程的自动控制一直是稀土工业急待解决的关键难题,要实现稀土萃取分离过程的自动控制,首先必须解决串级萃取槽中各稀土组分含量的在线检测,而传统的检测又有很大的问题,软测量技术在稀土萃取过程控制中的应用研究开始活跃起来。该文是基于RBF网络的稀土萃取过程组分含量进行软测量建模的研究。     

一种基于伪随机数调制的混合域盲水印算法

提出了一种基于伪随机调制技术的混合域彩色图像盲水印算法,先将彩色图像由RGB空间转换到HSI空间,并取出饱和度分量S,随后对S分量多小波变换后的中频区域进行分块DCT变换,对每个DCT系数子块,按一定的方案提取出若干个中频系数。然后使用密钥产生两个互不相关的伪随机数列,用其调制前面选出的DCT系数来嵌入水印。通过比较两个伪随机数列和待检测系数相关性的大小来实现水印的提取,不需要原始图像参与。实验结果表明,该算法能有效抵抗剪切JPEG压缩、放缩和较大强度的噪声攻击等攻击操作。     

Video analysis based on volumetric event detection

During the past decade, feature extraction and knowledge acquisition based on video analysis have been extensively researched and tested on many applications such as closed-circuit television(CCTV)data analysis, large-scale public event control, and other daily security monitoring and surveillance operations with various degrees of success. However, since the actual video process is a multi-phased one and encompasses extensive theories and techniques ranging from fundamental image processing, computational geometry and graphics, and machine vision, to advanced artificial intelligence, pattern analysis, and even cognitive science, there are still many important problems to resolve before it can be widely applied. Among them, video event identification and detection are two prominent ones. Comparing with the most popular frame-to-frame processing mode of most of today's approaches and systems, this project reorganizes video data as a 3D volume structure that provides the hybrid spatial and temporal information in a unified space. This paper reports an innovative technique to transform original video frames to 3D volume structures denoted by spatial and temporal features. It then highlights the volume array structure in a so-called "pre-suspicion" mechanism for a later process. The focus of this report is the development of an effective and efficient voxel-based segmentation technique suitable to the volumetric nature of video events and ready for deployment in 3D clustering operations. The paper is concluded with a performance evaluation of the devised technique and discussion on the future work for accelerating the pre-processing of the original video data.     

基于计算机视觉的人脸检测与识别综述

人脸检测与识别是当前图像处理、模式识别和计算机视觉领域内的一个热门研究课题,在回顾人脸检测与识别技术发展历程的基础上,对人脸检测与识别的多种相关技术作了介绍与评论,着重讨论了检测定位方法与识别算法,比较了各种方法的优缺点,最后介绍了此技术的发展趋势。