基于线性时序逻辑的最优巡回路径规划

基于线性时序逻辑(Linear temporal logic, LTL)的路径规划方法中, 多点巡回路径规划问题尚无有效解决方案. 为了在道路网络中实现最优巡回监测, 提出了基于LTL的最优巡回路径规划方法. 首先, 将环境建模成一个切换系统, 用LTL语言描述包含多个巡回点和障碍物的任务需求; 接着, 利用循环移位法构建能够融合任务需求和环境模型的扩展乘机自动机, 以建立路径信息完整的网络拓扑; 最后, 采用基于迪科斯彻法的最优综合算法搜索扩展乘机自动机网络上的最优路径, 从而获得能够满足复杂任务需求的最优巡回路径. 仿真结果表明, 该方法能够有效实现最优巡回路径规划.     

论专业资料室的作用

随着教学改革的深入,资料室的任务不断充实,对资料室的建设有新的要求。主要任务为系统收藏专业图书期刊,收集信息量大、参考价值高的内部文献资料。收藏保存、管理有关教学档案,为学科建设服务。收藏学院科研报告,注重专业资料积累,科研促进教学质量提高。资料室的图书、文献具有较强的专业性、针对性、系统性,形成有特色的文献资源,建设专业性强、特色鲜明的专业资料室。     

EFFECT OF MAGNETIZATION OF WATER ON INDUCTION TIME AND GROWTH PERIOD OF NATURAL GAS HYDRATE

The effect of diluted solution's magnetization on induction time and growth period of natural gas hydrate (NGH) has been investigated in quiescent reaction system at pressure of 4.5 MPa and temperature of 274 K with SDS as surfactant, by using volume fixed and pressure falling method. Experimental results show that magnetization will have effect on the induction time of NGH. After magnetization with magnetic field intensity of 0.33 T, the induction time of NGH has been reduced to 47 min (average) from 99 min (average) in which there is no magnetization. On the other hand, the induction time has been prolonged after magnetization of the diluted solution with magnetic field intensity of 0.05 T, 0.11 T, 0.22 T, 0.44 T. Especially with magnetic field intensity of 0.11 T, the induction time had even been prolonged to 431 min (average). The effect of magnetization on the growth period of NGH has not been found at the experimental condition.     

Rapid evaluation of olive oil quality by NIR reflectance spectroscopy

NIR spectroscopy calibrations have been developed for a range of quality parameters in olive oil, including FFA, PV, polyphenol content, induction time, chlorophyll, and the major FA. A set of 216 olive oil samples from throughout the Australian olive-growing areas were used to provide a representative range of quality. The variation in the oils tested virtually covered the range of the chemical standard limits described by the International Olive Oil Council. A FOSS NIRSystems^® 6500 spectrophotometer with a liquid cell holder was used. Multiple correlation coefficients squared (R ²) for minor components stearic acid (0.86), and linolenic acid (0.85) were relatively low because the concentration range is very narrow compared with the reproducibility of the reference method. However, the major FA, oleic (0.99) and linoleic (1.00), FFA (0.97), and chlorophyll (0.98) provided high levels of accuracy. All of the parameters measured were sufficiently accurate for routine screening of olive oil.     

近红外分析网络共享平台中复杂工作流实现算法

近红外分析共享平台中的采集工作流是一个以数据为中心的工作流。对系统中复杂采集工作流的跳转执行过程进行了详细分析,针对自由工作流跳转造成的数据和状态不一致性的问题,提出了一个任务执行优先关系算法,计算采集工作流中各个活动任务执行次序关系值,并构造一个执行次序关系树,记录各任务活动的状态信息;在流程回退、撤销、跳转时保证了数据和状态的一致性,较好地实现了跨任务活动的跳转。应用结果表明,此算法能够正确高效地实现复杂流程的跳转。     

不平衡电网电压下双馈风力发电系统强励控制

针对电网电压不平衡造成的双馈风力发电机(DFIG)定子有功和无功功率振荡、电磁转矩脉动、定、转子电流不平衡等问题,提出了一种双馈风力发电系统转子侧变换器强励控制方案。推导了不平衡电网电压下DFIG定子有功、无功功率的二次谐波分量在同步旋转坐标系中的表达式,并以此为依据设计了电压强励补偿环。分析了有功、无功功率,电磁转矩及定、转子电流二次谐波分量之间的关系,采用单一强励补偿控制器对不同控制目标进行切换强励控制。对1.5MWDFIG系统的控制特性研究验证了所提控制策略的可行性和优越性。     

基于改进离散粒子群禁忌算法的并行测试任务调度

针对并行测试任务调度问题特点,提出了一种解决并行测试任务调度的离散粒子群禁忌算法,设计了符合并行测试任务调度特点的粒子初始化编码方式、粒子位置转移公式以及禁忌搜索邻域。通过与禁忌搜索相结合,避免了离散粒子群算法早熟问题。通过实验以及算法对比,表明提出的算法是快速有效的,能够很好地解决并行测试任务调度问题,求得测试总时间最短的任务调度序列。     

串联感应加热电源相角保护

数字感应加热电源在工业中一般采用串联负载与PFM调功方式。串联负载谐振与PFM调功方式要求逆变器频率稳定工作在感性区,但在实际工作过程中逆变器频率可能会由感性区越过谐振点滑入容性区,引起逆变器发生"炸管"现象。为了防止"炸管"现象的发生,在谐振点附近的感性区设置限相区,当频率进入限相区经PI处理使其稳定工作在感性区达到保护逆变器的目的。通过DSP实验平台测试,限相区的设置可以很好的保护逆变器使其稳定工作在感性区。     

Hadoop平台下改进的LATE调度算法

对Hadoop平台下的MapReduce现有的调度器进行分析研究。针对LATE调度算法在分配节点执行落后任务的备份任务时的不足,结合Hadoop集群的异构性和工作负载的特殊性,在LATE调度算法的基础上提出了一种改进的LATE调度算法。对该算法进行实验和性能分析,表明该算法在完成时间和负载均衡方面有很大改进。     

基于Matlab和电容感应的室内定位系统

提出了一种基于Matlab和电容感应的室内三维定位系统的设计方法。该系统主要由三维电容极板、电容采集模块、信号频率采集模块、实时串口通信模块、Matlab显示模块等组成。系统依据电容感应原理,通过测量监测区域三维电容基板之间电容值的变化量,换算出被测物体相对极板的距离,并通过Matlab图像显示窗口显示被测物体对应的三维位置。该室内定位系统特别适用于对进入监测区域的活动物体进行实时定位监测。