军用机场飞行保障物联网效能评估方法综述

为满足军用机场平战结合的需要,提升飞行保障物联网建设的效费比,研究物联网(internet of things,IoT) 技术在军用机场飞行保障领域的应用,并对其效能评估方法进行研究。介绍机场飞行保障物联网的技术架构及组成, 着重分析效能评估方法的特点及选择原则,指出军用机场物联网系统效能评估面临的挑战,展望未来效能评估工作 的发展方向。结果表明,该综述可为研究军事场景下物联网系统的效能评估提供参考。     

计及故障持续时间的电力系统暂态稳定分布式控制

针对电力系统故障持续时间会影响暂态稳定控制的问题, 本文提出了一种使系统在固定时间内恢复暂态稳定运行的策略. 该策略通过电力系统通信拓扑建模方法为每个发电机建立“邻居发电机”, 利用发电机本地信息和其邻居发电机的信息设计分布式控制器, 通过控制储能装置作用于受扰动后的系统, 使其在固定时间内恢复稳定运行. 其次, 此控制策略还解决了一些实际挑战, 如控制器的输入延时、外部的干扰、储能装置的容量限制等. 通过构建李雅普诺夫函数并利用图论知识对该策略展开了稳定性分析, 推导出了稳定系统的时间界限. 最后, 将控制器投入新英格兰39节点测试系统中, 并与其它控制器进行比较, 仿真结果验证了在低容量储能装置限制下和抗干扰性上控制器性能的优势.     

美国城市公共安全应急体系建设方法研究

全面紧急事态管理是美国公共安全管理中最基本的原则,包括全危险方法、综合紧急事态管理系统、紧急事态管理的生命周期、对各级政府及组织紧急救援资源的统一调配.美国国土安全部确定了了解、防止、保护、应对、恢复、服务和组织品质七大安全战略目标.美国联邦紧急事务管理局除制订全国防灾计划外,还制订可持续减灾计划和应急反应计划.社区应急反应小组是美国重要的市民组织队伍.     

一种连续变滚转角试验装置设计与实现

为实现1 m 量级跨超声速风洞连续变侧滑角能力,拓展试验技术范围、提升试验效率,研制一种连续变 滚转角试验装置。介绍该装置的技术要求、结构设计及仿真结果,以及配套的控制系统软硬件设计,给出装置整体 系统进行电磁兼容性测试、静态载荷测试及风洞试验验证结果。仿真、测试及风洞结果表明：该装置在风洞现场环 境下使用具有良好的电磁兼容性,并能够有效承担风洞试验载荷要求;同时,采用连续变滚转角试验装置试验数据 重复性良好、采用“常规测力中部支架+12°双转轴”支撑方式比较,试验数据规律基本一致,其小量偏差与2 种方 式的支撑干扰相关;该装置控制精度高、运行速度和范围均满足技术要求,可工程化应用于风洞试验。     

一种基于ROS 的分布式安防巡逻机器人系统

针对目前安防巡逻机器人系统中对机器人主控机负载能力要求较高的问题,设计一种基于机器人操作系 统(robot operating system,ROS)的分布式安防巡逻机器人系统。将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)节点以及视觉识别节点分布于局部ROS 网络中的机器人主控机和远程监控端,SLAM 方面采用 gmapping 算法实现动态环境中的地图构建以及机器人的定位;视觉识别方面采用TensorFlow 深度学习框架,利用 TensorFlow Object Detection API 实现场景里多个物体的识别。结果表明,该系统为基于ROS 的分布式安防巡逻机器 人系统的设计提供了参考。     

滤波器在单相PWM整流器中的应用

为消除混叠在PWM单相整流器交流电流反馈信号中的高次谐波分量和直流电压控制外环中的2次谐波分量,在交流电流反馈通道中设置低通滤波器,并使用陷波滤波器衰减直流2次谐波分量;通过在建立电流控制系统模型中发现的内环低通滤波器可有效消除混叠的高次谐波信号的方法保障系统稳定,而对截止频率过高将引起反馈信号相移,改变系统中低频特性,进而影响系统稳定性,则给出了滤波器参数的设定要求;采用直流环节中的陷波滤波器,相比低通滤波器不仅易于在计算精度有限的底层控制芯片中实现,同时更有效消除2次谐波分量,保障系统的高输入功率因数和低谐波分量,同时拥有良好的动态特性。相关仿真分析及搭建4.5kVAPWM整流器样机平台的实验结果验证了以上推论。     

A Study of an Intelligent Battlefield Damage Assessment System Based on a Multi-agent System

Battlefield damage assessment is the key to Battlefield Damage Assessment and Repair (BDAR).We present an Intelligent Battlefield Damage Assessment System (IBDAS) based on multi-agent system technology. We first establish the system framework, and then study the interior structure and workflow of a problem allocation agent. The result shows that, there are many advantages to resolve the problem of battlefield damage assessment by applying multi-agent system technology, and it will bring significant military benefit.     

Research on a New Hybrid System of a Tyre Crane Using Supercapacitors

Research on a hybrid system of a crane is a focus which considers environmental protection and energy saving.A new environmental protection and energy saving hybrid system of tyre crane.which utilizes supercapacitors as the energy store device,is presented.Analyzing the pdneiple of supercapacitors,the model of the crane's hybrid system is set up in this paper,and the model of main blocks are established.Through simulation analyzing,the energy saving result of the new hybrid system is obtained,and the good application value of the new hybrid system is explained.     

高速切削振动的形成及其控制

基于系统工程理论,阐述了高速机床结构、工具系统构成、工件材料特性、切削参数选用和加工环境状况是导致高速切削加工振动形成的主要原因。探讨了高速加工振动形成的机制,并针对高速加工系统各部位控制的特点,提出了主动控制高速加工振动的主要控制策略及改进途径。     

The Role of Psychobiotics in Supporting the Treatment of Disturbances in the Functioning of the Nervous System—A Systematic Review

Stress and anxiety are common phenomena that contribute to many nervous system dysfunctions. More and more research has been focusing on the importance of the gut–brain axis in the course and treatment of many diseases, including nervous system disorders. This review aims to present current knowledge on the influence of psychobiotics on the gut–brain axis based on selected diseases, i.e., Alzheimer’s disease, Parkinson’s disease, depression, and autism spectrum disorders. Analyses of the available research results have shown that selected probiotic bacteria affect the gut–brain axis in healthy people and people with selected diseases. Furthermore, supplementation with probiotic bacteria can decrease depressive symptoms. There is no doubt that proper supplementation improves the well-being of patients. Therefore, it can be concluded that the intestinal microbiota play a relevant role in disorders of the nervous system. The microbiota–gut–brain axis may represent a new target in the prevention and treatment of neuropsychiatric disorders. However, this topic needs more research. Such research could help find effective treatments via the modulation of the intestinal microbiome.