我国绿色矿山建设的对策及建议探讨

绿色矿山的发展是生态文明建设核心理念在矿业领域中的具体实践,也是地矿行业推进生态文明建设的立足点和发展方向.生态本身就是生产力,保护生态就是发展生产力,而绿色矿山的建设是为了避免矿山生态结构持续恶化的重要措施.本文分析了我国绿色矿山建设的意义及矿山生态修复的难点,提出了建设绿色矿山的具体措施,主要有工程技术措施和生物措...     

基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复机器人系统

研究了一套基于虚拟现实技术的3自由度上肢康复机器人系统.机器人传递运动部分采用连杆机构和3重轴;控制单元采用数字信号处理器（DSP）,绝对式编码器采集各轴旋转位置、方向信息,磁粉制动器实现各轴的负载、制动;人机交互方面,患者操作机器人末端手柄做虚拟现实技术开发的虚拟游戏.该系统能够提高患者的主动性和实现3自由度康复训练运动.     

基于FPA的气动柔性手指康复器及其控制系统

针对现有手指康复器在柔顺性、适用性和安全性方面存在的不足,基于气动柔性驱动器（FPA）设计了一种气动柔性手指康复器,以采用压缩气体驱动并以橡胶材料为主体设计的基于FPA的柔性弯曲关节代替传统的纯机械式结构。根据手指康复器仿生康复的任务要求,设计具有三大模块的控制系统：模式识别模块负责通过采集和分析手指表面肌电信号(sEMG)对主体的动作意图进行识别,并生成康复运动训练方案;角度反馈模块采用AS5045芯片实时检测康复器运动状态并将数据信息反馈至主控制器;主控制模块控制上述训练方案和康复器运动状态实时反馈信号以驱动康复器完成运动训练。实验结果表明,康复器两个关节弯曲期望值为15°和30°时的稳态误差小于0.6°,提出的控制系统能很好地完成sEMG的识别、康复器运动信息检测与反馈和康复训练任务,证明了手指康复器及其控制系统是可行的、有效的。     

基于康复训练中力信号的人体参与度建模

设计一种基于人机接触力的人体主动参与程度评估模型,用于康复机器人应用中的主动康复训练。通过人体的肌电信号得到肌肉活跃度,确定肌电信号与人体参与度的关系。分析这一过程中人机接触力的变化,将腿部力信号平均值以及腰部力信号方差作为模型输入,对基于肌电信号的参与度模型进行拟合,得到基于力信号的参与度模型,使用肌电信号参与度模型对力信号参与度模型进行验证,证明了该模型的有效性。该方法避免了肌电信号采集时干扰较大且准备工作繁琐等缺点,具有良好的实用性。     

荷兰医疗建筑观察与解读

从借鉴荷兰经验、丰富我国医疗设施建设思路出发,围绕荷兰卫生保健提供体系及当代荷兰医疗建筑呈现的通用化、日常化和分散化特点等内容对荷兰医疗建筑田野考察实例进行解读.     

土地整理项目后评价初探

随着各级土地整理、复垦项目的完成,土地整理、复垦项目的后评价逐渐浮出水面,简单验收完成后,对土地整理、复垦项目长期的、可持续性的、环境影响大小的、产权归属调整的各项问题逐步显现出来,这就提出了利用科学的发展观对土地整理、复垦项目进行后评价的要求,经过后评价才能科学地认识土地整理、复垦项目对社会的综合影响力,其现实意义和历史意义才会有定性的地位。     

探索矿业城市环境治理恢复的经济管理手段

解决矿业城市环境治理与生态恢复问题仅靠实施技术手段是很难解决好的,本文从环境恢复保证基金展开,并围绕影响评估报告与环境恢复保证基金、财税制度与绿色融资渠道、环境的可持续评价与环境绩效审计三个视点,探讨运用多种经济管理手段,达到矿业城市生态、环境系统恢复与重建的目的。     

我国矿区土地复垦与生态重建的研究与实践

矿区土地复垦与生态恢复已成为矿业可持续发展的重要问题，综述我国有色金属矿、铁矿和煤矿土地复垦和生态恢复研究进展和实践，提出矿山环境治理的对策。     

治理修复视角下的水源地生态补偿利益均衡分析

阐述治理修复型生态补偿的基本特征与主要目标,运用有限理性的演化博弈模型,分析水源地与受水区的演化稳定策略以及博弈动态系统的进化趋势,并借助雅克比矩阵对各个均衡点的抗扰动稳定性进行研究,以期为丰富与发展我国水源地生态补偿机制提供有益的借鉴。结果表明:引入上级政府参与生态修复并制定"双向补偿"约束机制,在惩罚与补偿金额满足一定条件时,能够使"水源地采取修复策略、受水区采取补偿策略"成为博弈系统唯一的均衡策略,也是社会所期望的最优稳定均衡策略。提升公众环保意识,完善相应法律法规,搭建各利益相关方沟通合作的平台,明确利益相关方责任,有助于生态补偿的良性发展。     

考虑二次受力碳纤维布加固混凝土构件正截面承载力计算

提出了考虑二次受力时碳纤维布加固混凝土构件正截面承载力计算的一种方法 ,理论计算值与试验结果吻合较好 ,表明该方法的正确性。文中还提出了应对碳纤维布锚固长度、剥离应力、极限状态下碳纤维布的应变、强剪弱弯等进行验算的建议。