智能电动车辆横纵向协调与重构控制

针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机理的动力学模型;其次,采用非奇异滑模控制技术,引入非线性滑动模态切换面,设计有效克服非线性及不确定特性的协调控制律,保证系统状态在有限时间内收敛至平衡点;在此基础上,考虑到轮胎存在冗余和耦合特性,提出基于内点法的控制分配算法来完成期望广义力/力矩的优化分配,实现轮胎横纵向力的协调与重构.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于信息资源聚合的农民专业合作社信息系统

针对农民专业合作社信息获取与信息发布难、成本高的问题,提出基于XM L Schema的农民专业合作社信息聚合元数据表示规范,设计数据传输流程和信息定制与智能推送机制,建设两层部署体系的农民专业合作社信息系统。系统信息服务中心与农业搜索引擎（AgSoso）相结合,为远端用户系统提供最新的信息资源;系统客户端实现合作社生产经营信息的本地化管理,并向信息服务中心同步最新的农产品等信息。应用结果表明,该方案投入成本、维护成本低,资源利用效率高,具有较高的实用应用价值,为农民专业合作社提供了一套基于多来源数据聚合服务的技术解决方案。     

基于工作流和智能手机的城市综合管理平台

为适应现代城市综合管理的需要,提高城市管理水平,提出利用GIS技术的二三维一体化联动提高管理平台可视化;基于工作流的管理使事件处理更加自动化;利用智能手机的方便使管理人员与系统进行动态交互;利用模糊数学提高任务完成质量评价的科学性。整个平台在Windows7下进行开发,基于B/S(浏览器/服务器)和C/S(客户端/服务器)结合的架构,运用JavaEE、工作流、模糊数学、无线通信、视频融合等技术,实现平台对交通灯、人员、车辆、消防、事件和任务的管理。     

基于FPGA的多路矿用气体传感器智能调校系统

矿用气体传感器因煤矿安全被大量使用,国家规定必须定期进行调校,目前的传感器调校系统可同时对5-8台传感器进行调校,针对大中型煤矿生产过程中需要调校的矿用气体传感器数量大、调校耗时长的现状,提出了一种基于单片机与现场可编程门阵列（FPGA）的64路气体传感器调校系统,介绍了系统的整体设计并详细阐述了该系统的气路控制模块和传感器输出信号采集模块,使用Verilog语言在QuartusⅡ工具中实现FPGA的逻辑设计、仿真和综合。结果证明：该系统能有效地完成对64路气体传感器同时调校的目的,很大程度节省了人力消耗,提高了调校效率,节约了调校时间。     

双边剪智能剪切控制功能的研发与应用

在宽厚板项目中,双边剪用来剪切钢板两个纵边,以达到厂家要求的钢板宽度。本文除了介绍宽厚板双边剪的系统配置及功能特点外,主要阐述智能剪切的自动控制。本着降本增效的原则,开发一种新的主传动控制模式,优化双边剪电机剪切程序,在钢板厚度满足设定条件的前提下,固定侧与移动侧各采用一组电机驱动剪刃,并且实现主从电机智能激活切换模式,以满足生产需要。经实践证明,优化后的控制系统不仅提高了生产效率,还实现了节能降耗、安全生产的目的。     

智能混合控制器在转炉干法除尘中的应用

转炉干法除尘蒸发冷却器出口烟气温度大多数采用常规串级控制方式,但转炉冶炼前期控制效果并不理想.对转炉冶炼过程及蒸发冷却器出口烟气温度的控制难点进行研究,找出常规串级控制方式的缺点,并设计出一种智能混合控制器.采用智能模糊控制器和常规控制器并联的控制方式,对蒸发冷却器出口烟气温度进行控制,控制效果理想.实际应用表明,同常规串级控制器相比,智能混合控制器具有响应快、被控对象稳定等优点.     

氯碱装置自动化提升总结

通过自动化提升项目的实施情况,对氯碱装置自动化提升方法和效果进行了分析总结,对控制回路优化、报警优化、顺序控制、先进控制等做了简要介绍,对于计划实施类似项目的氯碱企业有一定的指导和借鉴意义。     

大规模水电系统优化调度降维方法研究I:理论分析

中国水电系统规模持续扩张,使得已有方法在求解大规模水电调度问题时,存在严重维数灾及早熟收敛等不同程度局限,亟需分析已有方法以便发现其瓶颈所在,为探寻能均衡求解效率与计算精度的实用化方法提供有益参考。为此,首先深入研究了线性规划、二次规划和动态规划等多种方法的计算复杂度,然后定量对比分析了各方法在不同情景下的适用性,最后提出“四维一体可拓降维”总体思想,并给出具体的降维方法与策略,建议从空间维、时间维、状态维和组合维等4个方面开展综合研究,以切实服务于大规模水电系统优化调度的高效优质求解。     

综合商务大厦智能信息网络系统设计

随着科技信息技术的飞速发展,人们对办公和商务所处的环境提出了更高的要求。传统的商务活动在与互联网结合后,网络信息技术为商务活动在空间与时间上提供了极大的便利。信息网络系统的综合布线是楼宇智能化系统集成的主要业务,是智能商务大厦的一个重要的组成部分。根据榆林市学X大厦设施要求,提出了学X大厦的办公自动化目标：摆脱时空限制。介绍了主要的工程概况、综合布线系统设计以及系统配置等。     

智能虚拟环境中基于MAS的智能Agent体系结构

智能虚拟环境是人工智能和虚拟现实相结合的产物。由于多Agent系统具有可扩展性、自治性、主动性、可重构性和敏捷性等特点,已成为目前最感兴趣的AI技术之一。本文提出一种IVE中基于多Agent系统的智能Agent体系结构,着重于智能Agent内部机制的研究与设计,通过Agent的内部机制来提升系统的整体性能。