Detection of aircraft below the horizon for vision‐based detect and avoid in unmanned aircraft systems

Vision‐based aircraft detection technology may provide a credible sensing option for automated detect and avoid in small‐to‐medium size fixed‐wing unmanned aircraft systems (UAS). Reliable vision‐based aircraft detection has previously been demonstrated in sky‐region sensing environments. This paper describes a novel vision‐based system for detecting aircraft below the horizon in the presence of ground clutter. We examine the performance of our system on a data set of 63 near collision encounters we collected between a camera‐equipped manned aircraft and a below‐horizon target. In these 63 encounters, our system successfully detects all aircraft, at an average detection range of 1890 m (with a standard error of 43 m and no false alarms in 1.1 h). Furthermore, our system does not require access to inertial sensor data (which significantly reduces system cost) and operates at over 12 frames per second.     

基于极端学习机的MANET移动性预测模型

针对移动自组织网络移动性在管理无线网络带宽资源可用性方面的重要性,为了更好地规划连续服务可用性和有效能源管理以提升网络的整体服务质量,提出了一种基于极端学习机的MANET移动性预测模型。利用ELM对MANET中的任意节点进行建模;假设已知每个移动节点当前的移动性信息（位置、速度和运动方向角度）,以这种方式预测节点未来的位置和相邻节点之间未来的距离;基于几个标准移动性模型,产生更加真实、精确的移动性预测,从而更好地捕捉任意节点直角坐标系之间现有交互/相关性。使用标准移动性模型的仿真结果验证了所提模型的有效性,实验结果表明,提出的预测模型明显改进了传统基于多层感知器的模型,此外,当预测相邻节点之间未来距离时,避免了当前算法对预测精度的限制。     

Molecular Characterization and Expression Patterns of Two Pheromone-Binding Proteins from the Diurnal Moth Phauda flammans (Walker) (Lepidoptera: Zygaenoidea: Phaudidae)

Sex pheromone-binding proteins (PBPs) play an important role in sex pheromone recognition in Lepidoptera. However, the mechanisms of chemical communication mediating the response to sex pheromones remain unclear in the diurnal moths of the superfamily Zygaenoidea. In this study, Phauda flammans (Walker) (Lepidoptera: Zygaenoidea: Phaudidae) was used as a model insect to explore the molecular mechanism of sex pheromone perception in the superfamily Zygaenoidea. Two novel pheromone-binding proteins (PflaPBP1 and PflaPBP2) from P. flammans were identified. The two pheromone-binding proteins were predominantly expressed in the antennae of P. flammans male and female moths, in which PflaPBP1 had stronger binding affinity to the female sex pheromones Z-9-hexadecenal and (Z, Z, Z)-9, 12, 15-octadecatrienal, PflaPBP2 had stronger binding affinity only for (Z, Z, Z)-9, 12, 15-octadecatrienal, and no apparent binding affinity to Z-9-hexadecenal. The molecular docking results indicated that Ile 170 and Leu 169 are predicted to be important in the binding of the sex pheromone to PflaPBP1 and PflaPBP2. We concluded that PflaPBP1 and PflaPBP2 may be responsible for the recognition of two sex pheromone components and may function differently in female and male P. flammans. These results provide a foundation for the development of pest control by exploring sex pheromone blocking agents and the application of sex pheromones and their analogs for insect pests in the superfamily Zygaenoidea.     

基于模糊数学综合评价法优化水晶虾仁的浆液配方

实验以模糊数学理论为指导,构建了水晶虾仁的综合评价体系,对浆液中的小苏打、蛋清和淀粉的比例进行正交实验从而得出最佳配比。以感官评定为基础对样品的色泽、香味、滋味和质地进行权重分析,利用模糊数学综合评价法对水晶虾仁进行评分;并通过质构、水分仪器测定以及烹制损失率的计算,对虾仁硬度、弹性、粘聚性、咀嚼性、回复性、水分含量和烹饪损失进行测定,并进一步对水晶虾仁的感官品质与各项因素进行相关性分析。实验表明:水晶虾仁的四项因素的权重集为K=(色泽0.23,香味0.17,滋味0.34,质地0.26);模糊数学综合评价法优化获得水晶虾仁的最佳上浆配比工艺条件为:小苏打0.5%,蛋清3%,淀粉3%;结合仪器测定分析进一步得到,在该配比下,水晶虾仁的粘聚性、咀嚼性、回复性和烹饪损失率是最佳的,同时水分含量也较高,所以综合来看,浆液最佳配比小苏打:蛋清:淀粉=0.5%:3%:3%。      

一种基于传感器与用户行为数据分析的移动学习场景感知分类方法

随着智能手机和移动互联网的普及,使用智能移动终端进行学习的用户也逐渐增多,移动学习在数字教育领域占据着越来越重要的地位.移动学习的有效性体现在情境感知的能力,即能够感知不同学习情境并提供相应合理的学习内容.因而,移动学习中的情境感知技术已经成为一个研究热点.学习场景的感知是移动学习情境感知的重点,但是由于移动学习的动态性和复杂性,准确的场景感知具有一定的难度.基于实际的移动学习环境,提出了一种根据传感器与学习操作行为对学习场景进行感知分类的方法,处理并分析了由移动学习客户端采集到的传感器数据和学习操作行为日志数据,对比了以传感器数据特征值与学习操作行为特征值共同作为输入特征值的多种场景感知分类算法.结果表明：对比仅使用传感器数据作为分类算法输入特征值的结果,结合学习操作行为日志和传感器数据一起作为学习场景分类感知的依据,可以显著提高移动学习场景的感知分类效果.     

基于感知的视频编码方法综述

基于感知的视频编码方法是目前视频编码的研究热点。该文综合论述了基于感知的视频编码方法,重点阐述了基于感知的3维视频编码方法。首先,对目前利用人类视觉系统中的亮度、对比敏感度、中心凹等视觉感知特性的单视点视频编码方法进行分析并指出其存在的问题。然后,对基于立体感兴趣区域和双目敏感度特性的3维视频感知编码方法进行了分析和论述。最后,就基于感知的视频编码方法的进一步发展提出了若干技术与研究方向的展望。     

三种市售牛奶巧克力气味活性化合物的对比及其与感官知觉的关系

应用DHDA和顶空感官鉴评对三种市售牛奶巧克力的主要气味活性化合物进行了鉴定和对比。共有23种主要气味活性化合物被鉴定。定量数据及感官鉴评数据应用主成分分析法（PCA）进行了分析。结果表明,巧克力A除在己醛（青草香）、戊基呋喃（甜香）、三甲基吡嗪（坚果香）有较高浓度水平,其它化合物浓度水平都较其它两种品牌巧克力都要低;巧克力C在2-壬酮（甜香、蜜香）、乙酸（酸香、尖刺）、四甲基吡嗪（烤香,焦香）、苯甲醛（苦杏仁香）、2-甲基丙酸（腐臭）、呋喃甲醇（药香）、3-甲基丁酸（酸臭）、乙酸苯乙酯（花香、蜜香）、苯甲酸异戊酯（甜香、花香）这些化合物浓度指标上都比其它两种品牌巧克力要高且较突出;而B巧克力的呈强烈黑巧克力香的3-甲基丁醛（麦芽香、可可香）含量尤为突出,且具有较高含量的二甲基吡嗪类（爆米花香）、糠醛（土豆香）、苯甲醇（药香）、苯乙醇（玫瑰香）、苯并噻唑（橡胶味）、乙酰基吡咯（坚果香）,其它的一些呈烤香、坚果香的物质含量也较高。结合感官鉴评数据进行相关性分析表明,在牛奶巧克力中,3-甲基丁醛、苯乙醇主要贡献黑巧克力香韵,乙酸、2-甲基丙酸,3-甲基丁酸主要贡献酸香韵,四甲基吡嗪、乙酸苯乙酯主要贡献烤/坚果香韵。另外,清甜香韵和奶香韵与其它香韵有明显负相关作用。      

消费者对强化营养食品的认知与购买行为分析——基于南京市消费者的调查

根据南京市消费者关于强化营养食品的调查数据,考察消费者对于强化营养食品的认知水平,运用二元Logistic回归模型分析了影响消费者强化营养食品购买行为的主要因素。结果表明,消费者对于强化营养食品的认知度较低,对强化营养食品的强化剂成分信任度偏低,安全性关注程度较高;消费者的学历、健康状况、家庭结构、家庭月纯收入、产品因素、态度因素、健康动机和市场因素,对强化营养食品的购买行为具有显著影响。      

多策略融合改进的蜣螂优化算法

针对标准蜣螂优化算法(DBO)存在的全局探索能力欠缺、收敛精度低及易陷入局部最优等不足, 提出了一种融合多策略的改进蜣螂优化算法(MSDBO). 首先, 引入社会学习策略引导推球蜣螂进行位置更新, 提高了算法全局探索能力, 避免算法陷入局部最优; 其次, 提出一种方向跟随策略, 建立起小偷蜣螂与推球蜣螂个体间的交互, 提高了寻优精度; 最后, 引入环境感知概率, 引导小偷蜣螂合理采用方向跟随策略, 兼顾了性能与时间消耗. 在12个基准测试函数上进行求解分析, 并与其他优化算法进行对比, 证明了MSDBO的寻优性能明显优于对比算法, 在压力容器设计优化问题上的结果验证了MSDBO求解实际工程约束优化问题的有效性.     

产品设计中用户知觉的分析与研究

通过对用户知觉系统的分析,阐述了用户知觉系统的概念及特性,探讨了如何以用户知觉为出发点进行产品造型设计、产品语义设计以及高科技条件下产品屏幕显示的设计,从而建立了产品人机界面设计的基本框架。