基于极小化二阶导矢确定节点

构造参数拟合曲线的关键问题之一是为每个数据点指定一个参数值（节点）。提出了一种确定节点的新方法。对于每个数据点,新方法由相邻的三个数据点构造一条二次多项式曲线,二次曲线的节点通过极小化其二阶导矢的平方确定。两个相邻数据点间的节点区间由两条二次曲线确定。为使节点计算公式能有效反映出相邻数据点的变化情况,新方法改进了修正弦长方法并应用于节点计算。新方法是一个局部化方法,因此适合于曲线曲面的交互设计。实验结果说明,新方法比其他节点计算方法有效。     

木节对轴心受压胶合木柱稳定承载力的影响

采用压杆挠曲线法分析了木节对轴心受压胶合木柱稳定承载力的影响,分析时考虑了初弯曲、初偏心以及木节和木材本构的弹塑性等因素的影响。在考虑木节的影响时,模型中将截面分为木节区、木节影响区和无影响区,3个区域分别采用不同的本构模型,木节区的位置由自编程序随机产生,以模拟实际工程中木节在构件中的随机分布。分别计算了木节率为2%、6%和9%时的稳定系数φ。计算结果表明,木节会在一定程度上降低轴心受压胶合木柱的稳定承载力。数值计算结果和试验数据的对比表明,数值计算结果与试验结果吻合较好。     

B样条曲线同时插入多个节点的快速算法

基于离散B样条的一个新的递推公式，提出B样条曲线同时插入多个节点的新算法。不同于Cohen等插入节点的Oslo算法，本算法用新的方法离算离散B样条，求每个离散B样条的值只需O(1)的运算量，从而使本算法高效，其时间复杂性为O(sk n)，其中k为B样条曲线的阶，n k 1为原节点数，s为新插入节点的个数,本算法的通用性强，适用于端点插值的和非端点插值的B样条曲线，可同时在曲线定义域内外的任意位置上插入任意个节点。     

带参数的多结点样条

多结点样条函数是在通常样条函数中引入更多的附加结点，其优越性表现在使插值过程无须求解任何方程组，而且有局部性，对多结点样条函数做进一步研究，构造了一类带参数的多结点样条基本函数．该类函数不仅保持了一般多结点样条函数的优点，而且由于参数的引进，使得基数型的插值公式可形成一族，可以根据实际问题的需要在函数(曲线)族中作出最优选择．文中研究的带参数的多结点样条函数，除了能用于表达平滑的数据及几何造型之外。尤其能适应波动较大、频率较高的数据拟合问题，有助于解决信号处理及非规则几何造型的一些问题。     

建立管网平差节点流量的自动采集系统

介绍了一条环状管网平差设计思想，利用水费管理系统的各用户水量数据，及分区供水加设超声波流量计的瞬时流量。对城市供水管网特点和用户类型作了具体分析，并提出了相应的解决方法。     

Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots(Ⅱ)

Previously, researchers raised the accuracy for a robot′s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through increasing the number of knots on the path and the segments of the path. But, this method resulted in the heavier on-line computational burden for the robot controller. In this paper, aiming at this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning method for robots. Through selecting some extra knots on the specified hand path by a certain rule, which enables the number of knots on each segment to increase from two to four, and through introducing a sinusoidal function and a cosinoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can raise the path tracking accuracy of robot′s hand greatly but does not increase the computational burden of robot controller markedly.     

缤纷世界--谈扎染艺术

扎染是我国古老的民间传统手工印染工艺,本文讲述了扎染的传统制作工艺、特点及实际应用范围。     

Strong repellency of the root knot nematode,Meloidogyne incognita by specific inorganic ions

Simple inorganic salts of the ions K⁺, NH ₄ ⁺ , Cs⁺, NO ₃ ^– , and Cl^– are strongly repellent to infective second-stage larvae of the root knot nematode,Meloidogyne incognita. Some of these salts are known to be beneficial to plant growth. The results suggest a new means of plant protection.     

B样条曲线的节点插入问题及两个新算法

Ｂｏｅｈｍ算法和Ｏｓｌｏ算法是Ｂ产条曲线的节点插入的经典算法，它们可以有效地将节眯插入到端点插值（Ｅｎｄｏｐｏｉｎｔ－ｉｎｔｅｒｏｌａｔｉｎｇ）Ｂ样条曲线，但是，对于其它的Ｂ样条曲线而言，当插入靠近节眯矢量两端附近的节点时，所有的经典算法都将出错，本文提出了两个节点插入新算法，它们可以解决节插入的经典算法中的问题，能够将任意节点插入到各种Ｂ样条曲线之中，它们的另一个重要用途是可以用于各种Ｂ样条曲线     

管理链理论的探讨

借鉴了系统理论和可靠性理论的基础上，从管理实践中抽象出管理链理论。为正确评价一个组织的管理水平和提高其管理绩效，提供了一种新的便捷的方法。