动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制

研究了动态阻尼环境下具有多个领导者的群体机器人系统的协同跟踪问题,利用蚁群算法规则根据个体周围邻居的局部跟踪情况和领导者的需求信息确定自己的跟踪目标,实现了群体按照领导者需求分裂成不同大小的子群体进行跟踪的目的.提出了模糊自适应整定控制器参数的方法,使群体机器人系统克服环境中动态阻尼的影响,仿真结果验证了上述方法的有效...     

结合图论和基团贡献法进行分子设计

提出了一种新的计算机辅助分子设计策略—结合图论和基团贡献法的分子设计方法。提出基团触角数、基团特征因数、分子特征因数的定义和分子结构完整定理使基团组合为分子过程自动完成 ,通过予选基团、限定分子基团数及有机物分类法减小合成问题尺寸。给出了系统的设计方法和设计步骤 ,并编制了相应的计算机程序。通过无毒高温载热剂设计和芳烃与非芳烃分离的萃取精馏溶剂设计 2个实例 ,检验了方法的可靠实用性     

水利对粮食生产贡献率的认识与思考

针对目前很多人对农业科技进步贡献率和水利对粮食生产贡献率的不同认识,从发展历程、概念内涵、测算思路方法等方面,剖析了二者差异,认为二者在测算范围上存在大口径与小口径的差异,在测算对象上存在增量与总量的差异,在测算指标上存在产值与产量的差异,在测算方法上存在余值法与有无对比法的差异,为正确认识这两个指标提供了参考。     

群体决策视角下的党政联席会议制度思考

院(系)党政联席会议制度的实施,体现了党组织在院(系)工作中的领导地位,加强了院(系)党政之间的沟通、融合,促进了党政决策的科学性与民主化,提升了院(系)领导班子的整体能力。但从群体决策的视角看,目前在该项制度的落实上,仍然存在着决策效率低、执行差别大、决策目标偏离、科学化程度不高等问题。必须从加强院(系)领导班子建设、完善配套制度、加强内部信息沟通、促进民主决策等方面着手,推进党政联席会议制度的进一步贯彻落实。     

高校学生干部群体社会支持与压力应对方式的调查研究

通过对宁波大学、宁波工程学院等5所大学816位学生干部社会支持和压力应对方式的调查,社会支持和压力应对方式是影响学生干部心理健康的关键因素,两者之间存在着显著的相关性,基于此,提出了从完善心理普测体系、提高压力应对能力、建立多元支持体系三个方面帮助学生干部群体提高健康心理素质的建议。     

高校院(系)领导者非权力性影响力建设刍议

院(系)领导作为高校发展的中坚力量,承担着"人才培养、知识创新、社会服务"等重要任务,在实施科教兴国、人才强国战略中发挥着十分重要的基础性作用。由于院(系)领导处于特殊的位置,提高他们的综合素质尤为重要,特别是加强他们非权力性影响力建设,关系到党的教育方针的贯彻落实和社会主义现代化建设的全局。为此,必须正确认识非权力性影响力在现代社会管理中的重要地位,理解非权力性影响力的综合效应,从而理解院(系)领导非权力性影响力的建设是发挥院(系)领导价值功能的重要途径。     

魅力型领导之我见

文章从领导魅力产生的时代背景说起，以一个新的视角阐释了它的产生和演进过程，即从早期的个人化领导魅力到中期的人际影响型领导魅力，再到后来形成了大多学者所认同的关系型领导魅力。     

信息化水平测度及对经济增长贡献研究综述

综述了信息化水平测度理论及信息化对经济增长贡献的研究,指出了现有研究中存在的不足,提出了进一步研究的方向。     

溶解度参数在合成高固体份丙烯酸树脂中的应用

目的合成高固体份、高分子量和高耐候性的丙烯酸树脂，选择与反应体系相匹配的混和溶剂并确定其最佳质量配比．方法采用基团贡献法估算丙烯酸聚合物和混合溶剂的三维溶解度参数，根据溶解度参数理论来选择与反应体系相匹配的溶剂及其质量配比．结果以丙二醇甲醚丙酸酯、醋酸丁酯和正丁醇为混合溶剂，最佳质量配比为2：1：2；溶剂和聚合物间的相容性对树脂的分子量、黏度和耐候性能均有一定影响．结论溶解度参数作为合成高固体份丙烯酸树脂及其配方设计的重要参数，以此为基础所选择的丙烯酸聚合物和混合溶剂之间的相容性好，所制得高固体份丙烯酸树脂的固体质量分数大于70％，数均分子量超过4万，黏度适中，且紫外色差值小于5％。综合性能优异．     

基于边际贡献的销售绩效考核设想

怎样对产品种类繁多、产品盈利能力差别很大的企业销售人员进行绩效考核，正确评价这些销售人员的业绩，是生产产品种类繁多、产品盈利能力差别很大的企业人力资源管理面临的一个重要课题。本文试图通过建立基于边际贡献的销售绩效考核体系这一方法，给相关类似企业提供一点思路。