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101.
本文着重于辐射作用于物质最初生成的产物,包括激发态的离子与分子,能量超过热能的次级电子等的反应以及电荷和激发能的转移,并试图论述它们的最新发展。 相似文献
102.
Positioning control systems for robot arms are presented within a general framework in view of unification and classification. Treating coupling torques from other links as an external disturbance reduces the design of the control system to that of SISO servomechanisms driving each of the robot axes individually. A short survey of many control strategies proposed in the literature presents them as different methods aiming at attenuation of this disturbance. The use of disturbance observers is shown to provide a nice and simple way for that purpose. This could be applied to the improvement of actual industrial robots at the cost of slight software modifications. 相似文献
103.
104.
设计了一种基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统。该系统利用单片机C8051F021作为中央处理器,功耗极低的iTrax03—02作为GPS接收机,数字电子罗盘HMR3300提供姿态信息,通过串口通信实现了实时测姿定位功能。实地跑车实验结果表明,该系统可以正确、可靠地完成运动载体的姿态和位置信息的实时测量,为最终的组合导航实现奠定了基础。 相似文献
105.
To overcome the disadvantages of the location algorithm based on received signal strength indication(RSSI) in the existing wireless sensor networks(WSNs),a novel adaptive cooperative location algorithm is proposed.To tolerate some minor errors in the information of node position,a reference anchor node is employed.On the other hand,Dixon method is used to remove the outliers of RSSI,the standard deviation threshold of RSSI and the learning model are put forward to reduce the ranging error of RSSI and improve the positioning precision effectively.Simulations are run to evaluate the performance of the algorithm.The results show that the proposed algorithm offers more precise location and better stability and robustness. 相似文献
106.
Jian Liu 《时间序列分析杂志》1992,13(4):319-325
Abstract. We provide a stochastic proof of the inequality ρ(A?A+B?B) ≥ρ(A?A), where ρ(M) denotes the spectral radius of any square matrix M, i.e. max{|eigenvalues| of M}, and M?N denotes the Kronecker product of any two matrices M and N. The inequality is then used to show that stationarity of the bilinear model will imply stationarity of the linear part, i.e. the linear ARMA model for r= 1 and q= 1. Furthermore, it is shown that stationarity of the subdiagonal model, i.e. the bilinear model with bij=0 for i< j, again implies stationarity of its linear part, provided that the stationarity condition given by Bhaskara Rao and his colleagues is met. Interestingly, the conclusion that stationarity of the subdiagonal models, implies that the linear component models cannot be extended to the general non-subdiagonal bilinear models. The last observation is demonstrated via a simple example with p=m= 1, r= 0 and q= 2. 相似文献
107.
针对新时代环境下Newsvendor型产品销售期短、期末未出售产品价值递减的产品特点,生产链要求位于上游的供应商必须快速加工出所需的工件,否则将面临着线性递增的拖期惩罚。在面对基于Newsvendor型产品的柔性作业车间调度问题时,设计了一种加入禁忌搜索的混合遗传算法,扩大了解的搜索范围,避免了传统遗传算法容易陷于局部最优的缺陷。最后利用混合遗传算法对一个仿真案例进行求解。 相似文献
108.
随着网络的迅速发展,网上购物越来越受到人们的青睐。顾客希望能从网站上更详细地了解商品外观和体验功能,因此如何更好地向消费者展示商品是电子商务中吸引用户需要解决的问题。本文所讨论的三维虚拟仿真产品展示平台会给使用者提供一个虚拟仿真的环境,使用户“足不出户”就能有真实的体验,满足用户的浏览需求。 相似文献
109.
本文利用西门子组态软件WinCC及编程软件S7-300PLC实现了二维平面的快速准确定位。并对系统的平台构架、硬件选型、功能实现,实时监控做了具体的分析与设计。本系统实现了本地控制与远程监控,运行操作方式灵活可靠。自投入使用以来,各项功能正常,达到了设计要求。 相似文献
110.
本文简要介绍了人工神经网络,BP神经网络的结构、训练和学习规则以及人工神经网络非线性时间序列预测的应用概况。 相似文献