消防机器人信控系统的概念设计

消防机器人主要完成货场侦察和辅助灭火两大任务,由于火场情况复杂,因此对机器人的智能化程度要求比较高.本文较为详细的阐述了消防机器人信控系统的总体设计方案.这是一个递归式信控系统,主要由10个层次组成,它是多传感器集成融合思想在消防机器人概念设计中的具体应用.     

高等教育与高科技知识普及

本文从“科教兴国”的实际出发，阐述了在高校普及高科技知识教育的现实意义及深远影响，并就当前高校科普教育的现状提出建议。     

UPVC排水管的推广和应用

介绍了UPVC排水管的优缺点，分析了目前UPVC排水管不能大力推广的几个主要问题，提出了可通过改进UPVC管的结构尺寸和加工工艺，降低成本，促进推广应用。     

兼有水平和竖向位移时空腹桁架的连续代入法

本文应用迭代法的计算原理，推导了兼有水平和竖向位移时的空腹桁架内力计算公式。同时，结合本文的算例和进一步分析，对空腹桁架提出了一些合理化的建议。     

三峡水电机组推力轴承设计的分析与建议

对国内外厂家推荐的三峡水电机组推力轴承典型方案进行了研究分析，指出了存在的问题。作者提出了大型推力轴承的新型结构－－液压弹性支承双排瓦推力轴承，并对其用于三峡机组的可行性进行了论证，建议使用。本文还对推力轴承设计中是否应考虑机组甩负荷时的水推力问题提出了独立的见解，介绍了弹性金属塑料推力瓦的优点及我国部分水电站弹性金属塑料推力瓦的运行数据，并建议用于三峡水电机组。     

基桩钻芯检测法取样合理性探讨

基于随机抽样统计原理，结合南平市人工挖孔灌注桩钻芯法检测工程实践，对建筑基桩钻芯法检测规范和规程中有关芯样数量确定及试样抽取方式等问题进行探讨，得出一些有益的结论与建议。     

课件教学在计算机课堂上的应用

课件教学在计算机课堂上的应用确实有其它教学手段无法代替的优势,但它只是辅助教学手段之一,而不是唯一手段,更不是最终目的。我们要从教学的实际出发,合理运用多媒体课件,充分调动学生学习的积极性,切实提高教学的效果。     

基于云的大数据解决方案的准则

随着大数据应用的不断深入,以及与之相关的云技术的不断成熟,许多企业已经将考虑如何建立基于云的大数据解决方案并遇到了问题。就这一问题,从技术方面提出了准备构建基于云的大数据解决方案的准则,着重介绍了一个基于云的解决方案,解决了开始实现大数据项目时遇到的许多复杂技术因素,对企业具有指导意义。     

高校二级院系教务信息工作平台的设计

随着当前高等院校办学规模的不断扩大,教务管理工作重心逐渐向二级院系下移。各二级院系如何根据自身特点,利用现代信息技术对教务工作进行管理和信息收集,对提高教务管理工作效率和人才培养质量具有积极的作用。该文阐述了基于.NET框架的高校二级院系教务信息工作平台的主要功能,提出了系统的设计方案。     

结合全局光流的孪生区域提名网络目标跟踪算法

基于孪生网络的跟踪器受限于孪生网络跟踪框架固有的跟踪机制和搜索区域选择机制,当目标处在被遮挡、快速运动和出视野等困难场景下时,如何稳定、鲁棒地进行目标跟踪始终是孪生网络跟踪器亟需解决的问题。为此,文章提出一种结合光流的孪生区域提名网络目标跟踪算法(GOF-SiamRPN)。通过全局光流对目标的运动趋势信息进行补充,该方法可以有效地解决在这些困难场景下的跟踪问题。在VOT2019和UAV123上的实验结果表明,相比基准方法,该算法分别取得了2.0%和1.8%的性能提升。与其他先进的跟踪器相比,该算法也取得了有竞争力的跟踪效果。