提高我国钢材产品质量的建议

为了提高钢铁产品质量,提出了应从加快技术改造、提高技术创新能力、重视标准的作用、采用先进的质量管理方法、推进与国际先进水平对标、实施名牌发展战略、为用户提供增值服务等方面加大力度。     

浅析会计政策变更与会计差错更正

会计政策变更和会计差错更正在会计实务中有很多相似之处，极易被混淆。只有对相关的会计事项区别对待，正确认清它们的不同之处，才能分别采取正确的处理方法，防止企业利用会计政策变更调节损益，保证提报会计信息的真实性和准确性。     

我国网络安全现状的分析及建议

网络安全问题已成为信息时代人类共同面临的挑战,国内的网络安全问题也日益突出。具体表现为:计算机系统受病毒感染和破坏的情况相当严重;电脑黑客活动已形成重要威胁;信息基础设施面临网络安全的挑战;信息系统在预测、反应、防范和恢复能力方面存在许多薄弱环节;网络政治颠覆活动频繁。文中分析了制约提高我国网络安全防范能力的主要因素,就政府如何提高我国网络的安全性提出几点建议:尽快制定具有战略眼光的“国家网络安全计划”;建立有效的国家信息安全管理体系;加快出台一系列相关法律法规,改变目前相关法律法规太笼统、缺乏操作性的现状;在信息技术及其关键产品的研发方面,提供具有超前意识的全局性目标和相关产业政策;建立一个功能齐备、全局协调的安全技术平台,与信息安全管理体系相互支撑和配合。     

A Study of the Rao-Blackwellised Particle Filter for Efficient and Accurate Vision-Based SLAM

With recent advances in real-time implementations of filters for solving the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in the range-sensing domain, attention has shifted to implementing SLAM solutions using vision-based sensing. This paper presents and analyses different models of the Rao-Blackwellised particle filter (RBPF) for vision-based SLAM within a comprehensive application architecture. The main contributions of our work are the introduction of a new robot motion model utilizing structure from motion (SFM) methods and a novel mixture proposal distribution that combines local and global pose estimation. In addition, we compare these under a wide variety of operating modalities, including monocular sensing and the standard odometry-based methods. We also present a detailed study of the RBPF for SLAM, addressing issues in achieving real-time, robust and numerically reliable filter behavior. Finally, we present experimental results illustrating the improved accuracy of our proposed models and the efficiency and scalability of our implementation.     

手机电视中多媒体芯片选型的建议

当前的手机不再是单纯用来通话、发短信的工具,而是融入了越来越多的娱乐特性:拍照、摄像、听音乐、看短片乃至看电视等,使得手机多媒体成为新的风向标。多媒体功能逐渐成为主流手机的标准配置,使其成为3G时代的一个主要应用。而多媒体芯片是决定手机多媒体性能优劣的关键因素,其选型至关重要。介绍选择多媒体芯片的具体方法和经验,从视频、音频和图像3个方面进行了描述。     

浅谈扩招后提高研究生教育教学质量的几点建议

结合上海理工大学研究生教育的实际,分析了当前研究生扩招后影响研究生教育教学质量的一些问题,比如硬件建设问题、制度建设问题、课程设置问题、师资问题、教学质量评价的问题,并针对这些问题提出了以下相应的建议：确定优先发展思想;规范和完善制度建设;改进和完善研究生教学体系结构;改进教学方法;加强师资队伍建设;改进和完善教学质量保证和监控体系.     

基于模糊综合评判的工程设计方案的价值分析

提出在进行设计方案评估时,采用模糊评判方法进行功能指数分析,并对评定方案的功能指数、成本指数、价值指数计算过程作了较为详细的阐述,最后,利用实际案例进行了分析计算.     

新能源汽车国家发展战略研究

新能源汽车作为当前和未来全球汽车产业发展的重点,对我国能源、环境、经济、科技、社会等方面都将产生较大影响。为更好地支撑我国新能源汽车产业后续发展决策,促进产业健康快速发展,课题组充分分析了产业持续发展对我国未来能源安全、减排环保及产业升级的影响,进一步明确其重大战略意义,并在全面对比国内外产业支撑政策及产品技术发展水平、总结评价我国产业优劣势的基础上,对未来产业发展的战略定位、路线选择和培育重点等给出思路建议。     

装煤推焦车轨道基础损坏原因分析和解决方案

针对印度工程中出现的装煤推焦车轨道基础损坏,仔细勘察了工程现场,对问题出现的可能原因,从轨道基础设计、车辆使用和现场施工等方面进行了详细的理论分析和计算验证。根据理论分析和计算结果,提出了解决问题的方案。     

2000年中国铬盐展望及建议

对铬盐工业新技术、新工艺及今后发展进行了评论。概述了我国铬盐工业发展速度及所取得的技术进步,找出了当前存在的问题和差距,紧跟世界新技术的动向,加大科技投入实施新技术新工艺等发展策略。