论编制土地利用总体规划的动力周期和特性

编制土地利用总体规划是为全面建设小康社会提供用地保障,是国务院强化宏观调控的重要举措。 为了提高土地利用总体规划的科学性和实用性,从理论上论述了推进土地利用总体规划的三大动力———粮食安 全生产,经济稳定发展,生态保护、社会和谐;建议将土地利用总体规划按国民经济发展需要安排三种周期： 战略规划———中长期土地规划;战役规划———五年土地规划和国家五年计划相协调;战术规划———区域土地详 细规划。区域土地规划具有目的统一性、决策整体性、总量不变性、需求动态性等特征;为了建立土地利用长 效机制,制止乱占耕地,建议全国人大设立枟土地利用规划法枠、枟基本农田保护法枠,用地球观测技术建立基本 农田台帐,动态定位格网监管,向农民发耕地承包使用证。     

关于加强我国煤炭工业环境监管的政策建议

"十五"期间,由于我国煤炭的快速发展,给生态环境带来了巨大的压力。据估算,煤炭产量5年增长了69.7%,造成采空区地表塌陷面积新增约17万ha,全国重点煤矿平均塌陷面积约占矿区含煤面积的1/10;煤炭开采5年累计耗地下水约140亿t,污染和破坏了矿区及其周围水系。本文简要回顾了我国煤炭工业环境监管的历史,针对目前煤炭工业环境监管中存在的主要问题,提出了加强环境监管的政策建议。     

花岗岩残积土的成因、分布及工程特性研究

在分析花岗岩残积土成因、成分、分布及类型的基础上，从物理力学性质、不均匀性及各向异性、扰动性、软化性及崩解性等方面比较全面系统地研究其工程特性，旨在充分和客观地了解花岗岩残积土，并依此对花岗岩残积土的特殊性、分区性与分带性以及研究动向等进行讨论，提出一些有益的建议。     

基于S3C2440的嵌入式系统小型U-Boot的研究

针对嵌入式系统中硬件设备和使用环境等条件限制使得系统整体资源量相对比较少的问题,提出基于系统CPU为S3C2440的一种占用资源非常小的U-Boot设计方案.通过初始化本实验平台的硬件设备,设置好实验的软件环境等步骤后,成功启动Linux2.6.30.4版本的内核,而该U-Boot本身大小仅仅为2.32 kB.在整个嵌入式系统中占用资源少的U-Boot就可以为其他功能让出更多的资源,使得系统功能可以变得更加强大.     

无人车驾驶场景下的多目标车辆与行人跟踪算法

考虑到现有的基于检测的多目标跟踪算法多会出现因目标漏检或数据关联算法冗余而造成的目标ID频繁切换、跟踪轨迹断开等问题,提出了无人车驾驶场景下的多目标车辆与行人跟踪算法.首先,选取CenterNet网络作为目标检测器,并用嵌入了1×1卷积和SE-Net的Res2Net来替代网络原有的残差单元,以提升网络对空间信息和通道信息的提取能力,提高目标检测器性能.接着,用孪生网络来提取目标所在区域的特征,进行关联概率度量,再用匈牙利算法对相邻帧目标进行关联.最后,用区域推荐网络设计的辅助跟踪器对漏检或消失又出现的目标进行持续跟踪,并将可靠的跟踪结果合并到轨迹中.实验结果表明,与已有的方法对比,所提方法在KITTI跟踪基准数据集上对于车辆与行人的跟踪具有竞争力.     

点云场景下基于结构感知的车辆检测

在自动驾驶领域,计算机对周围环境的感知和理解是必不可少的.其中,相比于二维目标检测,三维点云目标检测可以提供二维目标检测所不具有的物体的三维方位信息,这对于安全自动驾驶是至关重要的.针对三维目标检测中原始输入点云到检测结果之间跨度大的问题,首先,提出了基于结构感知的候选区域生成模块,其中定义了每个点的结构特征,充分利用...     

±800 kV云广特高压直流输电无功后备控制功能改进

无功控制功能是高压直流输电系统的重要功能。±800kV云广特高压工程除了采用传统高压直流输电工程的无功控制策略外,还采用无功后备控制功能作为无功控制功能的补充。文中分析了无功后备控制功能的控制策略和实现方法,指出当极控与直流站控系统的控制总线通信均故障时,无功后备控制功能存在缺陷,提出了改进方案,该方案在现场得到应用。     

医学图像轮廓跟踪的广义模糊粒子滤波方法

在医学图像运动跟踪领域,轮廓线跟踪是描绘边缘运动的有力手段．为避免观测噪声的影响,增加轮廓的时空局部约束并利用粒子滤波(PF)技术解决该类跟踪问题是非常有效的．为更好地优化计算PF的重要比率(IR)以提高粒子滤波器的性能,该文提出了广义模糊粒子滤波(GFPF)方法,通过与当前较好的无迹粒子滤波(UPF)相比较,GFPF显示了很好的效果;另外,在似然估计方面,GFPF提供了独特的似然轮廓估计算法．理论和试验证明,GFPF不仅能够很好地解决动态轮廓跟踪问题,还为当前各种PF算法的IR计算提供了全新的解决途径．     

在柳侯公园营造热带植物景观的建议

本文通过对柳侯公园热带植物资源情况的调查，发现这些资源具有投资少，特色明显的开发价值，提出在柳侯公园营造热带植物景观的建议。     

我国应进一步加大对"纳米科学技术”的支持

2000年2月克林顿总统宣布将以4.95亿美元优先实施新的“全美纳米科技计划”（NNI），专门成立了由各部门专家组成的纳米科学工程和技术工作小组（IWGN）。这是由于纳米技术将对21世纪的经济和社会产生巨大影响，可能引导下一个工业革命。我国纳米科技研究起步不晚，而且取得了成果，为了避免再次像半导体产业一样，起步不晚而最终又被抛在先进国家后面，提出国家加大经费投入、与纳米技术应用部门加强联系，加强国际学术交流、成立国家级“纳米科学技术指导协调小组”等六点建议。