加速度计横向灵敏度测试方法研究

以加速度计为核心的惯性装置,广泛应用于常规武器飞行参数的测试系统中。随着惯性技术的发展,对惯性装置中加速度计的测试精度要求也越来越高。加速度计的横向输出是影响测试精度的一个重要因素。本文以某型号硅微压阻式加速度计为例,介绍了加速度计横向灵敏度的测试方法,分析了测试数据,给出了该型号加速度计横向灵敏度的测试结果。     

基于SMP的高速高精度贴片机并行图像处理

将基于SMP的多线程并行处理技术应用于贴片机图像处理系统,通过对实验数据的分析,针对SMP系统进行分析,得到了一些关于在SMP系统中进行多线程编程时任务分配和处理器分配方面的结论。     

利用支持向量机研究钙钛矿型合金中间相的若干规律

以原子的金属半径、电负性和次内层d电子数为参数,用原子参数—模式识别方法,以及支持向量机等方法求得含碳、氮、硼的三元合金系形成钙钛矿型中间相的判据,并建立了计算钙钛矿型中间相的晶胞参数的半经验回归模型。该模型留一法的预报值正确率均在90%以上,与实验结果符合。     

基于SVM的语音关键词确认方法研究

对支持向量机理论进行了简要分析,并将支持向量机引入汉语语音关键词识别系统中,根据关键词置信度将关键词假想命中分为接受和拒识两类,从而提高系统正确识别率。针对线性支持向量机、不同核函数下的非线性支持向量机以及核函数为径向基函数时支持向量机的性能做了一些相关实验。实验结果显示,支持向量机是一种相当有效的关键词确认方法。     

基于模块化设计的自动拧紧系统的开发

为了解决目前螺栓(母)自动拧紧装备制造和维修周期过长,不能适应企业高效生产要求的问题,提出一种基于模块化设计的螺栓自动拧紧系统。基于对螺纹联接件装配的预紧力控制原理和拧紧工作过程的分析,将拧紧系统分成不同的功能单元,并从硬件和软件两方面对它们实施模块化设计,构建系列化的机械和电气模块单元,使系统获得快速组合和维修的能力。实际应用表明,该模块化设计的自动拧紧系统提高了装备的制造和维修效率。     

基于组件技术的注塑机智能监控系统

介绍组态软件技术,利用Visual C 的MSComm控件技术和ActiveX组件技术实现上位机与可编程序逻辑控制器的串口通信及智能仪表的功能,设计出具有良好人机交互功能的注塑机智能监控系统。详细介绍了该系统的基本组成及设计时的几个关键技术。     

Modeling and Control of Hybrid Machine Systems – a Five-bar Mechanism Case

A hybrid machine (HM) as a typical mechatronic device, is a useful tool to generate smooth motion, and combines the motions of a large constant speed motor with a small servo motor by means of a mechnical linkage mechanism, in order to provide a powerful programmable drive system. To achieve design objectives, a control system is required. To design a better control system and analyze the performance of an HM, a dynamic model is necessary. This paper first develops a dynamic model of an HM with a five-bar mechanism using a Lagrangian formulation. Then, several important properties which are very useful in system analysis, and control system design, are presented. Based on the developed dynamic model, two control approaches, computed torque, and combined computed torque and slide mode control, are adopted to control the HM system. Simulation results demonstrate the control performance and limitations of each control approach.     

PKS控制系统在酒钢21 000 m3/h制氧机中的应用

从酒钢21 000 m3/h制氧机工程PKS控制系统的构成和特点出发,介绍了系统实现的主要控制功能和良好的生产控制效果,具有较强的推广应用价值。     

铝电解氧化铝输送除杂系统改造

本文根据中国铝业青海分公司第一电解厂净化系统氧化铝输送系统中影响输送系统堵塞、不畅的杂质的来源进行了分析,并针对净化系统氧化铝输送系统的现状,提出了具体的改造方案,解决了影响电解正常生产的氧化铝输送系统系统不畅的问题。对生产具有很大的现实意义。     

基于并行计算的三自由度并联机床动力学解析模型

基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了三自由度并联机床的动力学解析模型.将广义坐标、构件的质量和转动惯量处理为符号量.将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解驱动力的问题,由计算机自动生成动力学模型矩阵中的各元素的实时代码.文中引入了一种新的标量矩阵与矢量矩阵的乘法运算,研究了广义坐标和构件的质量对驱动力的影响规律.构造了动力学解析模型的并行算法,节省了计算时间.给出了动力学模型矩阵元素的实时代码生成和驱动力矩与参数关系的具体数值实例.