我国海域资源产权制度解析

海域资源产权最基本的权能为海域所有权和海域使用权。早期,我国海域资源产权制度是所有权和使用权不分,产权不清,导致早期海域使用出现＂无序、无度、无偿＂。随着人们对海洋价值认识的进一步深化,海洋开发不断增强,国家逐步开展海域行政许可和有偿使用制度,海域所有权和海域使用权实行分离机制,海域所有权和海域使用权的关系得以理顺,海域资源产权分离机制是我国海域管理工作的重大进步。在海域管理实践中,需要不断巩固和完善这种机制,以促进海域资源的保值和增值。     

行政权力与社会权利:政府法治化的社会保障视角分析

作为一种特殊的资源配置机制,法律的存在不仅是社会关系的调节器,也是政府行政权力与公民社会权利之间的平衡杆。作为一种全新的管理形态,法治政府是实现行政权力规范运行的主要路径选择。与此同时,社会保障作为一种旨在保障公民生存权,实现社会公平的利益分配机制,也需要以法制化来维持制度的稳定性。对此,转变政府职能,加强社会保障立法,培育公民社会,有助于实现政府法治化与社会保障法制化之间互推式发展。     

直角密集台阶轧齐曲线

本文在分析具有密集性质的直角台阶轧齐问题中，提出里台阶轧齐曲线相对独立，外台阶轧齐曲线受里台阶影响，并形成某种叠加的基本设想。逐个分析了密集台阶存在的四种状态，推导出各种状态下每个台阶的轧齐曲线方程，并给出了各种状态的判别式及各方程的区间。文章最后以简图方式汇总了各种状态，并用例题归纳了计算步骤。     

形状记忆合金在航空工业中的应用研究进展

形状记忆合金具有高能量密度，作为驱动器使用不会引起重量的显著增加和空间的过度占用，因而在航空航天器的一些结构中具有良好的应用前景。本文对航空工业中使用形状记忆合金作为驱动器，应用于飞机机翼结构、进气道结构和发动机的相关研究进行了总结，并提出形状记忆合金在航空工业中应用的未来研究方向。     

20寸锆右球阀铸造工艺研究

本文针对结构尺寸较大的20寸Zr702C右球阀铸件进行了铸造工艺研究。采用了机加工石墨型真空铸造方法,进行了顶注式与底注式两种浇注工艺方式比对,对较为合理的底注加顶部冒口的浇注工艺进行分析与工艺调整,通过控制金属过热度与加大铸型排气力度成功制造出了符合图纸尺寸及技术要求的Zr702C右球阀铸件。     

旋翼飞行机器人研究进展

旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大挑战.本文将针对旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术进行综述.从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建了旋翼飞行机器人自主作业理论体系.     

A compact dual band short ended metamaterial antenna with extended bandwidth

A compact dual‐band CPW–fed metamaterial inspired antenna using Composite Right/Left Handed (CRLH) resonant approach is presented in this article. The antenna is designed such that it can be operated in series resonant mode where resonance behavior is characterized by series LC parameters. Proposed antenna comprises two annular ring resonators connected with the signal patch intended to excite the higher order modes. This results extension of second band from 51.4% (f_c = 6.92 GHz) to 69.2% (f_c = 7.35 GHz). In addition to that proposed antenna shows compact nature with an electrical size of 0.14 λ₀ × 0.21 λ0 × 0.01 λ₀ at f₀ = 2.18 GHz. The antenna is operating over 2.14–2.23 GHz, 4.81–9.90 GHz with simulated peak gain of 0.66 and 4.44 dB, respectively. Simulated radiation efficiencies of proposed antenna are 69.8 and 94.1% throughout first and second band, respectively. To examine the resonance and radiation characteristics prototype is fabricated and measured. Observed experimental results are in good agreement with those simulated one. These characteristics makes this antenna is a good candidate for modern wireless communication systems such as Bluetooth, WLAN/Wi‐Fi band. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE 26:435–441, 2016.     

多螺旋桨太阳能无人机俯仰控制方法研究

在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法。太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础。由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析。仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据。     

仿生波状前缘机翼动态失速控制的数值研究

该文提出了采用波状前缘机翼改善动态失速性能的有效控制方式。通过数值求解雷诺平均N-S方程,对比研究了波状前缘机翼和传统的光滑前缘机翼在动态失速时的力学性能和流动特征,并分析了前缘形状改进和可控拍动参数的影响,探讨有效的控制途径。研究结果表明,在深失速的动态失速控制中,波状前缘翼的复杂涡系能更稳定地附着在上翼面,其力学性能明显优于光滑前缘翼,尤其在大攻角范围内优势明显。波状前缘形状改变对升力能几乎没有影响,但转轴前移、增加拍幅和频率都能提高拍动波状前缘翼的升力。     

Error quantification of the normalised right graph symbol for an errors-in-variables system

This paper proposes a novel method to quantify the error of a nominal normalized right graph symbol (NRGS) for an errors-in-variables (EIV) system corrupted with bounded noise. Following an identification framework for estimation of a perturbation model set, a worst-case v-gap error bound for the estimated nominal NRGS can be first determined from \textit{a priori} and \textit{a posteriori} information on the underlying EIV system. Then, an NRGS perturbation model set can be derived from a close relation between the v-gap metric of two models and ${\rm H}_\infty$-norm of their NRGSs' difference. The obtained NRGS perturbation model set paves the way for robust controller design using an ${\rm H}_\infty$ loop-shaping method because it is a standard form of the well-known NCF (normalized coprime factor) perturbation model set. Finally, a numerical simulation is used to demonstrate the effectiveness of the proposed identification method.