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991.
992.
为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度并联机器人的位姿反解,即每个滑块的位置。在得到此并联机器人位姿信息后将每个支链视为二力杆求出每个滑台的受力情况,进而计算得到此并联机器人各位姿驱动力。并提出一种通过线圈拖拽钕磁铁的驱动方式。该新型并联机器人具有Z轴转动不受限制的特点,极大地扩展了其运动范围,且相对常规并联机器人结构尺寸极大减少。 相似文献
993.
994.
原子占位与反位缺陷对金属间化合物合金的物理与机械性能产生巨大的影响。B2-FeAl作为一种具有优异性能的材料,研究其中的原子占位与反位缺陷具有十分重要的意义。本文利用相场方法研究了B2-FeAl有序相中铝浓度与温度对原子占位与反位缺陷变化趋势的影响。研究结果表明,铝浓度的增加或者温度的降低能够加速母相中的溶质原子分离,进而使得铝原子占位、铁原子占位以及反位铁或铝更早达到平衡态。特别地,铝浓度的升高或温度的降低能够增强铝和铁的占位,并减少两种类型的反位缺陷。此外,研究结果还表明铝浓度或者温度的变化不能改变B2-FeAl有序向中主要的反位缺陷类型。 相似文献
995.
996.
针对小型套管类零件整体尺寸小、成形工步多、大批量加工的特点,提出小型套管类零件采用多工位高速冷镦挤成形加工的方法,并根据塑性成形理论,设计了两种六工位冷镦挤成形工艺方案,借助有限元分析软件DEFORM-2D模拟套管的成形过程,分析比较两种工艺方案中金属流动规律、成形载荷大小和锻造流线分布。模拟结果表明,采用两次反挤压+终镦的方案,其成形的套管充填饱满、无折叠,各工步成形载荷大小分布合理。通过工艺实验进行验证,结果表明数值模拟结果与实验结果相一致,验证了数值模拟的准确性,可为实际生产提供指导。 相似文献
997.
一种新型反时限过流保护装置 总被引:1,自引:0,他引:1
针对反时限过流继电器使用中存在的问题,设计了一种具有时限范围宽,整定灵活方便等优点的新型反时限过流保护装置,并重点阐述了其保护原理,硬件电路和软件设计方法。 相似文献
998.
999.
应用反求工程进行产品设计的实践 总被引:2,自引:1,他引:2
快速、有效地开发新产品是现代企业所追求的目标之一 ,产品反求工程是一种非常重要的产品创新设计方法。阐述了应用反求工程进行产品设计的关键技术和实现方法 ,并通过实例介绍了产品反求工程的实现步骤和具体方法。 相似文献
1000.
用P350为萃取剂,对萃余水相(钍渣盐酸分解液经TBP萃取铀、铁后的溶液)中的钍进行了提高萃取率和反萃取率的研究。结果表明,在萃取料液中补加适量HNO_3,增加NH_4NO_3用量,可大幅度提高钍的萃取率;加适量氨水于水中作反萃取剂,可提高钍的反萃取率。 相似文献