自主发育智能机器人体系结构研究

传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现的方法和理论纳入其中。为此,首先从认知的角度重新对机器人的范式进行分类。新的范式分类涵盖了传统的系统范式,明确了自主发育在机器人系统范式中的地位。在此基础上,提出了自主发育智能机器人体系结构。该结构只需利用基本的感知能力和行动能力,分别利用感知发育模块、认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类、时空经验知识以及反应式行为的逐层发育。各发育模块之间互相依赖并可以同时学习,具有实时的自主发育能力。     

我国月球车制造完毕

2010年5月16日,河北省农业系统工程学会在石家庄市举办了学会年会暨农业信息化技术研究与应用研讨会。河北省科学技术协会副主席许顺斗教授,河北省农林科院院长王慧军教授、河北省委研究室梁久丰副主任、河北科技大学副校长靳占忠教授、河北省科学技术协会学会部王培悦部长、中国科学院遗传与发育生物学研究所马七军副所长应邀出席会议。     

米邦塔食用仙人掌温室栽培技术（下）

整枝可以使枝体分布均匀,改善通风透光条件,促进茎片发育,达到高产优质的目的。     

下寒武统优质烃源岩的地球化学特征与形成机制——以鄂西地区天柱山剖面为例

全球范围下寒武统发育的黑色泥岩是一套重要的优质烃源岩。该套烃源岩分布广,但在不同地区厚度和质量差异大,重建其沉积与发育模式对预测优质烃源岩的分布具有重要意义,并可为页岩气勘探提供指导。通过对鄂西地区天柱山剖面下寒武统烃源岩样品开展有机碳、主量元素、微量元素等地球化学分析测试,探讨古气候、古生产力和古海洋环境等对优质烃源岩形成的控制作用,分析下寒武统优质烃源岩的沉积模式、发育机制以及生物活动和海洋环境变化与优质烃源岩形成的耦合关系,结果表明,天柱山剖面下寒武统优质烃源岩段具有高TOC含量（2.63%~8.76%）、高化学蚀变指数（68~76）和高生物来源Ba （平均含量为1 392×10^-6）的特点,且高度富集氧化-还原敏感元素（Mo、U和V）。V/Cr比值、U/Th比值和V/Sc比值指示天柱山剖面下寒武统的水体经历了从硫化缺氧环境到次氧化环境再到氧化环境的变化,与Mo、U富集因子之比指示的氧化-还原环境变化特征相一致。TOC含量与Al、Si、生物来源Ba含量的相关性表明陆源输入对烃源岩有贡献。δ¹³C的变化反映了海平面升降对生物生存环境有影响。研究认为,鄂西地区早寒武世海水的硫化缺氧和表层海洋生产力高是导致有机质大量埋藏、形成优质烃源岩的关键。     

上第三系膨胀岩膨胀性特征判别简析

上第三系膨胀岩在南水北调中线工程总干渠黄羑段沿线的累计分布长度约36km,其胀缩变形、崩解等特性影响总干渠渠基和渠道衬砌的稳定,且其膨胀潜势的不均匀性、无规律性给工程设计和工程处理造成了不便。文章通过对沿线上第三系膨胀岩的野外分布特征及室内试验资料分析,对膨胀岩的膨胀潜势强弱进行划分,为工程设计和处理提供参考依据。     

水工混凝土抵御冻融破坏对策研究

我国北方大部分地区每年约在11月进入冻结期,冻融作用可持续5个月左右。冻结层先形成于地表,逐渐由地表向深部发展,最大冻土层发育深度可达1．0-1．5m。各类工程建筑物因而遭受严重冻胀,其中水工建筑物的冻害最为普遍和严重,冻胀、融沉、滑坡等作用对涵、闸、渡槽、渠道、桥梁和挡土墙等中小型建筑物的破坏更为突出,冻害的表现形式颇多。许多水工建筑物往往在建成后第一年的冬季即出现冻胀上抬、裂缝和严重的变形。由于水工建筑物经常通水,这些冻害现象逐年加剧,有的3～5年即被完全破坏。有的工程虽未完全损毁,但因需年年维修而耗费大量资金和人力。     

变电站地基处理效果分析

1.概述本文变电站工程规模为4×1500MVA,站址位于广东珠三角地区,原始地貌单元属于珠江三角洲冲积平原。根据钻探结构,站址上覆土层主要有素填土、淤泥、粉质粘土、粗砂、残积土,下覆为不同风化等级的泥岩。站址软土发育,厚度较大。软土的工程特性差,含水率高,孔隙比大,渗透性小及压缩性高,在工程建设中常因软土强度低、变形大等不良性质而导致地基沉陷和地层失稳等重大工程事故。站址在建设时曾采用强夯法处理上覆填土,采用水泥土搅拌法处理下覆软土,但地基处理后,在土建施工过程中,     

关于支持发育计算的网程结构的若干注记

比较了生物学中的细胞、操作系统中的进程和织女星网格的网程，传统的操作系统进程对应于低等生物(如细菌)中的细胞，为了支持人机社会和网格的动态、开放特征，更有效地应对复杂性，网格应该学习更高级的生物体，提供增殖、分化和选择功能，这意味着两种新的计算模式：发育计算和自然计算，这两种模式都能够提升网格系统的自主性，有利于实现自主计算，从计算机操作系统角度分析细胞的创建过程，指出进程与细胞的差距，从而提出发育计算的思想，以及支持发育计算所需要的网程结构。     

岩溶发育区若干濒危建筑的岩土工程治理

地溶发育区地基的稳定性以及胀缩性的分析研究得出：在岩溶发育区，除岩溶塌陷造成濒危建筑物下，地基土的失水收缩及其它多种原因均会导致地基失稳，基础下沉，造成建筑物墙柱体开裂。应用托板技术治理由岩溶塌陷造成的老建筑物开裂；对因地基土发生侧挤、流失而造成开裂的建筑物采用帷幕桩截并对流失地段灌浆加固；而因地基土暂时失水收缩而引起的局部开裂则不一定必须进行地基处理。