输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L₂增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.     

时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计

研究控制项含有时滞的线性系统的预测控制问题.利用被控对象的预测输出向量和系统的控制向量,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而最优控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.由性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的.     

线性不确定系统的给定阶最优控制器设计

为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶混合H2/H∞动态反馈控制器.利用系统内外分解方法,得到了最优降阶状态观测器.通过求解降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.给定阶控制器由两个Ric cati方程和一个Lyapunov方程参数化表示.最后,通过一个例子,说明了本文提出的给定阶控制器设计方法.     

具有反馈时延的TCP Vega s 拥塞控制算法的稳定性分析

将Internet拥塞控制算法看作一个复杂的动态非线性反馈系统，借助多变量频率域控制系统的广义Nyquist判据和时延微分方程的Pontryagin判据，研究了各通信回路时延相同和时延不同条件下Internet网络拥塞控制算法，得到了具有反馈时延的TCP Vegas拥塞控制算法在平衡点渐近稳定的多个判据。仿真结果说明了稳定性判据的有效性和实用性。     

基于混沌理论的交通量实时预测

分析了城市交通的混沌性，根据复杂的城市交通特点，引入了误差反馈系数，改进了混沌时间序列预测方法中的加权一阶局域法和基于最大Lyapunov指数的预测法，并将其成功应用于实时交通量预测．预测结果表明：这两种改进的方法都能较准确地预测交通量，但后者比前者更适合交通量预测，后者的预测误差一般可以控制在5％以下．     

基于定量反馈理论算法的电动执行器控制系统的设计

介绍了的一种带网络通信和遥控调试等功能的新型数字式电动执行器控制系统。针对受控对象模型不确定性和无超调跟踪性能要求，设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器。硬件凋试和控制算法仿真实验，证明了系统的实际可行性。     

HTAC辐射管在燃气真空热处理炉中的应用

概要介绍了HTAC辐射管技术，并阐述了其结构和特点，以及蓄热式辐射管燃气真空炉结构和特性。     

攀钢2#镀锌铝线退火炉的特点

退火炉是镀锌铝线的核心设备，本文重点从退火炉控制、辐射管、带钢纠偏、炉内气氛分析特殊阀门的自测试、加湿器的使用等几个方面进行探讨。     

Application of Feedback Linearization Method in Airplane Automatic Landing Control System

Summarizes the I/O feedback linearization about MIMO system, and applies it to nonlinear control equation of airplane. And also designs the tracing control laws for airplane longitudinal automatic landing control system.     

新型冷光源驱动集成电路介绍

本刊编辑部特约请王南阳同志撰写“消费类电子产品专用集成电路的原理与应用”系列专题文章,本刊将陆续登载,以飨读者。本刊同时开通“王南阳新产品开发咨询热线”,旨在为读者和电子企业在设计开发新产品遇到问题时,向他们提供义务咨询服务。电话:020—84585540 13697436688网址:www.3c1w.com电子邮箱:hhyy8@163.net