内模原理在转台波动力矩抑制中的应用

为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响,本文对基于内模原理的自适应周期性扰动抑制方法进行了研究,利用该控制策略能够较好的抑制含单一频率、多种频率和时变频率的周期性扰动.并且对扰动频率变化较快时频率估计中出现的波动现象进行了分析.该方法在测试转台模型上进行了仿真,仿真结果显示出了良好的扰动频率辨识能力和对扰动的抑制能力.     

超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制

由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果.     

含给电子Z-N催化剂催化乙烯/1-丁烯共聚的研究

研究了两种含有给电子体分别为对硝基苯胺、乙二醇二甲醚的Ziegler-Natta催化剂催化乙烯与1-丁烯高压的共聚反应性能,主要考察了反应条件对聚合活性、聚合物物理性质的影响,同时采用红外光谱法测定了聚合物的支化度.研究表明,给电子体为乙二醇二甲醚的催化剂催化活性高于对硝基苯胺.反应条件如反应压力、温度、铝钛比对聚合活性、丁烯的插入率以及聚合物性质都有明显影响.高的反应压力有利于1-丁烯插入和聚合物堆密度的提高;反应温度在50℃时的聚合活性最大,聚合物的支化度较高,聚合物熔点较低;铝钛比为500时聚合活性高于低铝钛比的聚合活性.     

国内陶瓷论文摘要

近来．日本碍子公司研制出一种可调节窑顶高度的隧道窑。众所周知．隧道窑属于一种连续式烧成的陶瓷窑炉，但是由于其窑顶固定．无法满足烧成高度较高的产品。另外，在烧成时。难于及时改变窑内气流状态，以及预热带、烧成带、冷却带均难于达到坯体所需的烧成温度、温度分布范围及冷却速度。为解决此问题．该公司开发出可调节窑顶的隧道窑炉。     

高镍三元前驱体洗涤过滤一体机搅拌装置设计北大核心CSCD

为了提高锂电高镍三元前驱体产品洗涤效果,以某高镍三元前驱体工艺数据为例,对搅拌装置结构和参数进行了设计,通过分析发现双层斜桨存在轴心处区域流动速度低,影响产品洗涤效果,需要对下层桨叶结构进行改进,进而提出组合式桨叶,并研究搅拌桨安装位置对搅拌效果、流动死区产生的影响。结果表明:组合式桨叶的混合强度较双层斜桨有所增强,物料沉积问题得到改善;搅拌桨安装位置提高后,湍流区域、强度明显降低,不利于物料洗涤。通过实际应用,前驱体材料的钠含量降低到0.015%,硫含量降低到0.14%,促进了浆化洗涤效果。     

高大型夹芯复合材料杆体设计与制造技术

技术开发单位 北京玻钢院复合材料有限公司 技术简介 北京玻钢院复合材料有限公司的研究人员重点突破了大型夹芯复合材料杆体的结构设计技术、成型技术等关键技术,以10kV～220kV输电杆塔产品为应用背景,通过对复合材料输电杆塔材料体系、结构、节点连接等方面进行研究,解决了低成本制造、高结构刚度低挠度设计、复合材料杆塔的防老化等关键技术问题,达到了复合材料杆塔产品工程应用的目标。     

水平切片解释方法在焦作井田构造复杂区的应用

河南焦作某矿地处焦作煤田东部,该矿东三盘区地质构造复杂,主采的2号煤层底板与L_8灰岩平均间距仅20m,与奥灰顶界面平均间距约100m,因此断层的存在极易导通奥灰水,形成较大的水患事故。故查明区内构造分布情况十分必要。本文重点介绍了用三维地震常规解释方法结合偏移及方差数据体水平切片解释方法在构造复杂区的应用情况,具有一定的推广意义。     

陶瓷砂轮坯体缺陷及其产生裂纹的预防

裂纹是陶瓷砂轮的主要废品现象之一。本文分析了陶瓷砂轮成型后坯体的缺陷以及由缺陷产生裂纹的机理。对成型后砂轮坯体缺陷进行了分类,提出了减少成型后砂轮坯体缺陷及预防缺陷产生裂纹的工艺措施。     

俄罗斯原子能电站管道的局部热处理工艺

本文介绍了俄罗斯原子能电站输钠管道的局部奥氏体化处理的工艺及所用的设备。