修正型罗德里格斯参数在旋转弹上的应用

光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心。针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型。仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度。     

系统

为何网页打开时提示更新IE版本Q我平时一直使用傲游浏览器,最近在使用傲游浏览器打开一些网页时,被提示更新IE版本,或是更换Chrome、Firefox等浏览器。请问这是什么原因?     

Director中利用Lingo脚本编程实现天气实况显示及实时更新

利用Lingo脚本编程技术实现了在Director生成的天气实况信息显示,并进行实时更新.     

迈克菲数据中心安全套件更新

10月16日,迈克菲宣布推出四款新版数据中心安全套件,旨在帮助确保数据中心服务器和数据库的安全。这些套件将白名单、黑名单以及虚拟化技术相结合,为服务器和虚拟桌面系统带来有效保护。相应的解决方案也为物理、虚拟和基于云的数据中心中的服务器和数据库提供了最佳的安全保护,对服务器资源的影响则降     

改进蚁群算法在路径规划中的应用

针对传统蚁群算法在机器人路径规划时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于自适应归档更新的蚁群算法。根据路径性能指标建立多目标性能评估模型,对最优路径进行多指标优化;采用路径方案归档更新策略进行路径方案的更新和筛选,提高算法的收敛速度;当搜索路径进入不可行区域时,采用自适应路径补偿策略转移不可行路径节点,构造可行路径,减少死锁蚂蚁数量;若算法无法避开障碍或者进入停滞状态,则进行种群重新初始化,增加物种多样性,避免算法陷入局部最优。仿真实验表明,改进后的算法收敛速度更快、收敛精度更高、稳定性更好。     

不再迷茫——解读智能云电视行业标准2．0

互联网电视、云电视、智能电视、3D电视、社交电视……产品更新换代本是好事,不过各电视厂商针对旗下新品推出的各种称谓繁多,带给消费者概念比产品多的感觉,各种新出现的电视称谓一定程度上造成消费者的选购困惑,更予不法商家可乘之机。《智能云电视行业标准2．0》的颁布,及时为消费者拨开了选购迷雾!     

不可错过iOS6的“细节”之处

通过种种方法,很多朋友已经开始在自己的iPhone 4s、iPad上使用iOS6 beta。包括中文Siri、拒绝来电等常规的更新,朋友们自然早已耳熟能详,不过下面列出的一些"细节",也是相当实用,我们自然不能错过。     

巧用网盘备份IE收藏夹

115、华为网盘与酷盘没有提供IE收藏夹的备份功能,但这并不妨碍用一种方式实现收藏夹的双向同步。如需在酷盘中同步保存并更新IE收藏夹,可以这样操作。进入IE收藏夹所在位置,将"Favorites"文件夹直接复制到酷盘的根目录后,再按下"Win+R"组合键,打开"运行"对话框,输入     

应用学堂：如何让企业服务器保持健康

IT时代产品更新换代迅速,不仅数码产品需要精心呵护,作为各大企业的核心平台——服务器也需要网管时时保养,对于服务器的养护知识,相信对于很多人并不十分在意．又会有多少人知道其中的奥秘呢？这里把一些养护、清洁知识介绍给大家,希望给大家做一个基础普及．同时能够引起大家对于服务器养护、清洁有一清醒的认识。