基于DSP的数字化控制逆变式空气等离子切割电源研究

采用数字信号处理器DSP56F805,建立了逆变式空气等离子切割电源数字化控制系统.利用霍尔电流传感器检测电源输出电流,通过采样与A/D变换、数字滤波和PID控制实现了稳定的恒电流输出特性,并通过大林算法克服了数字PWM控制以及功率变换电路输出本身的延迟效应.此外,电源系统还采用Boost电路进行有源功率因数校正,输入EMI滤波电路滤除高频干扰,从而有效地提高了电源系统的功率因数和工作稳定性,以及数字化控制系统的抗高频干扰能力.实验结果表明,该数字化控制逆变式空气等离子切割电源切割过程稳定,切割质量良好.     

应用MATLAB中的SISO设计工具对线性系统进行校正

介绍了如何以MATLAB中的SISO设计工具箱为计算工具，以经典控制理论为基础对线性系统进行校正和补偿。通过一个简单的实例证明应用该工具箱对SISO线性系统进行校正和补偿是十分有效的。     

花键套淬火变形的回火校正

我厂某种产品上的花键套（图1）用20Cr2Ni4钢制造，齿数36，模数2．54，压力角30°。渗碳淬火后硬度58HRC以上。该花键套传递扭矩25000N·m，与转动轴热套联接后用11t力拉要求拉不动，所以制造精度高，要求热处理后畸变小：齿形公差＜0．029mm，齿向＜0．015mm，齿圈径向跳动＜0．036mm。花键套渗碳淬火后，两端内径缩小，中间涨大（如图1虚线所示），齿形、齿向均超差很多。按一般工艺方法，只能进行磨削修正，但磨齿费时且费用昂贵。不磨齿则达不到精度，导致热套装配时开裂。采用手工修磨劳动强度大，齿形、齿向偏差均达不到要求，导…     

稀土对盐浴防氧化脱碳的作用

本文就稀土对盐浴防氧化脱碳的作用进行了研究，结果表明，稀土对盐浴的校正作用具有良好的速效性和持效性，沉淀造渣能力强，可以防止酸性氧化物对工件和电极的浸蚀，是一种综合性能较好的盐浴校正剂。     

机器人视觉伺服综述

介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,重点论述了基于位置和基于图像的视觉伺服系统.对摄像机校正进行了介绍,并详细阐述了智能算法在机器人视觉伺服系统中的应用.最后,对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.     

面向焊接的软开关有源功率因数校正仿真研究

在分析软开关有源功率因数校正电路原理的基础上，建立了一套软开关有源功率因数校正的仿真电路。通过仿真，研究了在不同静态负载下实现全程软开关的条件。并研究了谐振电容和谐振电感的参数对整个电路性能的影响，对谐振电容和谐振电感的选取具有指导意义。     

基于高斯过程回归的多姿态人脸识别

针对在人脸识别中,人脸姿态的变化会对识别结果造成严重的干扰这一问题,以及目前绝大多数人脸识别系统仅支持标准正脸的识别这一现状,基于高斯过程回归分析侧脸轮廓到正脸轮廓的映射关系,提出一种处理侧角在水平-45°到+45°之间的人脸图片的方法,显著地提升了人脸识别系统对侧脸图片的识别率。在Mulit-Pie和FERET两个人脸数据库上进行的多次识别实验表明了该方法的有效性。     

基于红外图像的眼睛开闭检测方法

基于红外眼睛图像,提出一种红外环境下判断眼睛开闭状态的方法,并应用于疲劳驾驶检测当中。对图像采用基于余弦的Gamma校正压缩灰度值域的高低两端,同时扩展中间灰度值范围提高对比度,使用多尺度Retinex变换消除阴影的干扰以获取更准确的眼睛形态,根据眼角角度和上下眼睑间的高度在平面坐标上的分布特征对眼睛状态进行分类。实验结果表明,该方法可以有效地判断眼睛的状态。     

基于Radon变换和HSV彩色模型的倾斜车牌校正

倾斜车牌校正是车牌识别系统中字符分割前的必要步骤。车牌的倾斜方式可以分为水平倾斜、垂直倾斜和混合倾斜。采用Radon变换来检测倾斜车牌的水平和垂直倾斜角,首先对倾斜车牌进行水平校正,然后基于HSV彩色模型对车牌区域颜色进行提取,进而去除非车牌区域的干扰,最后运用仿射变换对图像进行垂直校正。     

虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析

虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中.因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素.此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式.以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器.最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性.