基于电压畸变观测的PMSM逆变器故障检测方法

针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统中脉宽调制(PWM)电压源型逆变器(VSI)容易发生开路故障的问题,提出一种简单且低成本的开路故障检测方法。首先,对PWM逆变器中功率开关发生开路故障时引起的对应端电压变化进行分析,构建开路故障与各相电压波形畸变的关系模型。然后,通过观测各相的电压畸变,并与阈值进行比较来构建各相的布尔错误模型。最后,基于布尔错误模型和错误检测时间来检测故障状态并识别故障开关。同时对检测时间进行分析,避免故障误报。实验结果表明:该方法能够快速且有效地进行故障诊断,具有良好的可行性和实用价值。     

涠西南凹陷断层阴影消除方法研究

断层阴影在断块油气藏中普遍存在,地震解释过程中常被忽略,或被解释为小断层、断层对地层的拖曳作用等,导致对构造产生错误的认识。北部湾盆地涠西南凹陷经历多期剧烈的构造运动,断裂非常发育,断层阴影问题严重,一直以来未找到好的解决办法。本文从井点出发,通过对断层两侧地层的正演模拟计算出断层阴影区的畸变量,将其投影到整个研究区并在阴影笼罩区域内横向内插出整个断层阴影影响区域的畸变校正网格,利用校正网格修正断层阴影区域的构造图,最终获取更加真实的构造图。经实钻井证实,该方法科学且行之有效。     

开孔冷弯卷边槽钢构件直接强度法分析

文中对应用于开单孔轴压构件承载力计算的直接强度法进行了介绍,同时给出了腹板开多圆孔和多椭圆孔轴压构件的试验结果,利用介绍的直接强度法计算了试验构件的极限承载力。计算结果表明:应用于开单孔轴压构件承载力计算的直接强度法计算构件承载力与试验值比较吻合,且有一定的安全度。应用于单孔轴压构件极限承载力计算的直接强度法同样适用于腹板开多孔构件极限承载力的计算,可用于冷弯薄壁型钢开孔构件的工程设计。     

光伏发电设备电能质量情况分析

本文通过对光伏设备的测试,简单分析了光伏设备输出功率与产生的谐波电流值、电流总畸变率、三相不平衡度之间的关系,及谐波电流值的计算。计算了该设备产生谐波对此公共连接点的影响。     

利用动力学原理研究行波信号

针对行波在电网传输过程中存在畸变现象,文中以某110 k V电网(共计15个变电站节点)为例,对行波传播过程进行了仿真,分析了行波到达时间与传播路径的关系,及各站点行波信号的时频域特性。利用EMD-HHT算法计算得到行波的到达时间,利用动力学理论计算了行波头前0.5 ms(共计1 000个样点)波形的Kolmogorov熵及分维数F,研究发现:行波信号的K熵及分维数F随传播距离增加,呈减少趋势,且邻近线路或环网节点的指数分布数值相近,该结论可定性判断行波源的大致位置。     

智能商教超短焦——NEC M352WS＋投影机评测

投影机短焦投影机在商教领域早已不是新潮技术,但随着越来越多的人认识到短焦的优势所在,差强人意的对焦不实和镜头畸变又成为困扰所有人的难题。不过,近日NEC最新推出的超短焦商教机型M352WS＋通过改进的镜头很好地解决了这些难题,而且还在此基础上新增了环境光自适应、3D显示以及无线连接等诸多实用功能。全新模具镜头升级NEC M352WS＋采用DLP技术,从而可以实现全密闭光路设计,这点对于中国的教育用户来讲具备非常强的吸引力。另外,M352WS＋采用无防尘滤网设计,也极大地减少了用户在使用过程中的维护工作,     

激光雷达IMU紧耦合的室内大范围SLAM方法

针对激光雷达SLAM算法在室内大范围场景中建图与定位精确度低、鲁棒性差的问题，提出一种激光雷达IMU紧耦合的SLAM方法。该方法基于LeGO-LOAM算法，在点云去畸变环节引入惯性测量单元（IMU）数据，将IMU预积分的结果作为初始位姿，消除点云畸变；在点云配准环节，将IMU预积分的结果作为迭代优化时的初始位姿，提升点云配准精度，从而提高机器人位姿估计的准确性；在后端优化环节，通过构建因子图的方式引入激光里程计因子、IMU预积分因子及回环因子，得到全局最优解，进一步提升建图与定位的精度。为验证所提方法的可行性，设计不同场景下LeGO-LOAM算法与改进SLAM算法的对比实验。实验结果表明，在室内大范围场景下，改进的SLAM算法能够减少轨迹波动，提升建图效果及轨迹精度，增强算法的鲁棒性。