爱因斯坦的高等教育观

爱因斯坦是二十世纪科学巨匠,和科学贡献一样,他的高等教育观是十分深刻的。爱因斯坦的高等教育观,本文梳理为六条:兴趣和爱好是最好的老师;想象力比知识更重要;发展独立思考和独立判断能力;讨论是学习的好形式;鼓励学生去实际行动;学校教育的目标是培养和谐的人。研究爱因斯坦的高等教育观,对于深化高等教育改革与培养高素质人才,具有积极意义。     

光伏板清洁机器人运动学建模与仿真

为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节空间、位姿空间之间的映射关系描述,根据机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在MATLAB环境下对臂架机构数学模型进行运动学仿真并绘制清洗装置末端轨迹包络图,验证光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型的正确性。研究结果为光伏板清洁机器人轨迹规划、运动仿真与动力学分析等提供了理论依据。     

两类独立旋转车轮转向架横向动力学研究

研究了独立旋转车轮转向架因其左右独立车轮的耦合程度不同，而造成的横向动力学性能差异的原因。通过建立各自在直线上的横向动力学客车模型，利用新型快速显式数值积分法编程进行动态仿真，以比较其车辆的主要动态响应值。     

彩色自然纹理分类识别的研究

为了建立描述彩色自然纹理的参数体系,选用木材纹理这种典型彩色自然纹理为研究对象,提取了木材图像颜色矩和高斯-马尔可夫特征参数,采用改进的模拟退火算法进行了特征优化筛选及特征级参数融合,得到纹理参数体系并进行分类识别实验,识别率为97.25％,明显高于融合前单参数体系.研究表明用该参数体系对彩色木材纹理进行分类识别是可行的,也可用于与其相近彩色自然纹理的分类识别.     

基于HALLEN方程法的半波天线的参数计算

在现代电磁工程中,对于边界不复杂的问题,可用解析法得到精准解,但较复杂的边值问题用解析法不能得到解答,需要数值法。在此导出HALLEN方程法,用MATLAB软件实现,它能够非常接近解析值,说明其正确性。矩量法是求解电磁场边界值问题中一种行之有效的数值方法 ,利用矩量法将HALLEN法的积分方程化为差分方程,将积分方程中积分化为有限求和,从而建立代数方程组,用MATLAB编程进行数值计算和仿真。最后得出结论 ,矩量法分析能够接近其解析解,说明其正确性。     

KICA模式匹配的动态过程监控与故障诊断方法

针对复杂化工过程具有的非线性、非高斯性和动态特征,提出了基于核独立成分分析(KICA)的模式匹配方法,用于动态过程监控和诊断。首先,利用滑动窗建立基准集与测试集的KICA模型,提取各自的核独立元:其次,融合余弦函数绝对值度量和距离度量,提出新的不相似度监控指标,识别训练与测试操作期间的相似模式,进行故障检测:最后,基于两类数据的核子空间之间的差异子空间,获得每个过程变量方向与该差异子空间之间的互信息,并定义新的非线性非高斯贡献度指标,进行故障诊断。基于污水处理过程的仿真结果表明,与主成分分析不相似度因子的方法、标准的独立成分分析(ICA)统计指标方法及标准的ICA T~2/SPE指标融合的贡献度方法相比,本文提出的方法具有更好的检测能力与故障诊断效果。     

一种抗独立攻击的WSN三维安全定位算法

为解决无线传感器网络中节点定位缺乏安全性和定位精度不高的问题,基于最速下降法与牛顿迭代法提出了一种新的三维安全定位算法。该算法首先给出三维空间下未知节点定位的计算方法和独立攻击模型,然后利用最速下降法和恶意锚节点检测技术选出最优锚节点数据,并结合牛顿迭代法实现了快速高精度的三维安全定位。实验结果表明,在危险的环境下,该算法能有效抵抗独立攻击以及在定位精度和未知节点可成功定位率方面都具有较好的优势。     

双核更比四核强? 宏碁E1-472G PK E1-410G

在很多玩家的潜意识里,双核比单核强,四核自然就要优于双核了。因此,在预算有限时会更青睐那些拥有更多核心的产品。然而,对于今天的低价笔记本领域,四核>双核的定律就不一定适用了。四核从未如此普及就笔记本阵营而言,长久以来只有高端的酷睿i7才拥有四核心的规格,而酷睿i5、i3等中低端处理器则清一色均是双核。在这个大背景下,"四核比双核更高端"的观念深入人心。有意思的是,从去年开始3000元     

浅谈五菱B15发动机点火系的故障诊断流程

五菱B15发动机广泛应用在五菱商用车和宝骏630等车型上面,在微型车和中低档轿车中具有代表性。本文以B15发动机的单缸独立点火系统的故障诊断为例,归纳探索一套全面系统的的诊断流程,形成一种流程模式。主要适用职类院校技能实践教学工作。     

卡巴斯基安全软件安卓版荣膺“年度产品”称号

近日,巴斯基实验室宣布,公司针对个人用户的移动安全产品——卡巴斯基安全软件安卓版在多项安卓威胁测试中表现卓越,被中国独立测试机构PC安全实验室(PC Security Labs)评为"年度产品"。据了解,PC安全实验室分别于2014年1月、8月和11月举行了三次测试,旨在评估适合安卓设备的最佳安全解决方案。而所有测试均采取同一方法,即将超过2000例近期活跃