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李勇 《控制工程(北京)》1997,(5):1-6
本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体+挠性梁+刚性端质量”的航天器,并假定它在一平面内作大角度旋转运动,本文利用Hamilton原理,建立了系统的非线性无穷维动力学模型,在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下,设计了一种线性反馈控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。 相似文献
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本文就利用诸如蛋白石这样的疏松多孔矿料同灰土构成的混合料,在路面结构中表现出的独特有效的抗冻作用机理作了深入分析,并结合足尺试验数据加以验证。阐述了所谓多孔板体结构的概念、机制和材料组成要求。 相似文献
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描述了生殖母细胞的切断技术;探讨了甜菜花枝消毒的最佳方法;研究了培养基对愈伤组织形成诱导的影响。 相似文献
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向广大读者推荐一种一新的二流体加湿降温喷头。对二流体加湿降温喷头喷雾加湿的作用原理,优点作了扼要的陈述,并与摇头喷加湿、中央空调湿作了对比;为毛纺、化纤、丝织、针织、棉纺等行业提供一种改进型国产加湿降温喷头,对改善企业的生产环境,提高产质量、节能降耗、降低运行费用、降低成本都具有重要意义。 相似文献
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194 9年Shannon和Weaver在《通信的数学理论》一书中明确给出了信息熵的概念[1] ,195 7年Jaynes指出 ,最大熵原理可以作为衡量可能分布的一种尺度[2 ] 。目前最大熵方法已经被广泛应用于信息处理和图像恢复等不同领域。最大熵原理在电子显微学领域中同样得到了很好的应用 ,主要工作集中在消除像的噪声和改善像的质量。 1991年胡建军和李方华等成功地将最大熵原理应用于高分辨电子显微像的解卷处理[3 ] 。随后报导了最大熵解卷中出现形式上的“多解”现象[4] ,并指出“多解”源于傅里叶像效应[5] ,讨论了确定真解的办法。… 相似文献
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超细Fe3O4粒子表面包覆酞菁钴性质研究 总被引:3,自引:1,他引:2
本文研究了合成载氧体的金属有机化学液相淀积法制造工艺,所得产物经TEM、XPS、Moss-bauer谱和B-H仪等手段,研究了它的结构和磁性能。实验表明,酞青钴以薄层形式包覆在Fe_3O_4的表面,封闭了Fe_3O_4的表面孔洞,稳定了Fe_3O_4的物相,增强了磁性能。 相似文献