海底光缆在海上采油平台控制系统的应用及发展前景

海底光缆有效地解决了某浮式储油轮解脱之后原单点系泊装置与其他中心平台之间的通讯问题。海上采油平台之间的通信方式主要有敷设海底光缆和无线通信两种。由于海洋环境的多变性,无线信号受大风、漫反射干扰等因素,中断频繁,信号衰减严重,而海底光缆以其传输速率高、容量大、损耗低、抗干扰能力强等优点,得到了广泛的应用。随着科技以及管理理念的不断进步和发展,海上采油平台不断向智能化、集约化发展,新建采油平台多采用一座有人中心平台与几座无人井口平台共同组成的一体化油田群模式。大量的实时信息需要在有人中心平台与无人平台之间传输交换,海底光缆的应用为此提供了技术保障。     

Design of the multirobot intelligent team formation＇s control architecture and performance analysis of the system

The layered control architecture is designed for the need of the multirobot intelligent team formation. There are three levels：the cooperation task level, the coordination behavior level and the action planning level. The cooperation task level uses the potential grid method, which improves the safety of the path and reduces the calculation complexity. The coordination behavior level uses the reinforcement learning which can strengthen the robots＇ intelligence. The action planning level uses the fuzzy planning methods to realize the action matching. The communication model transfers the message in different level. This architecture shows not only the independence and the intelligence of the single robot but also the cooperation and the coordination among the robots. In each level, the task is distributed reasonably and clearly. Finally the feasibility of the architecture is verified further in the simulation of the experiment. The expansibility of the architecture is good and the architecture can be used in the similar system.     

减温器温度的自动控制

我厂３５ｔ锅炉的减温器在使用过程中要求温度控制在指标值±５℃的范围内。由于种种原因,实际温度值经常在指标值±２０℃范围内波动,影响减温器的使用寿命,导致每年检修一次减温器内件,严重制约生产。１９９７年,在工艺技术人员的配合下,我们认真查找原因,针对温度控制中的滞后问题,对减温器温度自调系统进行了改造,取得了良好的效果。现将整改情况总结如下。１　工艺管线的改造原工艺管线简图如图１。图１　改造前减温器工艺管线脱盐水通过汽包液位自调阀Ａ后,一部分通过自调阀Ｂ经减温器进入锅炉汽包,一部分通过自调阀Ｃ直接…     

优化火电厂自动控制系统的重要性及对策

文章在总结剖析目前火电厂热能保护利用的基础上,进一步阐述了应用先进自动控制系统后锅炉在燃烧控制方面的优良性以及燃烧的经济性。     

一种全自动超高真空电子束蒸发薄膜生长系统

由于薄膜生长均匀、沉积速率和膜厚易控、可制备大面积薄膜等特点,电子束沉积技术在超导薄膜、多层巨磁阻薄膜、超晶格薄膜中得到了深入研究.电子束沉积技术的关键是其薄膜生长和控制系统.本文基于微型计算机DA和IEEE 488接口技术,报道了一种全自动超高真空电子束蒸发薄膜生长系统,自动化程度高,使用方便,名义薄膜厚度测量分辨率可达0.1A精度,可实现双源共蒸发功能和程序预设定的多源多层薄膜自动沉积.     

CS3000系统在四川维尼纶厂的应用

对中l石化四川维尼纶厂依靠自身力量,应用横河CENTUMCS3000系统对旧自控系统进行更新改造、实现装备升级并逐步向全厂管控一体化过渡的成功尝试进行了简要介绍。     

五强溪水电厂超大型弧门液压系统和自动控制改造探讨

湖南省五强溪水电厂9台超大型表孔闸门液压启闭机全套由德国HUNGER公司提供。本文介绍并分析了该系统的液压和自动化控制的技术及改造，并针对存在的问题提出一些看法供大家参考。     

程控式真空规校准装置

程控式真空规校准装置主要用于日常对工作用真空规的校准。它采用动态直接比对法、静态膨胀法和静态直接比对法等三种方法可以对１×１０５～５×１０－４Ｐａ范围内的真空规进行校准。采用可编程控制器对校准全过程实行自动控制，并具有保护、报警、语音提示等功能，提高了工作效率和安全可靠性，避免了由于误操作或真空系统故障造成的经济损失。     

真空感应悬浮熔炼工艺的自动控制研究

简要介绍了冷坩埚真空感应悬浮熔炼装备的发展现状、应用及其组成.在实际熔炼合金的过程中,通过PLC对熔炼中的各项工艺数据采集、运算、存储、分析、优化,制定了最优的熔炼工艺曲线,PLC和工业计算机之间相互通讯使真空悬浮熔炼过程的逻辑控制与过程控制得以实现,并能够进行远程监控、控制、诊断与管理,保证了后续熔炼合金成分均匀及质...