移动无线传感器网络采样区域自调整的MCL定位算法

定位技术是无线传感器网络中关键的支撑技术之一。现有的无线传感器网络定位算法大多是针对静态场景的,不能直接应用于移动无线传感器网络。针对移动无线传感器网络的特点,在深入分析现有蒙特卡洛算法的基础上,提出一种改进机制,即采样区域自调整的蒙特卡洛节点定位(SA_MCL)算法。该算法通过对节点历史位置信息插值模拟获得节点的运动速度和方向,目的是为了自动调整采样区域,从而提高定位精度。仿真结果表明,采用SA_MCL算法,节点的定位精度有较大提高。     

大型喷浆机器人的工作空间分析

对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。     

基于正交试验和蒙特卡洛方法的采收率风险评价

影响油藏采收率的参数(如渗透率、孔隙度等)在一定范围内具有不确定性,给数值模拟方案的采收率评价带来一定的风险。在对正交试验和蒙特卡洛方法原理分析的基础上,提出基于这2种方法联合应用的采收率评价方法。该方法首先通过定义不确定参数及其范围,然后建立正交表,并通过数值模拟不同的试验方案,建立不确定参数与采收率的多元线性关系,最后利用蒙特卡洛方法模拟不确定参数呈正态分布时的采收率分布频率,该预测结果与数值模拟计算结果一致,为采收率的确定提供依据。     

共同观测环境多UUV协同导航

协同导航方法是一种利用无人水下航行器(UUV)之间相对位置信息,提高配备低精度自定位传感器个体定位精度的方法。然而个体间相对位置的改变,即协同结构的不同,会导致不同的定位精度。当多个UUV由于相距较近,被在较远处的配备高精度定位传感器的另一UUV上的同一声纳同步观测时,即它们处于"共同观测环境"中,各个UUV所受到的噪声干扰具有相同或相近的性质。因此,可以利用误差间这种相关性对量测信息进行粗估计,再利用合适的滤波器融合粗估计量测与航位推算估计以提高配备低自定位精度传感器UUV位置估计的精度。最后的仿真结果显示了这种处理方法的有效性和一致性。     

基于改进蒙特卡洛法的框架强柱弱梁可靠度分析

针对蒙特卡洛方法存在的计算量大,计算时间长的缺点,借助曲线拟合的思想,提出了改进的蒙特卡洛可靠度分析方法。基于该方法并考虑计算模式、材料强度、几何尺寸的随机性,对抗震设计规范所提出的抗震概念设计进行了讨论,分析了钢筋混凝土结构的节点强柱弱梁可靠性。得出了不同抗震等级下节点强柱弱梁设计的可靠度,最后确定了2010版建筑抗震设计规范中框架柱端弯矩增大系数的调整对强柱弱梁的失效概率的影响规律,新规范调整后的柱端弯矩增大系数使强柱弱梁设计可靠性大大增加,达到了规范调整的目的。     

基于神经网络和蒙特卡罗方法的天气衍生品定价研究

参考温度变化过程的固有特性,利用1951年至2010年重庆市的温度数据,采用BP神经网络对温度进行预测估计,并采用蒙特卡洛方法对天气衍生品进行定价.仿真结果表明,该方法有效且相对误差较小,对开发重庆市的天气衍生品市场有一定的实用价值.     

瑞利信道下线性分组码的分集增益研究

比较AWGN信道与瑞利信道的误码性能,研究瑞利信道下分集支数与信息传输可靠性之间的关系。推导线性分组码在瑞利信道下误码率上界的理论表达式,得到分集增益与其最小汉明距离的关系。基于蒙特卡洛法对误码性能进行仿真,并与理论误码率上界进行比较,结果表明线性分组码在瑞利信道下获得的分集增益等于其最小码距。     

Convergence Diagnostics for Gibbs Sampler via Maximum Likelihood Estimation

A diagnostic procedure based on maximum likelihood estimation, to study the convergence of the Markov chain produced by Gibbs sampler, is presented. The unbiasedness, consistent and asymptotic normality are considered for the estimation of the parameters produced by the procedure. An example is provided to illustrate the procedure, and the numerical result is consistent with the theoretical one.     

Direct Monte Carlo Method Simulation of the Synthesis of Carbon Particle Through Coagulation in the Detonation of Explosives

A model is constructed and used in computing the coagulation probability of free carbon during the deto-nation of explosives. A direct simulation Monte Carlo (DSMC) program is constructed to simulate the coagulation of free carbon particles. The evaluation of the distribution spectrum of particles in the system is obtained. The simulation result is consistent with the experimental curve.     

混凝土受弯构件挠度与裂缝计算公式的可靠度分析

应用蒙特卡洛(Monte Carlo)法，按荷载效应的不同比值。对《混凝土结构设计规范》(GB50010-2001)中受弯构件的挠度、最大裂缝宽度计算公式进行可靠度分析。结果表明，《规范》公式的可靠性水平大体上可以接受．但对于承受恒载为主、变形不可逆的情况，公式的可靠性水平偏低，应适当提高．