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蒙特卡洛方法在Tricept机器人工作空间分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
Tricept是并联机器人家族中应用较广的一种,它依着独特结构和出色的性能在并联机器人市场中占有重要的地位。本文运用蒙特卡洛法及其位置逆解对其工作空间作了初步地研究,借助于M atlab画出了其工作空间三维图形及其各剖面的形状,为进一步研究打下了基础。 相似文献
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基于蒙特卡洛方法的主动声纳信号检测性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
主动声纳信号检测性能的分析上,目前在计算机仿真中一般假定混响包络的统计特性符合瑞利分布模型。基于此模型,已经有了较完善的理论。然而,在现代高分辨声纳系统中,混响包络的统计特性并不符合瑞利分布模型。此时在接收机工作特性分析时存在大量繁琐的公式推导。因此该文采用蒙特卡洛(Monte Carlo)统计试验方法,实现对瑞利分布混响背景下的主动声纳信号检测性能分析。结合对接收机工作特性曲线的仿真,得出了检测概率的理论值和仿真结果的误差曲线。误差曲线表明,蒙特卡洛方法在主动声纳信号检测的性能评估中是可行的。 相似文献
77.
光子映射是近年发展起来的一种新的全局光照算法。本文依据光子映射对实体物体的渲染,将其扩展到对包含参与介质的场景的渲染,为此提出了一个两路的渲染算法。在第一路中,光子从光源发射,并使用光子追踪来构造体光子图;第二路从视点出发向场景中发射光线,使用光线追踪来进行渲染,其中,根据构造好的光子图,用光线步进进行
行递归的辐射估计,得出最终光强。 相似文献
行递归的辐射估计,得出最终光强。 相似文献
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针对老旧小区的改造潜力测算与更新方案决策,突破传统的经验决策模式,建立包含居民意愿、小区现状、环境性能、预期影响四个方面的老旧小区改造潜力评价指标体系;在此基础上,构建指标评级-更新方案偏好矩阵,运用蒙特卡洛模拟探索老旧小区改造潜力测算与"保留、更新、重建"三种更新方案之间的联系,旨在为老旧小区改造前期的定量决策分析提... 相似文献
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由于装配式建筑施工的特殊性,相比于传统建筑施工,更易发生施工工作之间的时空冲突。结合建筑项目施工工作时空冲突研究以及进度管理需求,以施工进度、安全管理要求为总体目标,以时空冲突程度最小化为目标函数建立冲突优化模型,并提出冲突工作开始时间与完成时间的调整方法。针对问题需求,使用差分粒子群算法(DEPSO)求解模型,以某项目为例,进一步验证冲突优化模型的可行性,并使用蒙特卡洛方法仿真模拟分析时空冲突的优化效果。实验证明,该模型可有效减小时空冲突,优化比例维持在45%,相较传统解决时空冲突方法,能够合理保障工期,为装配式建筑施工管理提供更优的方案。 相似文献
80.
本文提出了分组逐步右截尾的统计模型,给出了极大似然公式。并说明了这一截尾方案与工程生产中对产品失效反馈的同时对产品寿命的监控过程是一致的。利用遗传算法对分组逐步右截尾统计模型进行了数值模拟,对比了几种优化目标,发现利用失效寿命的均值、方差、以及失效数量这三个值的累积误差作为优化的目标效果最好,优化结果误差小。并对比了不同失效样本占比时威布尔分布参数的误差。最后对收集到的装载机零部件失效数据进行了威布尔参数估计,并求解这批产品可靠度为95%的可靠寿命。 相似文献