可控震源重锤-活塞杆动态行为规律与扰动控制研究

针对工程应用中可控震源振动器扰动量大、信噪比低等问题,结合重锤运动轨迹检测试验,通过理论计算与数值模拟,开展了重锤-活塞杆动态行为规律研究;在此基础上,开展振动器扰动控制研究,提出竖直进油方式振动器,与横向进油时的结果开展对比仿真分析,并进行竖直进油振动器扰动试验验证。结果表明:横向进油方式下,重锤受绕z轴的转动力矩作用且活塞杆存在变形,导致重锤上某点的运动轨迹为空间曲线,增大了振动器的扰动量,因此,横向进油方式是导致振动器扰动大的直接原因;竖直进油方式下,重锤不再受转动力矩影响且活塞杆变形得到极大改善,有效降低了振动器扰动量。研究结果对改善输出信号品质、提高输出信号分辨率具有重要的工程意义,建议在振动器的设计中采用竖直进油方式。     

双坐标运动轨迹两级计算机控制系统

本讲座双坐标运动轨迹控制系统,给出了两级计算机控制的系统结构及硬件组成,分别介绍了控制级和规划级控制软件的设计方法,并给出多机通讯的线路设计。本系统已成功投入实际运行。     

基于车辆运动轨迹的VANETs位置验证

正确的位置信息在维护VANETs的正常运行扮演着重要的角色, 恶意节点的位置欺骗将严重影响VANETs诸多应用. 通过对节点的位置验证以检测节点的位置欺骗是VANETs重要的研究领域. 针对VANETs中车辆移动的相对速度较高, 网络拓扑结构频繁变化, 传统WSN和MANET中的位置验证方案不再适用于VANETs, 提出基于车辆的运动轨迹位置验证方案, 采用最小二乘法对车辆进行连续定位跟踪, 并绘制其行驶路线, 与邻居车辆的行驶路线、速度相比较, 计算其吻合度, 检测位置欺骗. 仿真结果表明, 该方案有较低的漏警率和虚警率, 当恶意节点的欺骗距离达到30m时, 漏警率和虚警率接近于0.     

抛物线型衬底InGaN/GaN发光二极管的模拟研究

针对发射到衬底中的光子,提出了一种具有抛物线型衬底结构的InGaN/GaN发光二极管,并对平面衬底和抛物线型衬底InGaN/GaN发光二极管的光子运动轨迹、发射功率角度分布和外量子效率进行了模拟计算.结果表明:相对于平面衬底发光二极管,抛物线型衬底发光二极管可以充分利用发射到衬底中的光子,使其正向光子发射功率增加12.6倍,外量子效率提高1.22倍,同时具有发射准平行光的功能.     

灰尘在风管中运动轨迹的数值模拟

对通风管道中的气固两相流动流场进行数值模拟，是研究颗粒在通风管道中的运动轨迹。计算中将气相作为连续介质，采用RSM湍流模型。并用SIMPLE算法对流场进行数值模拟；将固相作为离散体系，采用随机轨道法计算其运动轨迹。计算时，分别选用6种颗粒直径为计算工况，计算结果显示出颗粒运动轨迹，指出其与气流速度和颗粒直径相关。     

气割集箱管椭圆端孔的专用装置

为气割椭圆孔 ,采用行星轮装置控制割炬运动轨迹 ,不但提高了加工效率 ,而且提高了非圆气割的形状精度     

基于运动轨迹聚类的运动分割

文中提出了一种基于子空间聚类的运动分割算法。针对基于因式分解的运动分割方法对噪声敏感的问题，引入一个基于形状相关矩阵的相似矩阵，然后将特征点映射到一个由相似矩阵决定的低维子空间中。在这个子空间中，可以通过光谱图聚类方法对特征点进行聚类。为提高光谱图聚类方法的分段常数特征向量条件，文中计算了一个相关的概率矩阵的较大特征值相对于边权重变化的敏感度，来切断类之间的连接。通过实验，可以看到文中的方法有较好的鲁棒性。     

固粒穿过液体湍流边界层的运动

重力选矿中的分选过程多在近壁面进行，由于近壁的湍流边辊导存在着很大的速度梯度和浓度梯度，固粒在穿过湍流边界层时的运动和穿过主流区域，在运动机理上存在着根本性的不同，应该分别加以考虑，此外，固粒在液体湍流国界层中的受力分析与在气体边界中也大不同，须另加研究，本文讨论液体湍流边界层的速度分布，对固粒穿过液体湍流边界层的受力进行分析，最后计算固粒穿过液体湍流边界层的轨迹，分析中略去固粒间相互作用的影响及     

四连杆直线导引机构的瞬时极点综合方法

提出了直线导引机构的一种综合方法。该方法通过分析连杆点的运动轨迹与瞬时极点的关系，找到带直线段轨迹的连杆点位置的求解方法。以电子图谱的形式给出的结果，为机构综合提供了直观而可靠的依据。     

高速开关阀控气动位置伺服系统的自适应鲁棒控制

针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型中参数不确定性,利用基于反步法设计的非线性鲁棒控制来抑制参数估计误差、不确定非线性以及外干扰的影响,从而保证一定的瞬态性能和高的气缸运动轨迹控制精度。由于运用了标准投影映射以保证在线参数估计有界,控制器的两个部分可以独立进行设计。试验表明,所设计的控制器能获得良好的轨迹跟踪控制性能,对干扰具有较强的性能鲁棒性,系统跟踪幅值为0.09 m,频率为0.5 Hz的正弦期望轨迹时,最大绝对跟踪误差为1.51 mm,标准跟踪误差0.72 mm。