用旋量方法规划机器人运动轨迹

本文以姿态旋量描述机器人的位置姿态，在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹，具有直观、简便的独特优点。规划中直接根据跟踪误差进行收敛，提高了轨迹运行的动态精度，并适合于冗余自由度操作器。     

管路出水流量简易测算分析及应用

各行各业部离不开供水或排水，在没有流量计的场合，寻求一种能快速准确地测算排水流量的方法．对于确定方案、指导作业可起到有效的保证作用。本文介绍一种利用水管水流出口后运动轨迹估算流量的方法。     

新设计平面研磨机的运动和轨迹分析

本文介绍了国内外刃磨硬质合金刀片端平面的几种方法，分析了当前正在使用的平面研磨机的优缺点，设计了一种新的平面研磨机，着重对此研磨机的运动和运动轨迹进行分析，提出了合理的运动参数。     

盲人陶艺 养生陶醉

<正>盲人还能玩陶?很多人都感到不可理喻,没有视觉的人却要从事视觉艺术,能有什么样的效果呢,是在挑战自己还是做秀呢?生命最值得珍惜的地方,是它的不可预知性,一个清华毕业的男孩,正踌躇满志要实现自己人生的理想时,遭遇了眼疾的变故,近20年后,男孩成为了男人,经历了岁月的     

边坡滚石运动轨迹分析及坡形坡率设计

在闽东南地区,因花岗岩球状风化诱发的边坡滚石灾害问题十分突出,通过研究滚石运动轨迹来确定合理的坡形坡率是防范边坡滚石灾害的基本对策。对边坡坡率、平台宽度和坡面特征三个基本参数变化条件下典型边坡滚石运动轨迹进行定量计算和对比分析,得到了以下结论:1植被覆盖的土质坡面较光滑坚硬的岩质坡面具有明显的"消能"效应;2加宽平台及增加平台植被可有效阻碍滚石运动;3放缓坡率能延缓滚石启动变形,并能明显控制滚石运动距离;4宽平台结合上缓下陡的坡形坡率设计是控制滚石灾害的优选方案。     

视频流中基于特征匹配的人体肘关节跟踪算法研究

对视频流中运动员肘关节进行检测和跟踪。本文主要对肘关节的跟踪算法做了详细的研究,利用光流特征匹配算法完成了对肘关节特征点的跟踪。胳膊肘运动幅度不是很大时,该算法能有一个很好的跟踪效果,并且给出了运动员从拉满弓到箭出靶这段时间内肘关节的运动曲线。得到视频中射箭运动员在箭射出的瞬间,运动员肘关节运动轨迹和运动速度。     

烟花爆竹产品质量安全知识

烟花爆竹是中华民族传统文化中一块赏心悦目的瑰宝,至今已有1400多年的历史了,是全世界各种大型活动和民间节庆不可缺少的重要元素,消费需求量每年以20％的速度递升。烟花爆竹按照产品的结构与组成、燃放运动轨迹及燃放效果将产品分为爆竹类、喷花类、旋转类、升空类、吐珠类、玩具类、礼花类、架子烟花类、组合烟花类等9大类。烟花爆竹是一种特殊消费品,在深受消费者喜爱的同时存在一定危险性,因此更需了解其性能,保证使用的安全性。     

电袋除尘器静电区内静电场及荷电粒子的数值模拟

运用FLUENT对电袋除尘器电场区域内流场、电晕电场、荷电粒子运动轨迹进行数值模拟,确定静电区捕集粉尘的最小粒径,优化静电区集尘板的最佳开孔范围.首先数值模拟了电袋除尘器静电区的流场分布和电场分布,在此基础上,分别数值模拟了粒径为0.5、1.5和2.5μm的粒子在外加电压为45 k V的电场中的运动轨迹和速度分布,并进行了数值分析.模拟结果表明:在该除尘器结构及模拟条件下,除尘器静电区通道内最小捕集粒径为1.5μm;在静电区通道内集尘板X方向的最佳开孔范围是0.324~1.25 m.研究结果为电袋除尘器静电区内结构的设计和优化提供理论参考.     

基于OpenGL ES的伺服压力机加工运动的三维仿真

研究了嵌入式图形标准接口技术OpenGL ES.介绍了利用该技术在基于WinCE操作系统平台上构建曲柄连杆伺服压力机三维实体模型的方法.对伺服压力机加工运动轨迹进行计算,并利用建立的实体模型对伺服压力机加工运动轨迹进行了三维动态仿真.这有利于用户在加工前对加工运动轨迹和曲柄的运动模式设置进行验证.