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刘俊 《西华大学学报(自然科学版)》2017,36(1):29-34
针对传统PID参数整定方法存在精度低、稳定性差,且被控制系统易受噪声影响等缺点,提出一种基于改进搜寻者优化算法(ISOA)的PID控制方法。采用Z-N方法得到的PID参数整定值指导初始种群的产生和个体寻优范围的确定,再引入变异操作方法和个体进化方向引导策略,从而提高PID参数优化精度,并结合Kalman滤波器实现对被控系统中控制噪声和测量噪声的滤波处理。仿真结果表明,与基于标准搜寻者优化算法(SOA)的PID控制方法比较,基于ISOA算法和Kalman滤波器的PID控制,不仅可以获得更优的PID参数,而且能够有效抑制控制过程中的噪声干扰,实现了高精度、强鲁棒性的PID控制。 相似文献
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野外手机导航APP是利用智能手机GPS功能,集成地图接口和数据库技术开发的一款辅助物探生产的手机软件,以实现物探施工中各类点位、测线和线路的管理与地图服务,解决野外施工中踏勘和上线找点的诸多不便。本文主要阐述了APP软件的开发需求、开发技术和主要功能,重点介绍了软件数据管理和地图服务模块的实现和功能,以及软件的测试和应用情况。 相似文献
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复杂的山区煤田三维地震勘探中,由于地形和地表地质条件复杂,野外地震数据采集技术成为关键。文章结合阳泉某矿三维地震勘探实例,通过野外的试验对比,选择良好的地震激发和接收条件,进行观测系统优化等多项技术措施,保证野外地震记录的质量,从而更好地为下一步的地震数据处理与解释服务。 相似文献
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《Planning》2014,(7)
本文从地理科学专业(师范)实践教学的内容和要求入手,利用层次分析法,结合网络平台辅助下的《水文学与地貌学》野外实践教学前期准备、实习过程和实习效果三个阶段及学生的纪律态度,选取15个评价指标,采用特尔菲法确定权重并构建了野外实习成绩评价体系。 相似文献
77.
《探矿工程(岩土钻掘工程)》2009,(8):45-45
中国地质调查局网站2009—08—14消息2009年8月10—12日,中国地质调查局资源评价部组织召开了东部地区铁矿勘查现场研讨会。会议分野外考察和室内研讨两个阶段,与会代表先后考察了本溪大台沟铁矿、辽阳弓长岭铁矿和齐大山铁矿。研讨会上,辽宁地调院介绍了大台沟铁矿找矿主要成果和在深部找矿、推进地质勘查新机制方面取得的经验,辽宁冶金地勘局地质勘查研究院介绍了近年来鞍本地区危机矿山深部找矿主要成果,中国地质调查局资源评价部 相似文献
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80.
向吉春 《电子制作.电脑维护与应用》2005,(2):39-41
电子工程师在进行电子制作时经常会用到电脑串口和外面电气设备进行通信的例子。实际表明,不少工程师在使用过程中往往会碰到因为一不小心烧毁电脑串口的麻烦。究其原因除了电脑本身的串口没有保护措施外,就是串口本身没有和外界设备使用电气隔离所致。最近本人在在网上搜寻相关的解决途径,发现了一个行之有效的办法。其实用简单的几个元器件自己就可以搭建一个电路板解决上述问题。 相似文献