基于ARM的指纹识别硬件平台的设计

本文是在对指纹识别系统和ARM的深入学习和掌握的基础上,以三星S3C2440A为核心对指纹识别系统进行了硬件平台的搭建,介绍了系统各个模块中电路器件的选择,以及对存储模块、LCD显示模块、JTAG接口和指纹采集模块进行了电路设计,最后通过嵌入式Linux操作系统的移植使整个硬件平台可以实现指纹识别。     

基于ARM的智能机器人语音控制应用研究

智能机器人作为机器人的研究热点,为机器人的交互提供一种方便有效的接口很重要。语音交互是一种最熟悉最自然的交互方式。在我们的个人计算机上具有丰富的软硬件资源易于语音识别技术的实现,但这也会限制了机器人的应用场合。而基于ARM的嵌入式语音识别系统可以嵌入到机器人对象内部,更适合机器人的应用需求。本文详细介绍了语音识别技术的原理,嵌入式语音识别技术的实现,机器人的语音控制技术,实验结果表明采用该方法实现机器人的语音控制可以达到方便,有效的控制效果。     

基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。     

基于嵌入式Linux的视频采集系统设计

针对无线监测系统应用的广泛性,本文提出的视频采集系统是在基于ARM1176JZF-S微处理核心的嵌入式开发平台上实现的,并将视频采集技术与3G无线传输技术相结合,实现基于远程无线视频监控系统。通过实验证明,该方案能够实时流畅地传输640＊480大小的视频图像。     

基于嵌入式系统的无线传感器网络节点的设计

研究一种基于嵌入式系统的无线传感器网络节点的设计方案。无线传感器节点使用模块化设计,由基于ARM7微处理器的主控模块和在2.4GHz频带上工作的CC2420芯片无线通信模块构成。详细讨论各部分的工作原理和硬件组成,并给出节点试验程序流程图。     

ADS开发环境下的CodeTEST插桩技术研究

嵌入式软件白盒测试工具CodeTEST在工具链的开发环境中,通过工程管理文件Makefile自动给源代码插桩做标记。本文灵活利用CodeTEST插桩技术,通过工具链的方式实现对ADS工程源文件自动插桩,以获取CodeTEST更广泛的测试范围。     

ARM多维天线阵控制系统的设计

介绍基于ARM和CPLD的多维天线阵控制系统的设计。系统采用串行通信方式,用ARM嵌入式系统与CPLD相连接取代传统上采用的计算机连接CPLD方式的控制,由于ARM的运用使系统控制阵列天线更具智能化、应用程序更简化,CPLD的使用大大增加了与外设相连接的引脚数,满足了项目中对多条控制线的需求。作为主控制器的ARM取代了PC机,ARM具有体积小、集成度高、运算速度快、存储器容量大、功耗低等特点,节约了项目成本,缩小了整机体积,增强了系统的稳定性和灵活性,在实际应用中取得了理想的效果。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的自动售货机系统软件设计

主要介绍在以ARM微控制器LPC2124为控制单元,μC/OS-Ⅱ为嵌入式操作系统所构成的软硬件平台上实现自动售货机系统。该系统具有界面友好、使用简单、成本低廉的优点。着重讲解应用程序的实现,并在PROTEUS仿真软件中给出了该系统的仿真实现。     

基于QT4与Windows CE的机器人示教盒界面设计

介绍基于Visual Studio 2008环境的QT4 for WinCE 5.0开发平台的搭建与编程方法,给出利用QT Designer工具与代码相结合设计出的机器人示教盒界面,实现应用程序在Micro2440开发板上的移植,并成功地应用于实际工程中.     

基于虚拟现实的网络化上肢康复训练系统

针对中风病人和上肢受伤病人在传统的基于康复器械的训练中,人机之间缺乏良好的互动性以及训练模式内容枯燥乏味的缺点,本文使用Windows GDI和OpenGL在VC++6.0开发环境下开发了一种新颖的基于虚拟现实和计算机网络的上肢辅助康复训练系统。该系统配合康复训练的主动模式和阻抗模式,可以与病人进行具有趣味性和良好交互性的康复训练过程。实验结果表明系统能够辅助医生对病人进行康复训练医疗,并且能够极大的提高病人进行康复训练的积极性。