基于Wollaston棱镜阵列的目标识别系统

针对传统目标识别方法识别率低、受背景环境影响大等问题,设计了一种基于Wollaston棱镜阵列的偏振光谱成像系统.为了有效地探测野外目标的微弱信号,采用了高光通量的光学天线、偏振模块及干涉模块的设计.为了保证实时采集及高稳定性的设计要求,采用了全静态光学器件完成偏振分光及空间光程调制.系统由偏振成像模块与光谱成像模块构成,可实现同一视场内4个偏振方向图像及光谱图像的同时采集,并经图像融合算法重建被测区域的偏振光谱图像.实验在不同测试距离上分别以钢板和某型火炮作为被测目标,分别采用本系统偏振模块与传统非偏振系统进行测试.实验结果显示,偏振目标识别信噪比高、受距离影响小.基于此实验,再将偏振识别图像与光谱识别图像相融合,从而构成偏振光谱图像.与传统目标识别图像相比较,本系统合成图像中目标清晰可见,受背景环境影响小、可探测距离远,具有很高的野外适应性及稳定性.     

增强式网络考试系统设计

网络考试系统是当前计算机应用的热门研究课题之一．从单一学科、简单题型、随机算法组卷的简单网络考试系统逐渐向多学科,多题型,智能组卷的增强式网络考试系统发展．通过对目标系统进行需求分析,了解其功能需求,设计一个完善的增强式网络考试系统,为最终实现该类型考试系统打下基础．     

基于C—V模型的目标检测与提取

在目标检测与提取中,传统的蛇模型和基于活动轮廓的局部区域检测方法受到初始条件或者自身的收敛性约束的影响,不仅时间花费多,而且不具备鲁棒性。本文提出一种基于C V模型的变分水平集的目标检测与提取方法,通过大量实验验证,在花费时间和鲁棒性上得到了显著的改善。     

基于单目视觉的空间目标位置测量

针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题,给出了一种采用直线与平面相交的定位方法。首先利用单目视觉获得目标的图像,然后利用成像的基本原理,以及直线与目标所在平面的交点来确定目标特征点的空间坐标,进而得到目标的位置信息。该方法原理简单,并通过实验表明:其定位精确性较高,还能很好地满足工业过程中的生产要求。     

减少防撞雷达虚假目标的信号处理研究

从信号处理的角度分析了防撞雷达虚报警率、漏报警率偏高的原因,采用AR模型功率谱估计的Burg算法代替传统的FFT算法,并将粗神经网络应用于防撞雷达目标识别。仿真结果表明,此方法提高了雷达信号处理的准确度和目标识别率,能有效地降低漏报警、虚报警率。     

一种快速模板匹配目标识别算法

该文拟将计算机视觉中传统模板匹配方法与对场景物体的中心矩描述方法相结合,提出了一种效率较高的匹配算法。算法在匹配识别上不仅不受物体方位旋转及尺寸缩放变化影响,而且能较精确地求出物体相对于模板的缩放比例和偏转角度。文中给出了与传统模板匹配算法对照的实验结果。     

机器人动态抓取的变比例导引路径规划方法

研究机器人手眼协调系统接近和抓取运动目标的路径规划方法,提出了一种脱胎于比例导引方法的变比例导引（ＶＧＰ）路径规划方法,这 方法设定手扑的视角在接近目标过程中以镁速不断变化,因而可以使手扑从目标运动前方拦截到目标,另外,机器人手扑在接近目标时,可以同时调整手主的接近姿态,以包抄的方式以目标。这种路径规划方法能够容许更大的目标位置估计误差,并能处理目标的机动运动,因而优于传统的目标跟踪路径规划方法,     

浅析无线传感器网络及其在目标跟踪中的应用

无线传感络(WSN,Wireless Sensor Networks)是新兴的下一代传感器网络,是当前在国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。该文简要介绍无线传感器网络的体系结构,对无线传感器网络的特点及节点定位、时间同步等支撑技术进行了探讨。最后阐述了无线传感器网络在目标跟踪中的应用。     

基于改进免疫遗传算法的电网故障诊断研究

针对电网故障的特点,应用一种改进的免疫遗传算法对电网故障进行研究。该算法能够较好地解决传统遗传算法的不足。通过引入新的交叉和变异率,更多考虑了种群的全局特征,采用动态自适应方式提取疫苗,避免了传统遗传算法收敛速度较慢的缺点。改进的算法本着优胜劣汰的思想,删除适值较低的抗体群,取而代之的是随机生成的部分新抗体,保持种群的多样性。建立一个新的目标函数,通过对一个电网的分析,验证了方法的有效性。     

一种多传感器信息融合的可能性关联方法

由于传感器测量数据的不确定性,导致传统的关联方法关联正确率不高。引入可能性理论来表述测量数据的不确定性,很好地反映测量值与目标真值的相容程度,并建立了一种基于可能性分布的关联模型,将测量值与目标在特征分量上的统计距离进行模糊化,构造测量值关于目标的可能性分布,并量化二者之间的模糊关系,使关联问题转化为一种多目标决策问题。仿真实验验证了方法的有效性。