机场行李自动运输处理系统设计与实现

针对现代大型机场对行李运输的需求,提出了一种基于PLC的行李自动运输系统.结合机场行李运输的需求,对运输系统的整体架构进行设计,并根据结构方案从硬件和软件的角度对系统进行设计.在硬件方面,采用冗余设计方法提高设备运行的稳定性;在软件方面,通过编写PLC程序,实现对运输系统的逻辑控制.     

山西古县某低品位铝土矿浮选脱硅实验研究

以山西古县某低品位铝土矿为研究对象,开展了原矿性质研究分析及浮选脱硅性能研究.考察了磨矿细度及药剂用量对浮选指标的影响,确定出合适的工艺参数,原矿Al2O3含量为58.47％,SiO2含量为19.75％,A/S为2.96的低品位铝土矿,通过"一粗二精一扫"浮选脱硅闭路实验可得铝精矿产率60.64％,A/S为6.11,Al2O3回收率为69.52％;尾矿A/S为1.41.     

膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FST-MC算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这四个规则处理后得到理想的优化值。最后,进行了仿真实验,实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度,在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。     

基于拓扑关系的交线快速生成方法

三角网格是逆向工程中常用的数据模型。由于模型拓扑关系的复杂性，目前在网格模型的交线生成过程中数据点排序与分离存在诸多缺陷。提出了一种利用网格模型拓扑关系的交线生成与分离算法，该算法充分利用了网格模型的拓扑关系，对各种拓扑类型的数据点完成排序、分离，实现任意复杂拓扑关系的交线生成，为逆向工程中曲线框架的构造提供了依据。     

退役动力电池梯级利用分选技术研究

首先利用熵权法对退役电池各特征参数进行权重计算,依据计算结果选取电池剩余容量、开路电压和放电直流等效内阻作为电池聚类的分选因子。其次利用支持向量机算法预测退役电池剩余容量,最后利用K-均值聚类算法将电池分成4种等级,并通过实验证明了该方法的准确性。     

基于Diamond机械手的大批量、多类型分选装备研究

本文密切结合某电池生产企业的生产需求,研究用Diamond机械手搭建锂离子电池分选装备的布局问题.在分析可充电电池分选工艺流程的基础上,提出以Diamond机械手为硬件核心,结合企业原有装备,搭建可充电电池自动分选系统的总体方案.该方案具有制造成本低、分选批量大、分选类型多等特点.采用SOLIDWORKS软件建立了该混联装备的三维实体模型,运用MATLAB软件实现了分选仿真.     

井间地震反射波资料处理

井间地震反射波资料处理可以看成是有偏VSP反射波资料处理的一种延伸。由于一对井间地震资料相当于近千个有偏VSP，加上反射角增大和频率大幅度提高（约10倍），因此，井间地震反射波资料处理有着自身的一些特点。为此，对井问地震反射波资料处理中的一些技术和问题进行了讨论。对井间地震资料进行了分析，指出井间地震资料具有反射波场较弱、频率很高、管道波能量很强等特点；介绍了井间地震资料预处理方法，从空间属性建立、数据选排（抽道集）、道编辑、频谱分析、随机噪声压制和管波等相干噪声压制诸方面进行了讨论；对井间地震资料的波场分离和成像中需要注意的几个关键性问题进行了探讨，对于井间地震资料的高频特性给噪声压制和同相叠加处理造成的困难，通过提高叠加次数予以解决，对于大反射角对同相叠加造成的影响，则采用限角叠加技术来解决。实际资料处理表明，所采用的处理技术和措施合理有效，获得的反射波剖面品质良好。     

分布式高效分拣控制系统设计

设计了基于现场分布式结构和Profibus-DP总线模式的新型自动分拣控制系统。利用Profibus-DP总线将现场的所有控制PLC联结成为一个整体,采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的载体,实现所有信息的实时传递。将运动小车进行分组,每组设立独立的控制器,提高了信息传输的速度。发展了一种低速运行条件下实现高速分拣的控制模式,整个控制系统结构简单,具有很强的抗干扰能力。     

基于负熵最大化盲抽取的雷达信号分选研究

研究了盲源分离算法在雷达信号分选中的应用,用基于负熵最大化的盲抽取算法对实际环境下的雷达信号进行分选,仿真结果表明,该方法能够有效地应用于多路雷达信号的分选,能抗突发脉冲干扰及完成降噪处理,并且易于实现,收敛速度快.     

一种矩阵和排序索引关联规则数据挖掘算法

在关联规则挖掘算法中,Apriori由于多次对数据库进行扫描会产生较多的候选集,在多次扫描数据库的情况下容易产生I/O开销问题,并引起数据挖掘效率低.矩阵关联规则在数据挖掘过程中没有删除非频繁项集,致使存在较多的无效扫描,对于挖掘效率的提高也不明显.该文提出了一种改进的矩阵和排序索引关联规则数据挖掘算法,首先,删除不需...