AT90CAN128的有轨电车检测器设计

本设计以AT90CAN128为控制核心,利用其输入捕捉单元对线圈频率的变化进行检测,使用CAN通信接口将检测结果实时传送,来实现车辆存在与否的可靠检测.本设计将应用于现代有轨电车轨道占用检查子系统中,实现在道岔处对轨道占用的检测,来保障电车的安全行驶和运营调度系统的高效运行.     

电感传感器金属探测定位系统设计

本文以 LDC1000电感传感器以及飞思卡尔 Kinetis 系列微控制器 K60为核心,组成具有定位功能的金属探测系统。通过金属的涡流效应,对金属物体进行检测,能够在一定范围内迅速定位出金属物体的精确位置。经实验表明,距离物体中心定位误差不超过4 mm,最小可以检测出2 cm2大小的金属物体。测量数据在单片机中进行处理,软件上采用了数字滤波,进一步减少了误差干扰信号,提高了系统的稳定性与精确性。该系统可通过 LCD 液晶显示屏显示当前金属物体所在具体位置,并利用按键实现人机交互。     

基于漏磁原理的钢丝绳探伤仪影响因素研究

介绍了钢丝绳探伤仪漏磁检测原理,并使用有限元分析方法分析了传感器零件的材料、钢丝绳的提离距离及断丝根数等对基于漏磁原理的钢丝绳探伤仪检测结果的影响。分析结果表明,提离距离、断丝根数等因素对探伤仪检测结果影响较大,断丝角度、深度等因素影响较小。     

基于ARM的电磁继电器参数检测仪

针对目前市场上存在的一些电磁继电器参数检测仪器的缺点,为了能够精确采集电磁继电器的吸合电压等主要参数,采用ARM技术和上、下位机方法,设计了一款基于ARMCortex—M3芯片sTM32F103ZET6单片机控制的电磁继电器综合参数检测仪。该仪器可完成对动断、动合、转换型直流继电器的线圈电阻、触点接触电阻、最小吸合电压、最大释放电压、吸合时间、释放时间等参数的测试。     

基于嵌入式系统的能谱型核测井仪器

介绍了能谱型核测井仪的设计方案,其目标是研制适用于铀矿勘查的便携式测井仪,满足测井生产的需要。该仪器采用碲锌镉CdZnTe半导体核辐射探测器,高端的32位嵌入式ARM处理器S3C2410A为仪器系统控制核心,并在此硬件平台上移植了嵌入式Linux操作系统,编写了基于MiniGUI的测井仪监控终端软件。仪器具有实时性、体积小、功耗低、灵敏度高、成本低、便于携带等特点。     

免疫算法在模糊检测器生成中的应用

目前入侵检测中传统否定选择算法忽略了正常和异常模式之间的模糊界限而造成了检测效率低下,以及生成的检测器数量冗繁,用在非我模式识别时计算复杂度相当高.针对这些缺陷,重点研究了在入侵检测系统中定义模糊检测规则的重要性,并提出利用免疫算法的优化搜索性能来进化模糊检测器的方法.实验结果表明,该方法生成的检测器能够允许更简洁的自我和非我的表示方式,降低了检测规则的脆弱性,检测效果较好.     

生物Reichardt运动检测器和感受域模板的 FPGA设计与实现

为了在图像处理中快速地实现运动检测和相机自身运动方式估算,引入了基于生物视觉机制的Reichardt运动检测器模型(EMD)和感受域模板.分析了Reichardt运动检测器模型的基本特性及其缺陷.为了克服模型上的主要缺陷,在应用中选择了一种优化模型,应用该模型可以得到较好的运动检测结果.同时,提出了基于苍蝇视觉系统的6个感受域模板,用以实现简单自身运动方式的估算,如相机自身的平移、旋转等.最后,在FPGA(FieldProgrammable Gate Array)平台上实现了相关的算法.实验结果表明,优化后的运动检测器可以快速地判断局部运动方向,感受域模板可实现在特定背景下的简单运动方式估算;对分辨率为256×256像素的输入图片,本设计中的FPGA系统可达到每秒350帧的处理速率,所产生的延时仅为0.25μs,达到了快速处理的要求.此模型可应用于实时的机器视觉系统,如进行障碍物检测、整体运动方式估算、UAV/MAV的稳定控制等.     

局部PCA参数约束的Hough多椭圆分层检测算法

针对随机Hough变换(RHT)在复杂图像中检测圆及椭圆时随机采样所造成的大量无效采样、无效累积以及运算时间长等问题,提出基于局部PCA感兴趣参数约束Hough多椭圆分层检测思路。首先利用边缘检测算子获得边缘信息并去除边缘交叉点,在边缘图像中标记并提取出满足一定长度的连续曲线段;其次利用线段PCA方向分析确定是否属于有效曲线段;然后,对所有感兴趣曲线段按照标记顺序依次利用椭圆拟合办法初步得到感兴趣椭圆粗略参数,根据拟合结果进而模糊约束Hough变换参数搜索范围,得到精确椭圆参数;最后利用检测结果更新图像空间,删除已经检测到的椭圆,依次进行,直到所有椭圆检测完毕。实验结果表明,该算法在计算、存储消耗上均大大减少。     

一种新型矿井通风参数综合检测仪的研制

针对矿井通风安全技术管理中风阻测定方法繁杂、误差大、分析困难等问题,文章提出了一种新型便携式矿井通风参数综合检测仪的设计方案。该检测仪采用STM32F103VB芯片作为主控制器、采用电池供电方式,具有液晶屏、大容量存储器、键盘和通信接口,可采集矿井巷道压力、温度、湿度、风速、瓦斯浓度等参数,并可记录巷道编号、支护形式等巷道信息。试运行结果表明,该检测仪性能稳定、动作可靠、测量准确。