基于L2TP和IPSec集成的车载无线终端传输网络设计

在应对突发事件救援行动中,指挥中心能否通过互联网取得第一手资料,必要的条件是存在一个安全的连接。虚拟专用网(VPN)是应急现场组织、指挥的重要通信手段。但是,如果车载无线移动终端移动,由于IP的变化,安全连接将会消失,新的连接将会重新建立,造成应急现场与指挥中心之间通信不流畅。为克服以上不足,详细阐述了由L2TP和IPSec集成的一种新颖的隧道网络过程,并介绍了L2TP和IPSec的集成方案,最后完成了对本方案的测试。     

基于Windows Server2008的IPV6 FTP服务器的设计与实现

基于Windows Server2008设计并实现了支持IPV4和IPV6协议的FTP服务器。对IPV4环境中的应用程序向IPV6迁移进行了实质性的探索和研究。该文是使用Windows Server2008 IIS70搭建FTP服务器,并用SmartFTP实现访问。     

COMPLEXITY RELAXATION OF THE TENSOR PRODUCT MODEL TRANSFORMATION FOR HIGHER DIMENSIONAL PROBLEMS

The Tensor Product (TP) model transformation method was proposed recently as an automated gateway between a class of non‐linear models and linear matrix inequality based control design. The core of the TP model transformation is the higher order singular value decomposition of a large sized tensor, which requires high computational power that is usually outside of a regular computer capacity in cases of higher dimensionality. This disadvantage restricts the utilization of the TP model transformation to models having smaller dimensionality. The aim of this paper is to propose a computationally relaxed version of the TP model transformation. The paper also presents a 6 dimensional example to show the effectiveness of the modified transformation.     

基于移动信息化的安全接入平台建设

为提高移动信息化接入的安全级别,保障组织内部业务的安全运作,在传统网络安全架构的基础上,使用第二层隧道协议和混合加密技术构建一个安全接入平台。根据平台的功能及其安全性,将移动信息化区域分为5类,并为每一类区域制定安全策略,使原本限制在内网中的业务系统可以安全地在移动终端上使用。实际应用结果表明,该平台可以保证用户身份的匿名性、数据机密性、数据完整性、数据新鲜性及不可抵赖性。     

在VC#2008中实现汉字拼音首字母查询SQLServer2005数据库

本文首先介绍了两种获取汉字拼音首字母的方法,然后以查询学生信息为例,介绍了根据汉字拼音首字母查询相应的数据库记录的设计过程,最后基于“Microsoft Windows Server 2003 (sp2) Microsoft Visual Studio 2008 Microsoft SQLServer 2005“软件开发平台,为实现该过程提供了完整的技术支持.     

基于STM32的BACnet/ZigBee互联网络的设计与实现

分析了ZigBee技术在BACnet系统扩展应用中的基本原理,深入研究了BACnet网络与ZigBee网络互联的具体实现方式以及BACnet的数据链路层MS/TP协议的工作机制,最终实现了基于嵌入式STM32的BACnet/ZigBee互联网络。实验表明,该方案能够对现场温度数据进行采集与传输。     

Human–robot interaction in industrial collaborative robotics: a literature review of the decade 2008–2017

ABSTRACT

Currently, a large number of industrial robots have been deployed to replace or assist humans to perform various repetitive and dangerous manufacturing tasks. However, based on current technological capabilities, such robotics field is rapidly evolving so that humans are not only sharing the same workspace with robots, but also are using robots as useful assistants. Consequently, due to this new type of emerging robotic systems, industrial collaborative robots or cobots, human and robot co-workers have been able to work side-by-side as collaborators to accomplish tasks in industrial environments. Therefore, new human–robot interaction systems have been developed for such systems to be able to utilize the capabilities of both humans and robots. Accordingly, this article presents a literature review of major recent works on human–robot interactions in industrial collaborative robots, conducted during the last decade (between 2008 and 2017). Additionally, the article proposes a tentative classification of the content of these works into several categories and sub-categories. Finally, this paper addresses some challenges of industrial collaborative robotics and explores future research issues.     

基于MVC模式的Web0A系统的设计与实现

为了方便企业的管理和提高协同办公效率,越来越多的企业采用了WebOA系统。针对传统设计模式开发的WebOA系统存在维护成本高、难以扩展等缺陷,文中提出一种基于MVC设计模式的系统开发方案。首先详细介绍了MVC模式的设计思想和ZendFramework的工作流程及原理,然后阐述了系统设计与实现的整个过程。该设计方案充分利用了MVC的结构和特点并已成功应用于某办公自动化系统的开发。实践表明,基于MVC模式开发的OA系统运行稳定,具有较好的灵活性和高效性,并且大大减少了系统的开发周期,达到了预期的效果。     

判定点集是否在多边形内部的算法

本文提出了判定ｎ个点的点集Ｓ是否落入多边形Ｌ内部的算法，该算法的复杂性为：ｍａｘ（Ｏ（ｍｎ），Ｏ（ｌｎ ｌｏｇ ｎ））比比较和Ｏ（ｌｎ）次乘法，其中ｍ是Ｌ的顶点数，ｌ为Ｓ的凸包层数。     

基于RISC-V浮点指令集FPU的研究与设计

针对目前浮点运算软件实现速度慢,不能满足嵌入式处理器实时性要求以及运算种类有限等问题,提出了一种基于RISC-V指令集的浮点处理器,能够执行加法、减法、乘法、除法、平方根、乘累加以及比较运算,完全符合IEEE 754-2008标准.在VCS仿真环境下对浮点处理器进行了功能验证,各模块均能满足正确性要求.将浮点处理器与一...