基于改进蜂群PID算法的高速摆臂机构抑振研究

频繁短行程启停的摆臂机构在点对点高速定位过程中,由于外部干扰、机械共振模态等非线性特征不同程度地影响系统的伺服性能,极易引起系统的谐振,降低封装设备芯片键合的效率等问题.针对以上问题,提出一种基于交叉全局的人工蜂群PID算法,用于抑制负载末端机械谐振.通过建立电机——负载双惯量模型,理论分析谐振形成原理和对伺服系统的影...     

自回归模型建立的预选条件

本文给出了12种自回归模型在同方差和异方差条件下的预选条件.     

以血管壁动态信息为参数的血液脉动流模型的研究

在传统脉动流数学模型的基础上,应用计算机多道无创检测技术和血液流体动力学理论,采用多种传感方式,以血管壁的多种动态信息为参数,建立新型血液脉动流模型。可实时、动态、多参数的检测血管壁动态信息,为临床心血管疾病提供又一种新的辅助诊断手段。     

GPU加速光电耦合输运蒙卡程序研发及应用

针对辐射剂量学领域人员剂量快速评估的应用需求以及现有通用蒙卡程序计算时间过长的问题,本文开发了基于GPU加速的光电耦合输运蒙卡程序Gadep。根据GPU显卡CUDA编程模型下内存、线程层次结构和执行模型中的硬件层次结构特点,对程序框架、粒子输运、步长抽样、数据结构和截面访问等进行了设计和优化。通过计算ICRP 116号成年男性参考人体素模型器官外照射剂量转换系数,对程序进行了正确性验证,和通用蒙卡程序MCNP5单核计算相比,加速效率在48～300倍。以南京放射源丢失事故人员物理剂量重建为例对该程序进行了实际应用,物理剂量重建计算结果和参考值、临床诊断结果相一致,与通用蒙卡程序MCNP5单核计算相比加速效率达到50倍以上,表明Gadep在事故剂量重建、放射诊断及治疗剂量评估等方面有一定的应用价值。     

大载荷水下滑翔器运动性能研究

在大载荷水下滑翔器的平面运动数学模型基础上,通过线性化模型初步设计了LQR控制器,建立了整体Matlab/Simulink仿真模型,研究了系统的动态性能。研究结果表明,系统在初始状态向目标状态的转化过程中,在仿真初始振荡较为剧烈,随着反馈信号的对输入信号的补偿,很快趋于稳定。仿真结果有待进一步实验验证。     

火炮最大射程地面密集度分析与预测

火炮最大射程地面密集度是火炮武器系统的重要战术技术性能指标之一,也是射击精度的重要组成部分.以某火炮最大射程地面密集度为研究对象,分析和研究了影响密集度的主要因素及起始扰动对弹道的影响,建立了模拟实际大气阵风风速随机变化的Markov随机风场,采用了符合误差因素特征的随机数,运用弹道方程法建立了密集度预测模型.该模型真实反映了主要因素影响密集度的机理,并考虑了各主要误差因素的交互作用.     

基于期权的矿产资源采矿权估价单因素模型

矿产资源采矿权可以被认为是一个多期多阶段的复合看涨期权,在基于期权的采矿权价值形成机理研究基础上,假定无采矿权交易成本、不考虑关闭和开启矿山时的成本和矿山的永久性废弃以及利率为无风险利率,研究了矿产资源储量价值随机波动下的基于期权的矿产资源采矿权估价单因素模型,并结合一煤炭资源实例对比了收益现值法与单因素模型,发现期权估价方法较收益现值法能提高矿产资源采矿权价值。     

基于无模型自适应-模糊PI算法的全方位移动AGV设计与实现

本文设计了一种车体与驱动轮分离AGV结构,AGV行进时可通过电磁离合器控制车体与轮组的分离与接合,分离时可改变二者之间夹角,使AGV不受非完整性约束,具有一定的全方位移动能力。为简化车体结构提高传动效率,采用轮毂电机作为AGV动力源。并为AGV设计了无模型自适应控制算法,通过MATLAB软件对AGV的航向控制进行仿真,之后进行了实车实验。仿真以及实验结果表明,本文设计的控制器无需对AGV建模仅需要利用受控系统的输入输出数据即可对其控制,具有控制精度高,机器运算量低,移植性强等优点。     

一种基于模糊聚类的资源发现策略

Chord是一款较为成功的P2P资源发现算法,但在网格环境中由于网格资源固有的特性,影响了其发现效率。针对网格资源的复杂多样性以及很难精确分析其相似程度,提出利用模糊聚类的方法对资源进行属性划分,将资源分成多个资源相似集合,结合Chord路由算法,相似资源存放在较近的Peer上组织成2维Chord结构。实验结果表明,与原Chord路由算法相比,该策略能有效降低查寻时间,资源发现效率明显提高。     

基于分形的三维树木形态模型

树木三维模型在农林业和娱乐、教育、商业等非农林业领域有着广泛的应用,但现有树木建模方法缺乏通用性：针对不同的对象需要建立不同的模型。运用递归调用分形自相似结构的方法构造了树木的三维模型。通过使用分枝结构随机抖动与双缓冲技术,兼顾了模型真实感与实现速度的问题。结果表明,该方法具有良好的通用性,简洁高效,能生成逼真的树木图形。