Transformation calibration of a camera mounted on a robot

The paper describes the accurate calibration of the camera transformation for a vision system consisting of a camera mounted on a robot. The calibration includes an analysis of the linearity of the camera. A knowledge of the camera transformation allows the three-dimensional position of the object points to be determined using triangulation.     

弹性分组环的带宽利用率及公平策略分析

弹性分组环(ResilientPacketRing,RPR)是刚被IEEE802.17标准化的主要用于宽带IP光城域网的新型技术,其带宽利用效率和传统环网相比具有较大的优势。论文通过建立弹性分组环基本带宽模型并对其带宽利用率及带宽分配的公平策略进行分析。分析结果表明:RPR带宽利用率在“环形”业务模式下最高,而在星型业务模式下和传统环网相比则无优势;在比较接近实际情况的“网状”业务模式下,基于节点公平的带宽利用率可以到达传统环网的2倍,而基于流的公平策略的带宽利用率可以到达基于节点公平的近2倍,更适合于具有空间重利用能力的RPR。     

网络安全态势感知中态势评估关键技术研究

提出了一种安全态势评估模型。利用反正切函数和修正函数来设计证据理论中的经验函数,将证据理论引入到安全态势评估中,对部署在网络中的多种传感器设备提供的安全数据进行关联、融合,绘制安全态势曲线,给出当前网络的安全态势。对所提出的安全态势评估模型和算法进行了测试、验证。结果表明证据理论的应用很好地解决了网络安全态势评估问题。介绍了如何将这种评估模型应用到大规模网络安全态势评估中去。     

数字化核电厂班组SSA测度方法与实验研究

情景意识(SA)问题在数字化核电厂中更为突出。为识别班组共享情景意识（SSA）水平及行为形成因子（PSF）对班组SSA的影响,基于情景意识全面评估技术（SAGAT）建立一种班组SSA测量和计算方法并进行模拟机实验。结果表明,个体SA（ISA）水平与SSA水平有关,ISA级别越高,SSA级别越高;ISA和班组SSA都受到PSF的影响,PSF的状态水平越高,ISA和SSA的水平越高;对于不同的实验场景,操纵员的ISA水平和班组SSA水平不同,这表明风险场景的症状越明显及知识经验水平越好,ISA和SSA水平就越高。最后,通过被试的自评价识别当前PSF的状态水平,主要不良的PSF是班组沟通和合作水平、压力水平、人-机界面等。这些评估结果为提高数字化核电厂人因可靠性和安全水平提供了理论支持。     

不同设计使用年限建筑结构作用的取值

按现行建筑结构设计规范的思想,给出不同设计使用年限建筑的结构重要性系数,来调整结构荷载效应取值。依据现行抗震规范设防水准,给出不同设计使用年限建筑的多遇和罕遇地震动参数,计算建筑结构地震作用取值,为工程设计提供参考。     

矩形通道轴向非均匀加热条件下的CHF研究

针对已有的计算均匀加热条件下的临界热流密度(CHF)的关系式,如Sudo93、Sudo96、Knoebel公式以及W3公式,加以非均匀条件的考虑,推广到矩形通道工况下,并用计算非均匀加热条件的沸腾长度法和F因子法对其进行修正。针对中国先进研究堆(CARR)的实际运行工况,运用修正后的计算结果与CARR的实验值进行比较。结果表明,通过F因子修正后的Sudo系列公式计算结果与实验值符合良好,从而能够较好地预测CARR的CHF现象。     

一种基于高斯混合模型的距离图像分割算法

提出了一种基于表面法向的高斯混合模型的距离图像分割算法.它充分利用了表面法向高斯混合模型的物理含义,使数据聚类的次数减少,并利用Expectation-Maximization(EM)算法估计出的模型参数计算模型的后验概率实现了自动模型选择.算法针对两种距离相机的60幅真实距离图像进行了实验.将实验结果与几个流行的分割算法进行了客观比较.     

扭曲光栅光束质量M~2因子测量软件系统开发

设计出振幅型正交二次扭曲光栅,实现了一种光束质量M2因子实时测量技术。利用Microsoft Visual C++6.0开发平台,并基于MATCOM混合编程实现正交散焦光栅的软件测量系统。利用VC6.0直接调用MATCOM库函数的方式实现了对多个测量数据可视化表达。结果表明,基于混合编程的方法在光束质量M2因子测量系统软件开发中极大地降低了编程的工作量,提高了软件开发效率,软件系统平均测量周期小于100ms。     

物化视图选择中权限因子的设计

物化视图是数据仓库中提高查询效率的有效手段,物化视图的选择一直是数据仓库领域的研究热点.通过研究和实验,提出在物化视图选择中加入权限因子,将各候选视图的权限值纳入算法评价函数的计算中,使最终得到的物化视图集既能面向企业基层提供OLAP查询,又能保证企业决策层OLAP查询的速度.     

保局性数据域描述单类分类器

由于缺少对数据结构信息的考虑,现有的域描述型单类分类器得到的支撑面往往是次优解。因此,以支持向量数据描述((SVDD)算法为基础,通过一种简易的形式引入数据亲和因子以保持样本局部特性,提出保局性数据域描述分类器(LPDD),使成簇的数据作用被强化,而呈零星分布的数据影响力被削弱,引导分类支撑面自动靠近数据高密区而提高算法性能。此外,为适应大样本应用场合,采用序列最小优化算法进行模型参数调整。实验证明,所提算法无论在训练速率还是在分类性能上都优于SVDD。