A robust adaptive pole‐placement controller without strictly positive real condition

This paper considers the adaptive pole‐placement control problem for system (1) with unmodelled dynamics η_n dominated by a small constant ε multiplied by a quantity independent of ε but tending to infinity as the past input, output, and noise grow. Using bounded external excitation and randomly varying truncation techniques, we give a design method of adaptive pole‐placement controller. It is shown that the closed‐loop system is globally stable, the estimation error for the parameter contained in the modelled part is of order ε, and the closed‐loop system under the adaptive pole‐placement control law is suboptimal in the sense of $$\mathop{\lim\sup}\limits_{{n\to\infty }}{1\over n}\mathop{\sum}\limits_{i=0}^n{\left({A^{*}(z)y_{n}‐L(z)C(z)w_{n}‐B(z)R(z)y_{n}^{*}}\right)^{2}{\leq}O({\varepsilon}^{2})+\gamma^{2}\mathop{\sum}\limits_{j=1}^q{b_{j}^{2}}}$$\nopagenumbers\end while the SPR condition used usually in other papers is replaced by a stability condition. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd.     

试论会计电算化系统的内部控制

阐述了会计电算化系统产生和发展对内产控制的影响，以及内部控制的实施方法。     

Shell渣油气化装置油气掺烧时控制系统的改造

对Shell渣油制氨装置改为渣油和炼厂干气掺烧时控制系统的改造进行了分析论证 ,提出了控制系统的具体改造方案     

关于长江重大问题的思考

长江流域横跨我国华东、华中、西南三大经济区,地理位置优越,水资源得天独厚,是我国最重要的经济区域之一。新中国成立后,党和政府高度重视长江治理开发工作,组建了流域机构,开展了流域综合利用规划,初步建立了长江防洪、灌溉、水力发电、航运、水土保持和水资源保护体系,在保护     

挠性胶管的阻尼减振机理初探

建立了挠性胶管阻尼耗能的简化模型。以此为基础分析了挠性胶管的阻尼耗能的一般规律,并得出了一些新的结论。     

FW调剖技术及应用

应用FW调剖技术有针对性地对 119口非钻停井区注水井采取了 4种精细调剖方案 ,对比了化学浅调剖应用前后注水井层间矛盾的缓解 ,纵向上吸水剖面的改善 ,注水量和吸水指数的变化及渗流能力的变化。结果表明 ,注水井化学浅调剖后 ,井区的连通油井明显受效 ,获得较高的增油量 ,水驱的开发效果得到改善。化学浅调剖可以有效地封堵高渗透层 ,扩大低渗透层注入水的波及体积 ,减缓注水井层间矛盾 ,实现了对注水井吸水剖面的有效调整 ,这对深化注水结构调整、挖掘各类油层潜力、提高储量动用程度有显著的效果。     

流量自动控制的设计与实现

文章通过分析多相流模拟井的实际工作要求 ,提出了简单实用的流量自动控制模型。应用成型的计算机数据采集和控制模块及稳定可靠的流量控制部件 ,实现了各相流量的自动控制过程。该流量自动控制系统调节精度高、速度快、整体造价低 ,在实际应用中取得了良好的效果。     

长距离油、气、水混输管道内壁流动腐蚀的研究进展

就近几十年来，多相流管线的流动腐蚀（CO2腐蚀，H2S腐蚀，腐蚀/冲蚀协同作用），腐蚀/冲蚀数学模型和设计准则，腐蚀检测，腐蚀防护与控制技术等方面的研究进展进行了综述。指出了当前研究中所存在的一些问题，就多相流的研究方向提出了相应的建议。     

招标工程量清单与工程造价控制

合理确定招标工程量清单是有效实施工程造价事前控制的重要环节。通过对一些工程的招标工程量清单暴露出来的问题进行分析 ,阐述了招标工程量清单的合理性对有效实施工程造价事前控制的重要作用 ;合理确定招标工程量清单 ,关键是要以工程的质量和造价控制目标为出发点 ,在遵循一般项目划分习惯的同时 ,密切结合工程实际以及合同条款的要求 ,进行具体分析     

Specification methods for material-handling control algorithms in flexible manufacturing systems

Good methods are needed to specify, test, and debug material-handling control logic. This article surveys a number of representative methods for defining and describing control algorithms for programmable material-handling equipment used in flexible manufacturing systems. The methods are evaluated with regard to their suitability for communication between people and as bases for interfaces to automatic program generators. It is concluded that no single method is entirely satisfactory. Three methods (position diagrams, function block diagrams, and operation networks) have potential to be combined into an effective hybrid approach that minimizes the need for the user to switch between various conceptual models.