高速公路多路段状态联合估计方法

为了准确估计高速公路多个路段的交通状态,该文通过分析高速公路的路段宏观模型,提出了一种新的多路段误差状态方程。在该模型中,考虑了各路段交通密度、平均速度估计误差的传播。通过该模型,可以采用推广Kalman滤波方法进行多路段的交通状态估计。为了克服多路段状态方程的维数灾、提高计算效率并增强数值稳定性,根据系统矩阵分块的特点,该文采用了平方根滤波方法。仿真计算和实际应用表明,该文方法不仅避免了估计误差的积累效应,而且大大提高了多路段交通状态估计的计算效率。     

虚拟人跑步运动的仿真

在计算机仿真中，跑步等运动的仿真是一个基本问题。本文首先简要介绍了通过求解雅可比矩阵解决逆运动学问题的方法。然后对人体的跑步模型进行了分析。最后应用逆运动学和动力学相结合的方法，以骨架模型和表面模型实现了逼真的虚拟人跑步运动。试验结果说明所用方法的可行性。     

XBSIA:一种基于XML的安全技术集成框架

通过信息安全性的形式化定义指出了XML的逻辑安全层次与相应的协议结构，在分析：XML相关安全技术的数据结构与机制的基础上，提出了一个基于XKMS的信任服务架构模型XKMS-TA，该模型降低了客户端配置的复杂度和部署与维护的成本，并提高了互操作性。随后，本文将XKMS-TA与XACM相结合，设计了一个XML的安全集成体系结构：XBSIA，并在OPEN-CLASS分布式网络教学平台的开发过程中得到实现，实践证明XBSIA具有较强的安全性与动态可维护性。     

CMOS求和比较器在PWM开关电源控制中的应用

介绍了一种用CMOS求和比较器代替传统的PWM电流控制电路中误差放大器的开关电源控制技术，该技术可以使原来复杂的、缺乏自适应能力的系统变得简洁，并且降低了成本，有利于系统集成。     

多业务移动通信系统中的呼叫接入控制

在多业务无线移动通信系统的呼叫接入控制中,不仅要考虑业务之间的优先级,同时也必须考虑切换呼叫的优先级。本文结合可移动边界算法和保护信道策略,提出了一种有效的多业务呼叫接入控制算法。为了方便地分析方案的性能,设计了一个二维的Markov链对方案的性能进行理论上的分析。通过数值分析结果表明,提出的算法同时保证了两种优先级,并提高了系统的性能。1     

无线误码信道上的拥塞控制策略

主要讨论了无线网络拥塞控制的问题，基于将网络层和传输层策略相结合的思想，一方面在网络层，根据控制论中的不完全微分PID控制器思想设计了一种主动队列管理算法PID—AQM；另一方面，利用TCPW协议作为传输层策略，讨论了将二者相结合在无线网络中的拥塞控制性能。仿真结果表明，两种策略的结合大大提高了无线网络的传输效率。     

无模型技术在有源噪声控制中的应用

根据无模型自适应控制的基本原理,采用同时扰动算法对有源噪声控制系统中的测量误差信号进行直接处理,不再需要建立次级声学路径模型。分别就前馈控制和反馈控制两种情况加以研究。仿真结果表明,该算法不仅使主噪声信号得到明显的衰减,而且对系统次路径的变化也不敏感。     

TCP/IP网络的动态模型描述

拥塞现象成为TCP/IP网络发展面临的一个重要问题。因此，拥塞控制对TCP/IP网络的鲁棒性和稳定性具有重要作用。目前，网络拥塞控制策略主要包括两类：端到端的控制机制，如TCP拥塞控制算法；网络内部的主动队列管理(AQM)策略。但由于缺乏对网络系统动态特性的了解，这些拥塞控制策略大都基于专家经验，并没有建立完整的理论分析框架。为此，本文从数据流的角度出发，通过建立网络基本单元状态方程模型来实现IP网络系统的数学解析模型，然后用混杂系统来描述TCP带有拥塞控制策略的数据传输过程，建立了TCP/IP网络的动态模型，为网络系统中动态性能的分析、拥塞控制策略的设计奠定了基础。实验结果表明，该数学模型与NS仿真实验的结果相一致。     

欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

"自动控制原理"的MATLAB软件实验平台

学生在学习“自动控制原理”课程的过程中,通常需要完成多个实验。由于实验的硬件电路较复杂,学生初次傲实验对不但存在着一定的盲目性,而且很容易造成硬件电路的损坏。因此,有必要在实验前使学生对实验原理、控制系统模型、可调参数等有足够的了解。基于MATLAB的“自动控制原理”软件实验平台正是为了此目的而设计的。本文介绍了该实验平台主要内容、表现形式、软件设计方法以及操作流程。