基于累积平方误差–总平方波动指标的模型预测控制器性能评价及自愈

本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法.先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(TSV)指标对模型预测控制器进行实时性能评价,再根据无限时域模型预测控制器(MPC)的逆特性,基于ISE–TSV指标的分析,提出了...     

一种改进的粒子滤波和Mean Shift联合跟踪算法

为了提高视频运动目标跟踪的准确性和实时性,提出一种改进的粒子滤波和Mean Shift联合跟踪算法.针对传统粒子滤波跟踪算法中颜色直方图观测模型存在的局限性,提出了一种基于分块颜色直方图的观测模型描述方法,并根据该分块直方图的特点,重新设计了粒子权值的更新策略;针对粒子滤波算法实时性差的问题,提出了一种基于积分直方图的颜色特征快速计算方法,极大地降低了算法的运算量;为了降低相似背景干扰对跟踪效果的影响,提出了一种基于Gabor幅度谱的Mean Shift跟踪算法,并利用改进的Mean Shift算法对粒子滤波跟踪结果进行优化,提高了跟踪算法在复杂背景下的搜索能力.实验结果表明了算法的有效性.     

百万千瓦超超临界汽轮机中压缸整体总装工艺技术

介绍了上海汽轮机有限公司1000MW超超临界汽轮机中压缸整体总装的工艺技术。本文从工艺方法、工装设备、检测手段等方面,对1000MW超超临界汽轮机中压缸在厂内整体总装的工艺技术进行了阐述。     

下福水利枢纽厂房整体稳定及地基应力计算

根据下福水电站厂房结构布置及其工程地质的实际情况,通过对下福水电站厂房整体稳定及应力计算,对厂房结构设计的安全可靠性进行评价,同时提出水电站厂房整体稳定及应力计算的计算过程和计算要点。     

同步送粉大功率激光表面宽带熔覆技术

报道通过积分镜将激光光束聚焦成宽光带、配合同轴保护矩形送粉喷头实现大功率激光宽带熔覆的装置及其工艺试验结果,激光功率为14kw时,单道熔覆层宽度达45mm,厚度达3mm,熔覆层表面平整,厚度均匀.     

近地水平接地天线的数值分析

用矩量法（MoM）结合离散复镜像理论（DCIM）研究了有耗地面上方水平接地天线的性能以及天线之间的互耦。由离散复镜像理论得到了分层媒质中空域磁矢位格林函数和电标位格林函数的闭合表达式，避免了直接作索末菲积分。讨论了对接地点的处理方法，提出以集中加载的接地电阻来描述接地点地网特性，并在天线末端附加一个电流项，此外无须再寻求任何关于末端电流的终端条件。提出采用分段辛普森数值积分方法来计算检验源和展开源重合时的阻抗矩阵元素，最后给出了部分计算结果，并与文献数据进行了对比。     

多帧累加平均技术在红外实时图像处理中的应用

文章通过对红外热像仪系统图像表征特性的分析，提出了红外图像多帧累加平均实时图像处理技术，并阐述了在红外热像仪中该图像处理技术的具体实现，并通过实验证明该方法实现了沿着运动轨迹进行帧间滤波，而且实现视频图像的实时显示，从而使多帧累加平均技术对于运动红外图像序列具有较好的处理效果。     

基于OpenCV的人眼瞳孔定位算法

近年来,人脸检测技术在机器视觉、模式识别、人工智能等领域得到了广泛的应用。而包含着丰富的内容和信息的人眼,作为人体生物特征的一个重要部分,关于人眼检测与定位的技术更是广泛应用在生物识别、医疗辅助、人机交互等领域。该文利用水平积分投影和区域特征的算法,快速定位人眼区域,然后利用区域投影的方法实现了瞳孔定位。     

反步自适应控制

为了克服齿隙对传动性能的影响,选取死区模型表达齿隙传动效应,依据自适应控制理论提出反步自适应齿隙补偿策略;齿隙模型中主、从动轮结合处存在阻尼系数和刚性系数等未知参数,对其进行了在线估计,并推导设计出每个参数的自适应律;利用Lyapunov稳定性理论,采用反步积分方法,通过逐步递推选取Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器;理论分析以及对反步积分自适应补偿控制方法与传统PID控制方法对比仿真表明:该方法有效地消除了齿隙对伺服性能的干扰,提高了系统的跟踪精度和鲁棒性.     

脉冲光源原子吸收光谱仪信号数字处理软件的设计

通过实验室设计的脉冲光源钨丝原子吸收光谱仪,采集到一个分析信号和光源载波叠加的复合信号。为了从中提取原子吸收分析信号,首先对该复合信号进行数值微分,确定光源脉冲载波每个峰的坐标和相应的峰高,算出每个载波峰位相应的吸光度值,绘制吸收峰轮廓图;然后根据辛普森(Simpson)数值积分原理,求出吸收峰的面积,从而得到积分吸光度值。在微软公司的Visual Basic 6．0开发平台上,编写了实现上述功能的软件,以图形和数值的方式,同时输出每次测定结果。该软件系统和钨丝原子吸收光谱仪硬件系统相配合,对铜标准溶液的测试结果为:检出限为0．0133μg/ml,线性范围为0．10- 4．0μg／ml,对1．0μg／ml Cu(n=10)测定的精密度为RSD=4．05％。